120T Mīkini Hoʻoheheʻe Injection: Ke Alakaʻi Hoʻouka a me ka Debugging no ka Lopako ʻEkolu-Axis

Papa Kuhikuhi

1. Hoʻomākaukau Hoʻokomo mua a me nā Kūlana o ka Paena
2. Ke kau ʻana o ka mīkini o ka lopako ʻekolu-axis
3. Nā Uea, Hoʻohui Pneumatic a me nā Nānā Palekana
4. Hoʻonohonoho Palena a me ka Hoʻoponopono Hoʻonohonoho
5. Hoʻoponopono Hoʻohui me ka Mīkini Hoʻoheheʻe Injection 120T
6. Hoʻāʻo Holo, Hōʻoia Hana & Hoʻonui
7. Mālama i kēlā me kēia lā a me nā hoʻonā hewa maʻamau
8. Hopena

1. Hoʻomākaukau Hoʻokomo mua a me nā Kūlana o ka Paena

Nā Koina Kumu

• Mīkini Hoʻoheheʻe Injection: 120T kumu hoʻohālike pae maʻamau, wehe/pani ʻana o ka mold maʻamau, loaʻa ka hana hoʻokuke
• ʻO Robot MʻOdelKe kaʻa servo ʻekolu-axis Robot Skūpono no nā mīkini inikini 100–160T
• Wahi Hoʻokomo: Ka lawa ʻana o ka ʻae no ke alahele robot, ʻaʻohe mea keakea ma luna o ka ʻāpana hoʻoheheʻe
• Kahua HoʻokumuPaʻa, pālahalaha ka honua; haʻalulu ≤ waiwai ʻae ʻia no ka ʻoihana maʻamau
• Lako ikehu3PH 380V/220V (e like me ka manual robot), voltage paʻa
• Hoʻolako EaEa i hoʻopaʻa ʻia maʻemaʻe a maloʻo, kaomi 0.5–0.7 MPa

Nā Mea Hana a me nā Mea Hoʻohui

• Pūʻulu kī socket, kī hex, kī torque
• Ana pae, peni māka, lipine ana
• Nā uwea uwea, nā hose ea, nā mea hoʻohui, nā pale palekana
• Nā puke hana o ka robot a me ka mīkini injection

2. Hoʻokomo mīkini o ka lopako ʻekolu-axis

2.1 Ke kau ʻana o ke kiʻikuhi a me ke kumu

1. E hoʻomaʻemaʻe i ka wahi hoʻonohonoho ma ka platen paʻa a i ʻole ke kumu kōkua o ka mīkini inikini.
2. E kau i ka mōlina nui a hoʻohana i kahi pae e hoʻoponopono i ka pololei o ka pae.
3. E hoʻopaʻa i nā ʻūmi hoʻopaʻa me kahi kī torque i ka torque i kuhikuhi ʻia.
4. E nānā hou i ke kūpaʻa; ʻaʻole ʻae ʻia ka wehe ʻana a i ʻole ke kīloi ʻana.

2.2 ʻAhahui Axis Lima & Traverse

1. E hoʻouka i ka lima kū pololei, e hōʻoia i ka perpendicularity i ke kaola nui.
2. E hoʻouka i ka ʻāpana traverse a hoʻonohonoho i ka hahau kūpono e kūlike ana i ka laulā o ka ʻōmole o ka mīkini 120T.
3. E hoʻouka i ke kumu o ka pulima/hopena-effector a hōʻoia i ka neʻe mālie me ka ʻole o ka jamping.
4. E nānā i nā ʻāpana paheʻe a me nā ala alakaʻi; e hoʻohui i ka lubricant inā pono.

2.3 Ke kau ʻana o ka palena palekana a me ka pale

1. E hoʻouka i nā kuapo palena paʻa no kēlā me kēia axis.
2. E hoʻouka i nā baffles palekana a me nā ʻāpana anti-collision.
3. E hōʻoia i ʻole e ālai nā kiaʻi i ka hana maʻamau a i ʻole ke komo ʻana i ka mālama ʻana.

3. Ka uwea, ka pilina pneumatic a me nā nānā palekana

3.1 Uea Uila

1. E hoʻohui i ke kaula mana nui i ke keʻena hoʻokele lopako.
2. E holo i nā kaula hōʻailona ma waena o ka lopako a me ke kikowaena I/O o ka mīkini inikini.
3. E hoʻohui pono i nā motika servo, nā encoders, a me nā mea ʻike.
4. Pono e hilinaʻi ʻia ka hoʻokumu ʻana i ka honua e hōʻemi i ka hoʻopilikia electromagnetic.

3.2 ʻŌnaehana Pneumatic

1. E hoʻohui i ka laina ea nui i ka manifold ea o ka lopako.
2. E hoʻouka i ka mea hoʻoponopono kānana ea a hoʻonohonoho i ke kaomi i 0.5–0.6 MPa.
3. E nānā i nā cylinders, nā valves solenoid, a me nā hui no nā leaka.
4. E hoʻāʻo i ka wehe/pani ʻana o ka mea paʻa no ka hana maʻalahi.

3.3 Nānā Palekana Ma mua o ka Hoʻomaka ʻana

• Hana maʻamau nā pihi hoʻōki ulia pōpilikia a pau.
• Ua kau ʻia nā puka palekana a me nā kiaʻi.
• ʻAʻohe uea wehe a i ʻole nā ​​​​kikowaena i hōʻike ʻole ʻia.
• Aia ke kaomi o ka ea a me ke volta i loko o nā pae i helu ʻia.

4. Hoʻonohonoho Palena a me ka Hoʻoponopono Hoʻonohonoho

4.1 Nā Palena ʻōnaehana kumu

• Hoʻonohonoho kumu no nā koʻi X/Y/Z
• Nā palena hahau, nā palena palupalu
• Loaʻa servo, wikiwiki, hoʻolalelale
• Ka lohi o ka hoʻopaʻa ʻana/hoʻihoʻi ʻana o ka gripper

4.2 Ka hoʻoponopono hoʻonohonoho

1. E hoʻihoʻi i nā koʻi a pau i ke kumu mechanical.
2. E hoʻonohonoho i ke kūlana kikowaena o ka ʻōmole a me ke kūlana palekana.
3. E hoʻoponopono i ke kūlana lawe ʻana a me ke kūlana hoʻokomo.
4. E hōʻoia i ka pololei o ke kau ʻana; e hoʻoponopono inā ʻoi aku ka ʻokoʻa ma mua o ka laulā i ʻae ʻia.

4.3 Hoʻohālikelike Hōʻailona I/O

• Hōʻailona wehe ʻana o ka ʻōmole mīkini inikini ma kahi
• Hōʻailona hoʻopau kipaku
• Hōʻailona ʻae lawe ʻana o ka robot
• Nā hōʻailona laka hoʻāla

5. Hoʻoponopono Hoʻohui me ka Mīkini Hoʻoheheʻe Injection 120T

5.1 Ka Hoʻoponopono ʻana i ka Palekana Hōʻailona

1. E hōʻoia i ke komo ʻana o ka lopako i loko o ka ʻāpana mold ma hope o ka hōʻoia ʻia ʻana o ka wehe ʻana o ka mold.
2. E hōʻoia i ka hiki ʻole i ka mīkini iniki ke pani i ka ʻōmole i ka wā e noho ana ka lopako i loko o ka hakahaka o ka ʻōmole.
3. Hoʻāʻo e hoʻōki koke i ka ulia pōpilikia: hoʻāla kēlā me kēia E-stop i ka lopako a me ka mīkini e kū koke.

5.2 Ka Hoʻoponopono ʻana i ke Kahe o ka Hana

1. ʻŌpala e wehe piha ana → komo ka lopako i ka ʻōpala
2. ʻO ka huahana gripper clamps → hoʻihoʻi i kahi palekana
3. Puka ka robot i waho o ka ʻāpana ʻōpala → pani ka mīkini inikini i ka ʻōpala
4. Hoʻokomo ka robot i ka huahana → hoʻi i ke kūlana kali

5.3 Ka Hoʻonui ʻana i ka Wikiwiki a me ka Manawa

• E hoʻoponopono i ka wikiwiki o ke komo/puka e pale aku ai i ka hopena.
• E hoʻonohonoho i ka lohi kūpono no ka hana a ka mea paʻa.
• E hoʻoponopono i ka wikiwiki a me ke kūpaʻa e pale ai i ka hāʻule ʻana a i ʻole ke ʻano ʻē o ka huahana.

6. Hoʻāʻo Holo, Hōʻoia Hana & Hoʻonui

6.1 Holo Hoʻāʻo Lima

• E hoʻohana i kēlā me kēia axis ma ke ʻano pākahi e nānā i ka maʻalahi.
• E hoʻāʻo i nā hana paʻa, cylinder, a me ka palekana.

6.2 Holo Hoʻāʻo Semi-Automatic

• E hoʻomaka i hoʻokahi pōʻaiapuni me ka lima e hōʻoia i ka pau ʻana o ke kaʻina hana.
• E nānā i ka maikaʻi o ka huahana, ʻaʻohe ʻōpala, deformations, a i ʻole nā ​​​​​​koe.

6.3 Hana Hoʻomau ʻAkomi

• E holo i 30–60 mau pōʻaiapuni i ka lālani e nānā i ke kūlike.
• E nānā no ka walaʻau kūpono ʻole, ka haʻalulu, a i ʻole ka wela nui ʻana.
• E hoʻonui i ka manawa pōʻaiapuni e hoʻomaikaʻi i ka pono me ka ʻole o ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka maikaʻi.

7. Mālama i kēlā me kēia lā a me nā hoʻonā hewa maʻamau

Nā Mea Mālama i kēlā me kēia lā

• E hoʻomaʻemaʻe i nā ala alakaʻi, nā mea ʻike, a me nā mea paʻa.
• E nānā i ke kaomi o ka ea a me ka lubrication.
• E hoʻopaʻa i nā ʻūmiʻi a nānā i nā kaula.

Nā hewa maʻamau a me nā hoʻonā

8. Hopena