He Alakaʻi Piha no ka Mālama ʻana i kēlā me kēia lā o nā Mīkini Hoʻoheheʻe Injection Servo Robots

He Alakaʻi Piha no ka Mālama ʻana i kēlā me kēia Lā Mīkini Hoʻoheheʻe Injection Nā Robots Servo: 6 mau ʻanuʻu koʻikoʻi e hoʻolōʻihi i ke ola o nā lako ma 30%

Ma nā laina hana hoʻoheheʻe injection, nā lopako servo lawelawe ma ke ʻano he "puʻuwai o ka automation." ʻO ko lākou kūpaʻa hana e hoʻoholo pololei i ka pono o ka hana ʻana, ka maikaʻi o ka huahana, a me nā kumukūʻai mālama lako. Wahi a nā helu helu ʻoihana, hiki i ka mālama maʻamau i kēlā me kēia lā ke hōʻemi i ka helu hāʻule ʻana o nā robots servo mīkini hoʻoheheʻe injection ma mua o 40% a hoʻolōʻihi i ko lākou ola lawelawe ma 30%. Eia nō naʻe, ʻo ka haʻalele ʻana i ka mālama ʻana hiki ke alakaʻi i nā pilikia koʻikoʻi e like me ka jamming robot, ka ʻokoʻa kūlana, a me ka puhi ʻana o ka mīkini servo, e hopena ana i ka nalowale o ka hana i kēlā me kēia lā he ʻumi tausani o yuan. Hoʻākāka pono kēia ʻatikala i nā ʻanuʻu mālama i kēlā me kēia lā no nā robots servo mīkini hoʻoheheʻe injection, mai nā nānā kumu a hiki i ka mālama hohonu, e hāʻawi ana i nā mea hoʻomaʻamaʻa me ke alakaʻi kūpono a hiki ke hoʻokō ʻia.

I. Hoʻomākaukau Mālama Mua: E Hōʻoia i ka Palekana a me nā Mea Hana

He mea nui loa ka palekana ma mua o ka hoʻomaka ʻana i kekahi hana mālama. ʻO ka robot servo no kahi mīkini hoʻoheheʻe injection he mea hana mechatronic kiʻekiʻe. Hiki i ka hana kūpono ʻole ke hana i ka ʻūmiʻi mechanical, nā kaapuni pōkole uila, a me nā pilikia ʻē aʻe. No laila, he mea nui nā hoʻomākaukau aʻe:

Ka Pani ʻana a me ka Mana o nā Lako: E hoʻopau i ke kuapo mana nui o ka lopako a hoʻokaʻawale i ke kaula hoʻomalu hōʻailona i ka mīkini hoʻoheheʻe inikini e hōʻoia i ka pau ʻana o ka mana o ka lopako. Inā ua lako ka lopako me kahi pihi hoʻōki ulia pōpilikia, e kaomi a laka iā ia e pale aku i ka hoʻāla ʻia ʻana.

ʻŌlelo Aʻo no ka Palekana a me ka Hoʻokaʻawale ʻana: E kau i kahi hōʻailona ʻōlelo aʻo "Ke holomua nei ka mālama ʻana, ʻaʻohe hana" a puni ka lopako. E hoʻohana i ka pā palekana a i ʻole ka lipine ʻōlelo aʻo e hoʻokaʻawale i ka wahi hana a pāpā i nā limahana mālama ʻole mai ka hoʻokokoke ʻana mai.

Mea Hana a me nā Mea Hoʻopau: E hoʻomākaukau i nā mea hana kūikawā e like me ka papa inoa mālama, me kahi kī Allen (set), nā screwdrivers Phillips/slotted, kahi kī torque, kahi pū grease, kahi lole lepo ʻole, ka waiʻona, ka mea pale popo, a me ka lubricant (e hoʻomākaukau i ke ʻano i kuhikuhi ʻia ma ka manual lako, e like me ka lithium-based grease a i ʻole ka ʻaila gear). E hoʻomākaukau pū i kahi moʻolelo mālama e hoʻopaʻa i nā hopena nānā.

Hōʻoia ʻIkepili: E kiʻi i ka Manual Hana a me nā Kuhikuhi Mālama o ka lopako e hōʻoia i nā palena mālama no kēlā me kēia ʻāpana (e like me ka torque bolt, nā manawa lubrication, a me ke ʻano aila) e pale aku i ka mālama pono ʻole ma muli o nā palena hewa.

II. Mālama ʻana i ke ʻano hana mīkini: "Mālama kumu" o nā ʻāpana koʻikoʻi

ʻO ke ʻano mechanical ke kaʻa no nā neʻe pololei o ka robot a ua hoʻokomo pū ʻia nā ʻāpana e like me ka lima, nā hono, nā alakaʻi, a me nā kīʻaha omo. Pono ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā e kālele ana i nā wahi koʻikoʻi ʻehā: ka hoʻomaʻemaʻe, ka lubrication, ka hoʻopaʻa ʻana, a me ka nānā ʻana i ke komo ʻana.

1. Lima a me nā hono: Ke pale ʻana i ka paʻa ʻana a me ka walaʻau

Hoʻomaʻemaʻe: E hoʻohana i kahi lole ʻaʻohe lepo i hoʻomaʻū ʻia me kahi waiʻona liʻiliʻi e holoi i nā ʻōpala plastik, ka ʻaila, a me ka lepo mai ka ʻili o ka lima. E kālele i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā hono hui, no ka mea, he maʻalahi kēia mau wahi i ka hōʻiliʻili ʻana o nā mea haumia a hiki ke keakea i ka wili ʻana.

Lubrication: E hoʻopiha i nā bearings hui me ke ʻano o ka momona i kuhikuhi ʻia (e like me ka momona lithium-based kiʻekiʻe) e like me ke kuhikuhi ʻana ma ka manual. I ka wā e hoʻohana ai i ka pū momona, e hoʻokomo mālie a hiki i ka holo like ʻana o ka momona mai loko mai o nā hakahaka bearings (e pale i ka haumia nui o ka momona). Inā ua lako ka hui me kahi kaapuni ʻaila lubrication, e nānā i ke kaapuni no ke kahe ʻole a hoʻopiha hou i ka lubricant i ka pae i kuhikuhi ʻia.

Hoʻopaʻa a me ka Nānā ʻana: E hoʻohana i kahi kī torque e nānā i nā bolts a me nā nati ma ka hui no ka wehe ʻana (e hoʻopaʻa i ka torque i kuhikuhi ʻia ma ka manual, e laʻa, 25-30 N·m no nā bolts M8). E nānā i ka hui no kekahi mau leo ​​​​ʻē, pipili, a wehe paha i ka wā o ka hoʻohuli ʻana. Inā ʻike ʻia ka ʻaʻahu o ka bearing a i ʻole ka ʻokoʻa nui, e hoʻololi koke i nā ʻāpana ʻokoʻa.

2. Nā Alanui Alakaʻi a me nā Sliders: Ke hōʻoiaʻiʻo nei i ka pololei o ka hana

Hoʻomaʻemaʻe: ʻO nā ala alakaʻi ke kikowaena o ka neʻe laina o ka lopako. E hoʻohana i kahi pulumu e wehe i nā waihona hao a me nā ʻāpana plastik mai ka ʻili o ke ala alakaʻi. A laila, e hoʻohana i kahi lole lint-free i hoʻomaʻū ʻia me kahi mea hoʻomaʻemaʻe ala alakaʻi e holoi i kekahi lubricant kahiko a me ka lepo mai ka ʻili o ke ala alakaʻi a me nā ʻili paheʻe. Lubrication: E hoʻopili like i ka ʻaila ala alakaʻi ma ka lōʻihi o ke ala alakaʻi (manaʻo mākou e hoʻohana i ka ʻaila ala alakaʻi anti-wear me ka viscosity kūpono, e like me 32# a i ʻole 46#). Ma hope o ka hoʻopili ʻana, e hoʻoneʻe lima i ka slider i mua a i mua 2-3 mau manawa e hōʻoia i ka uhi like ʻana o ka lubricant i ka ʻili pili o ke ala alakaʻi. Inā hoʻohana ka ʻōnaehana i kahi ʻōnaehana lubrication aunoa, e nānā i ka pae ʻaila a me ke kaomi o ka pamu lubrication a inā paha ua hoʻokō ka manawa lubrication i hoʻonohonoho ʻia (e laʻa, lubrication hoʻokahi manawa i kēlā me kēia hola o ka hana) i nā koi.
Nānā ʻana i ke ʻano o ka ʻaʻahu: E nānā i ka ʻili o ke alahao alakaʻi no nā ʻōpala, nā lua, a i ʻole ka popo. E hoʻohana i kahi anakahi feeler e ana i ka hakahaka ma waena o ka slider a me ke alahao alakaʻi. Inā ʻoi aku ka hakahaka ma mua o 0.1mm, hiki ke hana i ka ʻokoʻa o ke kūlana o ka robot a pono e hoʻololi i ka slider a i ʻole ke alahao alakaʻi. 3. Nā Hoʻopau Hoʻopau: "Nā Wahi Hoʻopā Koʻikoʻi" no ka Hoʻololi ʻana i nā Pono Hana

Hoʻopili pololei nā mea hoʻopau hopena (e like me nā kīʻaha omo a me nā mea paʻa) me nā huahana i hoʻoheheʻe ʻia i ka injection, e koi ana i ka mālama kikoʻī e pili ana i ko lākou ʻano:

Nā kīʻaha omo: E nānā i nā kīʻaha no ka hōʻino a me ka ʻelemakule (e laʻa, nā māwae ʻili a i ʻole ka emi ʻana o ka elasticity). Inā lawa ʻole ka omo, e hoʻomaʻemaʻe i ka lepo a me ka ʻaila i loko o nā kīʻaha a hoʻololi iā lākou me nā mea hou. Eia kekahi, e nānā i nā laina vacuum no nā leaka (hiki ke hoʻoholo ʻia kēia ma ke ālai ʻana i ka puka o ke kīʻaha omo, e hoʻomaka ana i ka pamu vacuum, a me ka nānā ʻana inā paʻa ka heluhelu ʻana o ke ana vacuum). E hoʻopaʻa i nā hono paipu a hoʻololi i nā sila i pau.

Nā mea paʻa lima: E hoʻomaʻemaʻe i kekahi koena palaki mai nā ʻili o ka mea paʻa lima a nānā i nā niho no ka ʻaʻahu (inā paheʻe ka mea paʻa lima i ka wā e paʻa ai i ka huahana, ma muli paha kēia o ka ʻaʻahu). E hoʻopili i kahi liʻiliʻi o ka lubricant i ke koʻokoʻo cylinder drive o ka mea paʻa lima a nānā i ka cylinder no nā leaka a me ka neʻe mālie.

III. Mālama ʻōnaehana uila: E pale i nā kaapuni pōkole a me nā hemahema hōʻailona

ʻO ka ʻōnaehana uila o ka robot servo o ka mīkini hoʻoheheʻe inikini, me ke keʻena hoʻomalu, nā motika servo, nā mea ʻike, a me nā kaula, ʻo ia ke "kikowaena nerve" o nā lako. Pono ka mālama ʻana e kālele i ka insulation, nā pilina, a me ka hoʻopuehu wela e pale aku i nā hemahema uila mai ke kumu o ka downtime:
1. Keʻena Hoʻomalu: E mālama iā ia i maloʻo a me ka ea
Hoʻomaʻemaʻe a me ka wehe ʻana i ka lepo: Ma hope o ka pio ʻana, e wehe i ka puka o ke keʻena hoʻokele a hoʻohana i kahi mea hoʻomaloʻo lauoho (ma ke ʻano ea anuanu) a i ʻole kahi palaki e wehe i ka lepo i loko o ke keʻena. (E ʻoluʻolu e kālele i ka hōʻiliʻili ʻana o ka lepo ma nā mea hoʻopili, nā relay, a me nā inverters e pale aku i nā kaapuni pōkole a i ʻole ka hoʻopuehu wela maikaʻi ʻole.) E holoi i ka pale paʻi a me ka panela pihi ma loko o ka puka o ke keʻena me kahi lole ʻole lepo e mālama i ka interface i maʻemaʻe.
Nānā Uea: E nānā i nā kikowaena uea a pau no nā pilina palupalu (e hoʻopaʻa i kēlā me kēia me ka screwdriver). E nānā i ka insulation uea no nā hōʻailona o ka ʻelemakule a i ʻole ka hōʻino ʻia (e laʻa, melemele a nahā paha). Inā ua ʻaʻahu ʻia kekahi mau uea, e kāʻei iā lākou me ka lipine insulating a i ʻole e pani iā ​​lākou. Eia kekahi, e nānā i ka hilinaʻi o ke kaapuni honua (pono ke kūpaʻa honua ma lalo o 4Ω) e pale aku i ka uila static a i ʻole ka leakage mai ka hana ʻole ʻana o nā lako. Nānā hoʻopuehu wela: ʻO ka peʻahi hoʻoluʻu a me ka poho wela i loko o ke keʻena hoʻomalu he mea nui. E hoʻomaʻemaʻe i ka ʻili o ka peʻahi e hōʻoia i ka hana pono (inā hana ka peʻahi i nā leo ʻē a kū paha, e pani koke). E nānā i ka poho wela no ka poloka. Inā kiʻekiʻe ka mahana o ke ambient (e laʻa, ma kahi hale hana hoʻoheheʻe injection ma mua o 35°C), e hoʻokomo i nā lako hoʻoluʻu kōkua (e like me ka ea hoʻoluʻu ʻoihana).

2. Motika Servo: Mana Koʻikoʻi "Nānā Ola"

ʻAno a me ka Mahana: E nānā i ka ʻili o ka motika servo no ka ʻaila a me ka lepo, a e nānā i ka pahu motika no ka deformation a i ʻole nā ​​māwae. Ma mua o ka hana ʻana, e hoʻopā i ka pahu motika e nānā i ka mahana maʻamau (ʻaʻole ʻoi aku ka hana maʻamau ma mua o 60°C. Inā wela loa, ma muli paha o ka overload, ka hōʻino ʻana o ka bearing, a i ʻole ka hoʻopuehu wela maikaʻi ʻole).

ʻO ke kaula uila a me ka pale ʻana: E nānā i ka mana o ka motika a me ke kaula uila encoder no nā pilina paʻa a me ka hōʻino ʻana o ke kaula encoder. E nānā i ke kaula encoder no kekahi hōʻino (hoʻopilikia pololei ka hōʻailona encoder i ka pololei o ke kūlana, a hiki i ka hōʻino ʻana o ke kaula ke kumu i ka hewa o ka robot). E hoʻohana i ka multimeter e ana i ke kū'ē ʻana o ka insulation o nā wili motika (ʻoi aku ka nui o ke kū'ē ʻana o ka insulation phase-to-phase ma mua o 10MΩ) e pale aku i nā kaapuni pōkole e hiki ke hōʻino i ka motika. ʻO ka walaʻau maʻamau a me ka haʻalulu: E hoʻomaka i ka robot a hoʻolohe i nā walaʻau ʻē (e like me ke kani ʻana a i ʻole ke kani ʻana) mai ka motika servo i ka wā o ka hana. E ana i ka haʻalulu o ka motika me ka mika haʻalulu (maʻamau me ka amplitude ma lalo o 0.05mm). Hiki i ka haʻalulu nui ke hōʻike i nā bearings motika i ʻaʻahu ʻia a i ʻole kahi rotor kaulike ʻole, e pono ai ke wehe a hoʻoponopono.

3. Nā Sensor a me nā Kuapo: E hōʻoia i ka pololei o ka hōʻailona

Nā Sensor Kūlana (e like me nā sensor photoelectric a me nā kuapo kokoke): E hoʻomaʻemaʻe i ke poʻo sensor (e pale i ka lepo mai ke ālai ʻana i ka sensor a me ke kumu o ka kuhihewa ʻana i ka hōʻailona). E nānā i ke kūlana kau ʻana o ka sensor no ka offset (hiki ke hoʻohana ʻia kahi ana lipine no ka calibration). E hoʻohana i ka multimeter e hoʻāʻo i ka hōʻailona hoʻopuka o ka sensor (no ka laʻana, hoʻopuka kahi sensor NPN i kahi pae kiʻekiʻe ke ʻike ʻole ʻia a me kahi pae haʻahaʻa ke ʻike ʻia) e hōʻoia i ke kūpaʻa o ka hōʻailona.

Nā Kuapo Palena: He mea koʻikoʻi nā kuapo palena huakaʻi o ka lopako (e like me ke kuapo kumu a me nā kuapo kūlana kiʻekiʻe loa) no ka palekana. E hoʻāla lima i ke kuapo e hōʻoia i ka pani pono ʻana i ka hōʻailona hoʻāla (inā hoʻāla ʻia ke kuapo palena, ʻo ka Robot S(pono e hoʻōki koke). Inā hana hewa ke kuapo, e hoʻololi i nā pilina a i ʻole ke kuapo holoʻokoʻa.

IV. Mālama ʻōnaehana Servo: ʻO ka hōʻoia koʻikoʻi o ka mana kikoʻī

ʻO ka ʻōnaehana servo (me ka servo drive, encoder, a me ka motika servo) e hoʻoholo i ka pololei o ka neʻe ʻana o ka lopako a me ka wikiwiki o ka pane ʻana. Pono ka mālama ʻana e kālele i ke kūpaʻa o kāna mau palena, ke kūlana, a me ka hoʻopuehu ʻana o ka wela:

1. Servo Drive: E nānā pālua i nā Palena a me ke Kūlana

Nānā Palena: E hoʻohana i ka papa hana o ka drive a i ʻole ka polokalamu debugging i hoʻopili ʻia i kahi kamepiula e hōʻoia i kūlike nā palena servo (e like me ka loaʻa ʻana o ka loop position, velocity loop gain, torque limit, etc.) me nā hoʻonohonoho hale hana. ʻO nā hoʻololi palena hewa e hiki ke hana i ka paʻa ʻole. ʻO Robot Mnevement (e like me ka jitter a me ka overshoot). Inā ʻano ʻē nā palena, e hoʻihoʻi i nā hoʻonohonoho hale hana a hoʻoponopono hou.

Nānā Kūlana: Ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻokele, e nānā i ke code kūlana i hōʻike ʻia ma ka panela e hōʻoia i ka maʻamau (e laʻa, "00" no ke kūlana paʻa, "01" no ka hana). Inā ʻike ʻia kahi code hewa (e laʻa, "E02" no ke kahe nui ʻana, "E05" no ka hemahema o ka encoder), e nānā i ka manual e ʻike i ke kumu. (No ka laʻana, hiki i ke kahe nui ke hōʻike i kahi kaapuni pōkole o ka motika a i ʻole ka ukana nui loa, ʻoiai ʻo ka hemahema o ka encoder e hōʻike paha i ka pili ʻana o ke kaula maikaʻi ʻole).

Ka mālama ʻana i ka hoʻoheheʻe wela: Hoʻopuka nā ʻaukā servo i ka wela nui i ka wā e hana ana. E hoʻomaʻemaʻe i nā lua hoʻoheheʻe wela a me nā peʻe ma ka ʻili o ka ʻaukā e hōʻoia i ka hoʻoheheʻe wela ʻole. E nānā i ka peʻahi o ka ʻaukā no ka hana pono. Inā hewa ka peʻahi, e hoʻololi koke iā ia e pale i ka ʻaukā mai ka hāʻule ʻana ma muli o ka wela nui.

2. Encoder: ʻO ke calibration ke kī i ka pololei o ke kau ʻana

Ka hoʻomaʻemaʻe a me ka hoʻohui ʻana: ʻO ka encoder ke kikowaena o ke kūlana a me ka hoʻokele ʻana o ka robot. E hōʻoia i ka sila pono ʻia ʻana o ka hale encoder e pale aku i ka lepo a me ka ʻaila mai ke komo ʻana. E hoʻomaʻemaʻe i ka mea hoʻohui kaula hōʻailona o ka encoder a hoʻopili hou iā ia e hōʻoia i ka pilina hilinaʻi. ʻO nā kaula hōʻailona palupalu kahi kumu maʻamau o nā hewa kūlana.

Ka hoʻoponopono kiko ʻole: Inā ʻike ka lopako i nā hewa hoʻonohonoho (e like me nā kūlana paʻa offset), e hana i ka hoʻoponopono kiko ʻole encoder. E hoʻoneʻe lima i ka lopako i ke kūlana "mechanical origin" a hana i kahi hana "zero reset" me ka hoʻohana ʻana i ka panela drive a i ʻole ka polokalamu debugging. E hana hou i ka hoʻāʻo calibration 3-5 mau manawa e hōʻoia i ka hewa hoʻonohonoho i loko o ka laulā i ʻae ʻia (maʻamau i loko o ± 0.02mm).

V.Mālama ʻōnaehana Pneumatic: ʻO ke "Kumu Paʻa" o ka Hoʻoili Mana
ʻO nā mea hoʻokō hopena a me nā neʻe kōkua (e like me ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka hopper) o ka hapa nui mīkini hoʻoheheʻe injection servo robots hilinaʻi i nā ʻōnaehana pneumatic. Pono ka mālama ʻana e kālele i ka hōʻoia ʻana i kahi kumu ea maʻemaʻe, nā ʻāpana piha, a me nā paipu me ke keʻakeʻa ʻole.

1. Keʻena Hana Ea: E hōʻoia i ka hoʻonohonoho ʻia ʻana o ka kānana, ka hoʻoponopono kaomi, a me ka lubrication.

Kānana Ea: E wehe i ka kiwikā hoʻokahe kānana e hoʻokahe i ka condensate (manaʻo ʻia he 1-2 mau manawa i kēlā me kēia lā, ʻoi aku ka pinepine ma nā wahi haumākū). E wehe mau (e laʻa, i kēlā me kēia pule) i ka mea kānana a hoʻihoʻi iā ia me ka ea i hoʻopaʻa ʻia (hiki i ka paʻa ʻana ke alakaʻi i ka lawa ʻole o ke kahe ʻana o ka ea). Inā ua hōʻino ʻia ka mea kānana, e hoʻololi iā ia me kahi mea hou (manaʻo ʻia ka kānana 5μm e kānana i nā mea haumia).

Kiwikā Hoʻēmi Kaomi: E nānā i ke kaomi puka o ka kiwikā hoʻēmi kaomi no ke kūpaʻa (hoʻonohonoho pinepine ʻia i 0.4-0.6 MPa, hoʻoponopono ʻia e like me nā koi actuator). Inā loli nui ke kaomi, e wehe i ke kumu kiwikā no ka hoʻomaʻemaʻe ʻana a hoʻopili i kahi liʻiliʻi o ka momona pneumatic. Eia kekahi, e nānā i ke anakahi kaomi no ka pololei. Inā paʻa ke anakahi, e hoʻololi i ke anakahi. Lubricator: E nānā i ka pae ʻaila i loko o ka lubricator (e hoʻohui i ka lubricant pneumatic, e like me ISO VG32) a hoʻoponopono i ka nui o ka noe ʻaila (hoʻonohonoho pinepine ʻia i 1-2 kulu o ka ʻaila no 1000L o ka ea). ʻO ka noe ʻaila lawa ʻole hiki ke hoʻopilikia i ka cylinder a me ka solenoid valve, ʻoiai ʻo ka ʻaila nui hiki ke hoʻohaumia i ka ʻaila.

2. Kiwikā Cylinder a me Solenoid: "Hōʻoiaʻiʻo i ka Hana Maʻalahi"

Paʻa: E nānā i ke kino o ka paʻa no nā leaka (e kau i ka wai kopa i ke koʻokoʻo piston a me ke poʻo o ka paʻa a nānā i nā pehu). E nānā i ka ʻili o ke koʻokoʻo piston no nā ʻōpala a me ka popo (inā loaʻa, e one iā ia me ka pepa one maikaʻi a kau i ka mea pale popo).

VI. E hoʻohui i kahi liʻiliʻi o ka lubricant i ka pilina ma waena o ke koʻokoʻo piston a me ke poʻo cylinder e hōʻoia i ka hoʻonui ʻana a me ka hoʻonui ʻana o ka cylinder i maʻalahi a ʻaʻohe mea keakea.

Kiwikā Solenoid: E hoʻomaʻemaʻe i ka lepo mai ka ʻili o ka kiwikā solenoid, e nānā i ke kaula o ka kiwikā solenoid no ka palekana, a hoʻāla lima i ka pihi lima o ka kiwikā solenoid e nānā inā neʻe mālie ke kumu kiwikā. Inā neʻe mālie ke kumu kiwikā, hiki ke paʻa a pono e wehe ʻia, hoʻomaʻemaʻe ʻia, a hoʻololi paha i ka kiwikā solenoid. Hoʻāʻo a me ka Hoʻopaʻa ʻana ma hope o ka mālama ʻana: Hoʻokele Loop Pani e pale aku i nā mea i haʻalele ʻia

Ma hope o ka hoʻopau ʻana i nā ʻanuʻu mālama i luna, pono kahi kaʻina hana pani (hoʻāʻo ʻole-kaumaha → hoʻāʻo ukana → hoʻopaʻa ʻana i nā palena) e hōʻoia i ka hoʻi ʻana o ka lopako i ka hana maʻamau:

Hoʻāʻo ʻAʻohe Ukana: E hoʻohui i ka mana, e hoʻokuʻu i ke kū pilikia, a hoʻokele lima i ka robot e hana i nā neʻe kumu e like me ka hāpai ʻana, ka huki ʻana, a me ka hoʻohuli ʻana. E nānā inā hana maikaʻi nā ʻāpana āpau a inā he mau leo ​​​​ʻē. E nānā i ka pololei o ke kūlana o ka ʻōnaehana servo (e laʻa, inā aia ka hewa hana hou i loko o ka pae maʻamau) a me ke kūpaʻa o ke kaomi o ka ʻōnaehana pneumatic.

Hoʻāʻo Ukana: E hoʻokomo i kahi huahana i hoʻoheheʻe ʻia e hoʻohālike i nā hiʻohiʻona hana maoli a holo i ka robot no 10-20 mau pōʻaiapuni. E nānā i ke kūpaʻa paʻa o ka hopena hopena (e laʻa, inā e liki ana ke kīʻaha omo a i ʻole e paheʻe ana ka mea paʻa). E nānā i ke au a me ka mahana i ka wā o ka hana e hōʻoia i ka maʻamau (ʻaʻole pono e ʻoi aku ke au o ka mīkini servo ma mua o 80% o ke au i helu ʻia). Nā Moʻolelo Mālama: E hoʻopiha i ka "Injection Molding Machine Servo Robot Maintenance Record Form," e hōʻike ana i nā lā mālama, nā mea mālama, nā ʻāpana i pani ʻia (e like me nā kīʻaha omo, nā mea kānana, a me nā ʻano grease), ʻikepili hoʻāʻo (e like me ka hewa hoʻonohonoho a me ka mahana o ka mīkini), nā pilikia i ʻike ʻia, a me kā lākou hoʻonā. E hoʻomaʻamaʻa kēia i ka hahai ʻana a me ka hoʻolālā mālama mau.

VII. Nā Pōʻaiapuni Mālama a me nā Manaʻo Kuhihewa Maʻamau

1. E hoʻolālā ʻepekema i nā pōʻaiapuni mālama

Mālama i kēlā me kēia lā: E hoʻomaʻemaʻe i ka lima a me ka hopena hopena, e nānā i ka hoʻokahe ʻana o ka kānana ea, a e hoʻāʻo i ka hana me ka ukana ʻole o ka lopako.

Mālama Pule: E poni i nā hono a me nā ala alakaʻi, e nānā i ka paʻa o ka bolt, a hoʻomaʻemaʻe i ka lepo mai ke keʻena hoʻomalu.

Mālama Mahina: E nānā i ke kūpaʻa o ka insulation motor servo, e hoʻoponopono i ka encoder zero point, a hoʻololi i ka element kānana.

Mālama Hapahā: E nānā pono i nā sila o ka ʻōnaehana pneumatic, e hoʻololi i ka momona ma ka servo drive a me nā bearings motor, a e hoʻāʻo i ke kūpaʻa o ka honua.

Mālama Makahiki: E wehe a nānā i nā ʻāpana koʻikoʻi no ke komo ʻana (e like me nā ala alakaʻi, nā slider, a me nā bearings motor servo), a hoʻololi i nā kaula a me nā sila kahiko.
2. Hōʻalo i nā manaʻo kuhihewa maʻamau o ka mālama ʻana

Kuhihewa 1: ʻOi aku ka maikaʻi o ka lubrication - Hiki i ka lubrication nui ke hoʻohaumia i ka huahana, hoʻonele i nā mea hoʻopau, a hiki ke hoʻopilikia i ka pololei o ka hana o ka lopako ma muli o ke kū'ē nui.

Kuhihewa 2: Ka Hoʻowahāwahā ʻana i nā Walaʻau Liʻiliʻi - ʻO nā walaʻau liʻiliʻi i loko o nā hono a me nā motika hiki ke lilo i mau hōʻailona mua o ka ʻaʻahu. Inā ʻaʻole i hoʻoponopono koke ʻia, hiki iā lākou ke alakaʻi i ka hōʻino ʻana o nā ʻāpana a me ka manawa e hoʻopau ai ka mīkini no ka hoʻoponopono ʻana.

Kuhihewa 3: Ke kāpae nei i nā ʻanuʻu palekana - ʻO ka hiki ʻole ke hoʻokaʻawale i ka mana i ka wā mālama hiki ke hana i ka ʻūmiʻi mechanical a me nā kaapuni pōkole uila. E hahai pono i nā kaʻina hana pani, pio ʻana, a me nā ʻōlelo aʻo.

Kuhihewa 4: Ke hoʻohana ʻana i nā ʻāpana ʻokoʻa maʻamau ma ke ʻano he pani - Pono e kuhikuhi ʻia nā ʻāpana ʻokoʻa e like me ka grease motor servo, ka ʻaila alakaʻi, a me nā kīʻaha omo i loko o ka manual lako. Hiki i nā ʻāpana ʻokoʻa maʻamau ke hana i ka hāʻule ʻana o nā lako ma muli o ka hoʻohālikelike maikaʻi ʻole.

Hopena

ʻOi aku ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā i nā robots servo no nā mīkini hoʻoheheʻe injection ma mua o ka hoʻomaʻemaʻe maʻalahi a me ka lubrication; he hana ʻōnaehana ia e hoʻohui i nā lula palekana, nā ʻano ʻāpana, a me ka kaohi pololei. Ma ka hahai ʻana i nā ʻanuʻu koʻikoʻi ʻeono i hōʻike ʻia ma kēia ʻatikala, hiki i nā mea hana ke hoʻokumu i nā kaʻina hana mālama maʻamau, e hoʻololi ana i nā "hoʻoponopono ma hope o ka ʻoiaʻiʻo" i "ka pale ʻana ma mua." ʻAʻole wale kēia e hōʻemi i nā pohō hana i hoʻokumu ʻia e nā hemahema o nā lako, akā hiki nō hoʻi i ka robot ke mālama i ka pololei o ka hana paʻa a me ka hiki ke hana pono i ka wā lōʻihi. E hoʻomanaʻo: ʻOi aku ka haʻahaʻa o ka hoʻopukapuka kālā i ka mālama ʻana ma mua o ke kumukūʻai o ka hoʻoponopono a ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o ka pohō i hoʻokumu ʻia e ka downtime.