ʻO ka lima robotic i kāohi ʻia me ka servo silicone 3-axis no ka mīkini hoʻoheheʻe inikini

Ua lako ka lima lopako me nā motika servo kiʻekiʻe a me nā ʻōnaehana hoʻokele holomua e hoʻokō i ka kaohi kūlana pololei a me ka hoʻoponopono wikiwiki. Ma nā koʻi ʻekolu o X, Y, a me Z, hiki i ka pololei o ke kūlana ke hiki i ka ±0.05mm, a hiki i ka hana hou ke hiki i ka ±0.02mm, e hōʻoiaʻiʻo ana ua lawe pololei ʻia ka huahana a kau ʻia, e pale pono ana i ka hōʻino ʻana o ka huahana a i ʻole ka hoʻopau ʻana i ka hana i hoʻokumu ʻia e ka ʻokoʻa o ke kūlana. Ma ke ʻano o ka wikiwiki, hiki i ka lima lopako ke hoʻololi maʻalahi i ka wikiwiki holo e like me nā huahana like ʻole a me nā koi hana, me ka wikiwiki kiʻekiʻe a hiki i ka 10m/s, ʻaʻole hiki ke hoʻokō wale i nā pono o ka hana wikiwiki kiʻekiʻe, akā e hōʻoiaʻiʻo hoʻi i ke kūpaʻa a me ka pololei i ka wā o ka hana haʻahaʻa.

Hana ʻia ke kino lima a me ke kiʻikuhi nui me ka alumini ikaika kiʻekiʻe a me ke kila kiʻekiʻe, me nā ʻano o ke kaumaha māmā, ka ikaika kiʻekiʻe a me ka paʻakikī maikaʻi. ʻAʻole wale kēia hoʻolālā kūkulu e hōʻoia i ke kūpaʻa o ka lima robot i ka wā e holo ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka ukana kaumaha, e hōʻemi pono ana i ka haʻalulu a me ka deformation, a hoʻolōʻihi i ke ola lawelawe o nā lako, akā e hōʻoiaʻiʻo pū i ka hana kiʻekiʻe ma lalo o nā kūlana hana lōʻihi a me ka ikaika kiʻekiʻe. Eia kekahi, ua hana pololei ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi o ka lima robot a ua hoʻāʻo pono ʻia ka maikaʻi, me ka liʻiliʻi o ka hoʻohālikelike ʻana a me ka pono o ka hoʻoili kiʻekiʻe, e hoʻomaikaʻi hou aku i ke kūpaʻa a me ka hilinaʻi holoʻokoʻa.

Ua lako ka lima robot me kahi ʻaoʻao hana akamai e hoʻohana ai, he maʻalahi a maʻalahi hoʻi e hana a hiki ke aʻo koke ʻia me ka ʻole o nā mākau ʻoihana. Ma o kēia ʻaoʻao, hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻopau maʻalahi i ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena, ka hoʻoponopono polokalamu, ka nānā ʻana i ke kūlana a me nā hana ʻē aʻe. I ka manawa like, loaʻa i ka lima robot nā hana ʻike hewa a me nā hana hoʻāla. Ke loaʻa kahi kūlana maʻamau ʻole, hiki i ka ʻōnaehana ke ʻike koke i ke ʻano a me kahi o ka hewa a hoʻopuka i kahi leka hoʻāla, e hoʻopōkole nui ana i ka manawa mālama a hoʻomaikaʻi i ka pono hana. Ma ke ʻano o ka mālama ʻana, hoʻohana ka lima robot i kahi hoʻolālā modular, a kūʻokoʻa kēlā me kēia ʻāpana a maʻalahi hoʻi e wehe a hoʻokomo, he kūpono ia no ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i kēlā me kēia lā, ka lubrication, ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana ʻaʻahu a me nā hana mālama ʻē aʻe, e hōʻemi ana i nā kumukūʻai mālama a me ka paʻakikī.

1. Hoʻomaikaʻi i ka pono hana: Hiki i ka lima lopako ke hoʻokō i ka wehe wikiwiki a pololei o ka huahana a me ke kau ʻana, e hoʻopōkole pono i ke kaʻina hana, a hoʻomaikaʻi i ka pono hana o ka mīkini hoʻoheheʻe injection. Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hana lima, hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi i ka pono ma 30%-50%.

2. E hōʻemi i nā kumukūʻai hana: E hōʻemi i ka hana lima a hoʻemi i nā kumukūʻai hana; i ka manawa like, hiki i ka kaohi pololei ke hōʻemi i ka helu hōʻino o nā huahana, hoʻemi i ka hoʻonele ʻana o nā mea maka, a mālama hou i nā kumukūʻai hana.

3. Hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana: ʻO ka hana paʻa a me ka kaohi pololei e hōʻoia i ka hōʻino ʻole ʻia o nā huahana i ka wā o ke kaʻina hana, me ka pololei o ka dimensional a me ka maikaʻi o ka ʻili, a hoʻomaikaʻi i ke kūlike o ka huahana a me ka helu kūpono.

4. Hoʻomaikaʻi i ke kaiapuni hana: Hiki i ka lima robotic ke pani i ka hana lima ma nā wahi ʻino e like me ke kiʻekiʻe o ka mahana a me ka walaʻau kiʻekiʻe, hoʻemi i ka ikaika o ka hana a nā limahana, hoʻomaikaʻi i ke kaiapuni hana, a hoʻemi i ka pilikia o nā maʻi hana.

5. Hoʻomaopopo i ka hana hana aunoa: Hana pū me ka mīkini hoʻoheheʻe injection, hiki iā ia ke hoʻomaopopo i ke ʻano hana hana aunoa ʻole a i ʻole ka hana ʻole ʻia, hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa a me ka hoʻomau ʻana o ka hana ʻana, a hāʻawi i ke kākoʻo ikaika no nā ʻoihana e hoʻokō i nā hoʻonui akamai.