He ʻAno Loiloi Piha no ke Kūʻai ʻana i nā Robots Servo ʻElima-Axis

He ʻAno Loiloi Piha no ke Kūʻai ʻana i nā Robots Servo ʻElima-Axis

I waena o ka nalu o nā hoʻonui ʻana o ka automation ʻoihana, nā lopako servo ʻelima-axis ua lilo i mau lako koʻikoʻi i ka hana ʻana i ka hana pololei, nā ʻāpana kaʻa, nā ʻāpana uila, a me nā ʻoihana ʻē aʻe. Eia nō naʻe, ma muli o ko lākou paʻakikī loea kiʻekiʻe, nā kumukūʻai kūʻai kiʻekiʻe, a me nā hiʻohiʻona noi like ʻole, ʻo ke kūʻai makapō ʻana iā lākou ʻaʻole wale e hoʻonele i nā kumuwaiwai akā hiki ke hoʻopilikia i ka pono hana a me ka maikaʻi o ka huahana. E kālailai kēia ʻatikala i ke ʻano ʻepekema i ke kūʻai ʻana i nā robots servo ʻelima-axis mai nā manaʻo ʻelima: "Wehewehe Pono - Loiloi Parameter - Nānā Mea Hoʻolako - Analysis Cost - Hōʻoia pilikia," e kōkua ana i nā ʻoihana e hoʻohālikelike pololei i nā koi a hōʻemi i nā pilikia hoʻoholo.

I. E hoʻoholo mua i nā koi: ʻO ka wehewehe ʻana i ka "Noi" ke kumu nui o ka loiloi.

ʻO ka hana mua i ke kūʻai ʻana, ʻaʻole ia e hoʻohālikelike i nā kikoʻī, akā, ʻo ka ʻike ʻana i ke ʻano o ka noi. Hiki i ka "overperformance" a i ʻole "underperformance" o kahi lopako servo ʻelima-axis ke hoʻopilikia pololei i kona hoʻihoʻi ʻana i ka hoʻopukapuka kālā. Pono e wehewehe ʻia nā koi mai ʻekolu mau manaʻo koʻikoʻi:

Ke Kuhikuhi ʻana i ke Kūlana Hana: E wehewehe i ka noi kikoʻī o ka lopako. No ka ʻākoakoa pololei ʻana, ka lawelawe ʻana i nā mea, ka hoʻoheheʻe ʻana a me ka ʻoki ʻana, a i ʻole ka nānā ʻana a me ka hoʻokaʻawale ʻana? Pono nā kūlana like ʻole i ka pololei, ka ukana, a me nā koi wikiwiki no ka lopako. No ka laʻana, koi ka ʻākoakoa ʻāpana i ka ʻoihana uila i ka pololei ±0.005mm, ʻoiai ʻo ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana i ka ʻoihana kaʻa e hoʻokau mua i ka ukana a me ke kūpaʻa.

Hoʻololi Kaiapuni: E ʻike i nā koi kikoʻī o ke kaiapuni hana, me ka mahana (e laʻa, pono nā hale hana wela kiʻekiʻe i nā motika servo kūpaʻa wela kiʻekiʻe), ka haʻahaʻa (pono nā kaiapuni haʻahaʻa i nā helu pale wai o IP65 a ʻoi aku paha), ka lepo (pono nā hoʻolālā i hoʻopuni ʻia no nā kaiapuni lepo), a me ka pala (pono nā mea kūpaʻa i ka pala no nā kaiapuni kemika). ʻO ka hoʻowahāwahā ʻana i ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni hiki ke hoʻopōkole nui i ke ola lawelawe o ka robot.

Nā Pono Hana a me ke Kūlike: E helu i ke kaʻina hana o ka lopako ma muli o ka manawa kaʻina hana o ka laina hana (e laʻa, e koi ana i 10 mau hana koho a kau i kēlā me kēia minuke). Eia kekahi, e hoʻoholo inā pono ka lopako e kūlike me nā lako hana e kū nei (e laʻa, Mīkini Cnc nā mea hana, nā mea hoʻoili, a me nā ʻōnaehana MES) e pale aku i nā pilikia hoʻohālikelike.

II. Ka Loiloi Palena Koʻikoʻi: E hoʻoholo i ka Hoʻohālikelike ma muli o nā Kikoʻī ʻenehana

Hoʻoholo ʻia ka hana o kahi lopako servo ʻelima-axis e nā palena koʻikoʻi. E kālele i nā anamanaʻo e "pili pono ana i nā pono," ma mua o ka hahai makapō ʻana i "nā palena kiʻekiʻe loa." Pono ka hōʻoia ʻana i nā palena koʻikoʻi ʻeono e hiki mai ana:

Nā Manaʻo Loiloi Hōʻailona Koʻikoʻi o ka Māhele Palena
Ka Mana Ukana Hana Neʻe: Pono kēia e uhi i ke "kaumaha o ka ʻāpana hana + kaumaha o ka mea paʻa." Manaʻo ʻia he 10%-20% ka palena ukana (e laʻa, inā he 5kg ke kaumaha o ka ʻāpana hana, koho ʻO ka Lopako me ka hiki ke kaumaha o 6-7kg).
Ka Pololei o ke Kūlana/Hana Hou ʻia: ʻO ka pololei o ke kūlana e pili ana i ka ʻokoʻa ma waena o ke kūlana i manaʻo ʻia a me ke kūlana maoli, ʻoiai ʻo ka hana hou ʻana e pili ana i ka ʻokoʻa ma waena o ka hoʻi ʻana i ke kūlana like ma hope o nā neʻe he nui. Hoʻonohonoho mua ʻia ka hana hou ʻana no nā noi kikoʻī (e laʻa, ʻoi aku ka maikaʻi o ±0.003mm ma mua o ±0.005mm).
Ka wikiwiki o ka neʻe/Hoʻolalelale: Pono ka wikiwiki e kūlike me ke kaʻina hana, no ka mea, pili ka hoʻolalelale i ka pono hoʻomaka-hoʻōki (pono nā noi wikiwiki i kahi ʻōnaehana servo kiʻekiʻe-dynamic e pale aku i ka haʻalulu ʻana o ka workpiece i ka wā hoʻomaka-hoʻōki).
ʻŌnaehana Servo: ʻAno Motika Servo: ʻO nā motika synchronous magnet mau loa AC ka mea nui. E hōʻoia i ka kūpono o ka mana o ka motika a me ka torque no ka ukana (hiki i ka mana kūpono ʻole ke alakaʻi maʻalahi i ka pani ʻana o ka overload).
Hana Hoʻokele: Pono ka mea hoʻokele e kākoʻo i ka mana pulse wikiwiki a i ʻole ka mana kaʻa (e laʻa, EtherCAT bus, kūlike me ka ʻoihana 4.0). Nā koi), a hoʻokomo pū i ka pale ʻana i ka overload a me nā hana ʻike hewa.
ʻAno a me ka Hilinaʻi: Helu a me nā Mea o nā Hono: No nā ʻano hana ʻelima-axis, pono e hoʻoholo ʻia ke ʻano hoʻoili o kēlā me kēia hono (e laʻa, ka mea hoʻēmi harmonic a i ʻole ka mea hoʻēmi RV; ʻoi aku ka kūpono o nā mea hoʻēmi RV no nā ukana kaumaha a me ke kūpaʻa kiʻekiʻe). Makemake ʻia ka alumini alloy a i ʻole ke kila ikaika kiʻekiʻe (māmā a kū i ka deformation) no ke chassis.
Ka Manawa Ma waena o nā Hāʻule ʻana (MTBF): ʻOi aku ka awelika o ka ʻoihana ma mua o 10,000 mau hola. ʻO ka lōʻihi o ka MTBF, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā kumukūʻai mālama.

III. Nānā ʻana i ka Mea Hoʻolako: ʻAʻole e noʻonoʻo wale i ka huahana, akā, i ka lawelawe a me ke hiki pū kekahi.

I ke kūʻai ʻana i kahi servo ʻelima axis Lima Lopako ma waho, ʻo ke koho ʻana o ka mea hoʻolako e pili pono ana i ka pono o ka hana a me ka hoʻokele pilikia. Pono e hana ʻia kahi loiloi piha o nā hiki o ka mea hoʻolako mai nā manaʻo ʻehā:

Nā Kūpono a me ka Hōʻiliʻili ʻenehana: E hoʻonohonoho i nā mea hoʻolako me nā palapala hōʻoia honua (e laʻa, ʻōnaehana hoʻokele maikaʻi ISO 9001, palapala hōʻoia CE, a me ka palapala hōʻoia UL e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana me nā kūlana palekana mākeke i manaʻo ʻia). Eia kekahi, e noʻonoʻo i ka ʻike loea o ka mea hoʻolako, e like me kā lākou mau hiki R&D kūʻokoʻa no nā ʻāpana koʻikoʻi (e like me nā ʻōnaehana servo a me nā mea hōʻemi) e pale aku i nā lohi ma hope o ke kūʻai aku i hoʻokumu ʻia e ka hilinaʻi ʻana i nā ʻāpana ʻaoʻao ʻekolu.

Nā hiki lawelawe ma waena o nā palena ʻāina: ʻO kahi pilikia nui o ke kūʻai ʻana ma waho o ka ʻāina, ʻo ia ka lohi o ka pane ma hope o ke kūʻai aku. He mea nui e hōʻoia inā hāʻawi ka mea hoʻolako i:
Lawelawe kūloko: No ka laʻana, inā he mau hale kūʻai lawelawe ma hope o ke kūʻai aku a i ʻole nā ​​mea lawelawe hoa hana ma ka mākeke i manaʻo ʻia, a inā hiki iā lākou ke hāʻawi i nā hoʻoponopono ma ka pūnaewele i loko o 48 mau hola;
Kākoʻo mamao: Inā hāʻawi lākou i ka ʻike hewa pūnaewele a me nā lawelawe debugging mamao e hōʻemi i nā kumukūʻai mālama ma ka pūnaewele;
Loaʻa nā ʻāpana ʻokoʻa: Inā he hale kūʻai ʻāpana kūloko ko lākou, a inā paha i loko o 7 mau lā ka manawa alakaʻi no nā ʻāpana koʻikoʻi (e like me nā motika servo a me nā mea hoʻemi).

Nā kuhikuhi a me ke kūlana kaulana: Pono nā mea hoʻolako e hāʻawi i nā hihia haʻawina mai ka ʻoihana like (e laʻa, e hāʻawi ana ma mua o 50 mau robotic grippers i kahi mea hana ʻāpana kaʻa). E hōʻoia i ke kūpaʻa o kā lākou huahana a me ka maikaʻi o ka lawelawe ma o nā ʻaha kūkā ʻoihana a me nā loiloi o nā mea kūʻai aku (e laʻa, Google Reviews a me LinkedIn feedback) e pale aku i ke koho ʻana i nā mea kūʻai aku liʻiliʻi me ka ʻole o nā hihia haʻawina a kūlana kaulana paha.

Nā hiki ke hoʻopilikino: No nā hiʻohiʻona hana kūikawā (e like me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana hana maʻamau ʻole a i ʻole nā ​​​​noi kaiapuni kūikawā), he mea nui e hōʻoia inā kākoʻo ka mea hoʻolako i ka hoʻomohala maʻamau, me ka hoʻolālā ʻana i nā mea paʻa, ka hoʻonui ʻana i ka papahana neʻe, a me ka hoʻohui ʻana i ka ʻōnaehana, i mea e pale aku ai i ka pilikia o nā huahana maʻamau i hoʻokō ʻole i nā pono pilikino.

IV. Ka Helu ʻana o ke Kumukūʻai: E nānā ma ʻō aku o ke "Kumukūʻai Kūʻai" a E helu i ke "Kumukūʻai Pōʻaiapuni Ola"

ʻO ke kumukūʻai kūʻai o he lopako servo ʻelima-axis ʻo 30%-50% wale nō ia o ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ke ola holoʻokoʻa. ʻO ka nānā ʻole ʻana i ka mālama mau ʻana, ka hoʻohana ʻana i ka ikehu, a me nā pohō downtime hiki ke hoʻonui nui i nā kumukūʻai holoʻokoʻa. Pono e helu ʻia nā kumukūʻai mai ʻekolu mau manaʻo:

Nā kumukūʻai maopopo: ʻO kēia mau mea ke kumukūʻai kūʻai lako, nā ʻauhau dute, nā kumukūʻai halihali, a me nā uku hoʻonohonoho a me ke kauoha ʻana (ʻo nā uku hoʻonohonoho a me ke kauoha ʻana ma nā ʻāina ʻē he 5%-10% o ke kumukūʻai kūʻai; e hōʻoia me ka mea hoʻolako ma mua inā ua hoʻokomo ʻia kēia mau mea i loko o ka ʻōlelo kūʻai).

Nā kumukūʻai huna:
Nā kumukūʻai mālama: Hoʻokomo pū kēia me ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana ʻē aʻe (no ka laʻana, pono e hoʻololi ʻia kahi mea hoʻemi i kēlā me kēia 20,000 hola, a hiki i ke kumukūʻai o kēlā me kēia ke hiki aku i kekahi mau tausani yuan) a me ka mālama mau ʻana (ʻo nā kumukūʻai mālama makahiki he 2%-3% o ke kumukūʻai kūʻai).
Nā kumukūʻai ikehu: Ua helu ʻia ma muli o ka mana o ka motika servo. No ka laʻana, ʻo ke kumukūʻai o kahi motika 1.5kW e holo ana i 8 mau hola i ka lā ma kahi o 10-15 yuan (ma muli o nā kumukūʻai uila ʻoihana), e hopena ana i nā kumukūʻai ikehu makahiki ma kahi o 3,600-5,400 yuan.
Nā pohō manawa hana ʻole: Inā hoʻōki kahi laina hana i kahi hāʻule ʻana o ka lima robot, hiki i nā pohō hola ke hiki i nā ʻumi tausani yuan (pono e noʻonoʻo ʻia kēia helu ma muli o kāu hiki ke hana ponoʻī a me nā palena waiwai huahana).
Nā ʻōlelo aʻoaʻo hoʻohālikelike kumukūʻai: I ka hoʻohālikelike ʻana i nā ʻōlelo kūʻai mai nā mea hoʻolako like ʻole, e noi i kahi "papa inoa kumukūʻai piha o ke ola holoʻokoʻa" ma mua o ke kumukūʻai kūʻai wale nō. No ka laʻana, inā he 10% haʻahaʻa ke kumukūʻai kūʻai a ka Mea Hoʻolako A, akā he 20% kiʻekiʻe ke kumukūʻai o kāna mau ʻāpana keu a he 30% haʻahaʻa kona MTBF, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kumukūʻai ma mua o ka Mea Hoʻolako B i ka wā lōʻihi.

V. Hōʻoia o ka pilikia: ʻO ka "Laina Palekana Hope Loa" Ma mua o ke kūʻai ʻana

Ma mua o ke kau inoa ʻana i kahi ʻaelike, e hōʻoia i ka hana maoli o ka lima robotic ma o kahi "kipa hale hana + hoʻāʻo laʻana" e pale aku i nā pilikia:

Kipa Hale Hana (Pūnaewele/Waihona): Inā ʻae nā kūlana, ua ʻōlelo ʻia e kipa aku i ka hale hana hana o ka mea hoʻolako ma ke kino, e kālele ana i:

Kaʻina Hana: Inā he laina hōʻuluʻulu maʻamau a me ke kaʻina hana nānā maikaʻi (e laʻa, inā paha e hana ʻia kēlā me kēia lima robotic no 72 mau hola o ka hoʻāʻo hana mau ma mua o ka haʻalele ʻana i ka hale hana);

Nā Mana R&D: Inā paha he hui R&D kūʻokoʻa a inā paha e hiki ke hōʻike ʻia nā ʻenehana koʻikoʻi (e laʻa, ka hoʻāʻo pane ikaika o nā ʻōnaehana servo).

Inā ʻaʻole hiki ke kipa aku i ke kino, e noi i ka mea hoʻolako e hāʻawi i kahi "hoʻolaha ola o ka hale hana" a i ʻole wikiō hana kikoʻī e pale aku ai i ka pilikia o ka lilo ʻana i "hui pūpū."

Hoʻāʻo Laʻana: E kuhikuhi i kāu hiʻohiʻona noi a e hāʻawi ka mea hoʻolako i nā laʻana no ka hoʻāʻo kahua. Hoʻokomo pū ʻia ka hoʻāʻo ʻana:
Hōʻoia Hana: Hoʻāʻo i ka ukana, ka pololei, a me ka wikiwiki ma lalo o nā kūlana hana i hoʻohālike ʻia e hōʻoia i ko lākou hoʻokō ʻana i nā kikoʻī (e laʻa, ma hope o ka hopu ʻana i kahi ʻāpana hana i manaʻo ʻia, e hoʻohana i kahi mea ana laser e ʻike i ka ʻokoʻa o ke kūlana);
Hoʻāʻo Hoʻohālikelike: E hoʻohui i nā lako e kū nei (e laʻa, nā mea hana mīkini CNC) e hoʻāʻo i ka hoʻoili hōʻailona paʻa a me ka neʻe ʻana i hoʻonohonoho pono ʻia;
Hoʻohālike hewa: Hoʻohālike i nā hiʻohiʻona e like me ka hoʻouka nui ʻana a me nā pau ʻana o ka mana e hoʻāʻo i nā hana pale o ka lopako a me nā ʻōuli hewa kūpono.

Paukū ʻAelike Manaʻo Pōpilikia: E kuhikuhi i nā paukū ma lalo nei i loko o ka ʻaelike e hōʻemi i nā paio e hiki mai ana:
Ka Wā Palapala Hoʻokō: ʻOiai ʻo ka manawa palapala hoʻokō nui o ka ʻoihana he 1-2 mau makahiki, ua ʻōlelo ʻia e hoʻolōʻihi ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi (nā ʻōnaehana servo, nā mea hoʻemi) i 3 mau makahiki;
Nā Pae ʻAe: E wehewehe i ke ʻano ʻae hana (e laʻa, nā hōʻike hoʻāʻo mai nā keʻena hoʻāʻo ʻaoʻao ʻekolu);
Ka uhaki ʻana i ke kuleana o ka ʻaelike: Ke kuleana o ka mea hoʻolako no ka uku (e like me, nā hoʻihoʻi, nā hoʻololi, a me ka uku no ka manawa downtime) inā ʻaʻole i hoʻokō ka robot i nā kikoʻī.

Hopena: ʻO ke kumu o kahi loiloi piha, ʻo ia ka "kūlike," ʻaʻole ka "kūpono loa."

I ke kūʻai ʻana i kahi lopako servo ʻelima-axis, ʻaʻole ka pahuhopu ke koho i ka huahana me nā "kikoʻī kiʻekiʻe loa a me ke kumukūʻai haʻahaʻa loa," akā, e ʻimi i ka hopena e kūpono loa i kāu mau pono. Mai ka wehewehe ʻana i nā koi a hiki i ka loiloi pilikia, pono e kau ʻia kēlā me kēia ʻanuʻu o ka loiloi a puni ka "kūpono o ke kūlana, ka kaohi kumukūʻai, a me ka hoʻēmi ʻana i ka pilikia." Ma ka hoʻohui ʻana i nā kikoʻī loea, nā hiki o ka mea hoʻolako, a me nā kumukūʻai ola piha hiki ke hoʻokō ʻia ka pahuhopu o "kūʻai hoʻokahi, hauʻoli i nā pono lōʻihi".