Haʻawina Hihia o ka Paʻi Kiʻekiʻe me ka Robot Servo ʻEkolu-Axis ma ka ʻOihana Paʻi Meaʻai

Haʻawina Hihia Pūʻolo Wikiwiki o nā Robots Servo ʻEkolu-Axis i ka ʻOihana Pūʻolo Meaʻai

Ma nā hale hana hana ʻōpala meaʻai, ʻo ke kaulike ʻana i ka wikiwiki a me ka pololei he pilikia nui ia—ʻo ia hoʻi ka hoʻokō ʻana i nā koi o nā kauoha nui i nā kau hoʻomaha kiʻekiʻe me ka hōʻoia ʻana i ka maʻemaʻe o ka meaʻai, ka palekana, a me ka pono o ka ʻōpala. Ke kū nei ka ʻōpala lima i nā pilikia o ka pono a me ka nele o ka hana, a ke hakakā nei nā mīkini kuʻuna e hoʻololi i ka hana maʻalahi ma nā ʻano huahana like ʻole. nā lopako servo ʻekolu-axis, me kā lākou pane wikiwiki a me ka kaohi pololei, lilo i mau lako koʻikoʻi no ka hoʻoponopono ʻana i nā pilikia ʻeha o ka ʻoihana. ʻO nā hihia kūpono ʻekolu e hiki mai ana mai nā ʻāpana meaʻai like ʻole e hōʻike piha i ke ʻano o ka hoʻololi ʻia ʻana o ko lākou waiwai ʻenehana i nā pono hana.

Haʻawina Hihia 1: ʻŌmole Puna Pelu Hiki Ke Hoʻolei ʻia—Hoʻokō ka Hoʻonā 1 no 24 i ka 90% Mālama Koina Hana

I ka hana ʻana i nā mea ʻai hoʻolei no ka ʻoihana ʻai, ʻo ka liʻiliʻi o ka nui a me nā ʻano nui o nā puna pelu e kau ana i nā koi koʻikoʻi i ka automation packaging. Ua hilinaʻi lōʻihi kahi hui kaulahao lako meaʻai honua i ka hana lima no ka pelu ʻana i ka ʻōpala puna, e kū ana i nā hoʻopilikia hana ma muli o ka 30% o ka hoʻololi ʻana o nā limahana a me ka paʻakikī i ka hoʻomalu mau ʻana i ka helu mālama hoʻomaʻemaʻe o nā pūʻolo pākahi. ʻO ka hoʻolauna ʻana o ka robot servo ʻekolu-axis SW6308s mai Siweike ua hoʻololi loa i ke kaʻina hana, e hiki ai i kahi hopena automation 1-out-24.

Hoʻokō kēia ʻōnaehana i ka automation piha mai Mīkini Hoʻoheheʻe Injection Mai ke koho ʻana i nā ʻāpana i ka pelu ʻana a me ka hoʻopili ʻana ma o ka hoʻonohonoho pololei ʻana o nā motika servo ʻekolu-axis. Me nā mea paʻa vacuum i hana ʻia, lawe ka robot i ka pūʻulu holoʻokoʻa o nā puna pelu i loko o 0.3 kekona ma hope o ka hoʻopau ʻana o ka mīkini hoʻoheheʻe injection 250-ton i ke kaʻina hana hoʻokumu mold 1-out-24. Hoʻoili ka unuhi wikiwiki ma nā koʻi X a me Y (ka wikiwiki loa a hiki i ka 1.5 m/s) i nā puna i ka ʻōnaehana pelu, ʻoiai ke koʻi Z e hoʻomalu pono i ke kaomi i lalo e hoʻopau i ke ʻano. I ke kahua hoʻopili, hiki i ka hana hou ʻana o ka neʻe ʻekolu-axis i ± 0.1 mm, e hōʻoia ana ua hoʻokomo pono ʻia kēlā me kēia puna i ke kūlana i hoʻoholo mua ʻia i loko o ka ʻili ʻōwili moakaka, e pale ana i nā wrinkles a me nā misalignments maʻamau i ka hoʻopili lima.

Hōʻike ka ʻikepili hana maoli e hoʻonui kēia hopena i ka pono o ka hoʻopili ʻana o kahi laina hana hoʻokahi i 1440 mau ʻāpana/minuke, e like me ka ukana hana o 6 mau limahana akamai, e hōʻemi pololei ana i nā kumukūʻai hana ma 90%. ʻOi aku ka mea nui, hoʻopau ka ʻōnaehana hoʻokele servo i hoʻopaʻa piha ʻia i ka pilikia o ka haumia mai ka launa pū ʻana me ke kanaka, e hoʻonui ana i ka helu hoʻokō hoʻomaʻemaʻe hoʻopili mai 92% a 99.8%. Hoʻokele ʻia ka hewa hoʻonoho logo brand ma ka hoʻopili aniani i loko o 0.5mm, e hāʻawi ana i ke kākoʻo no nā ʻoihana lawelawe meaʻai e hoʻokō i ka premium brand.

Haʻawina Hihia 2: ʻŌmole Sānite Mākaukau e ʻAi - He Hoʻonā "Malu" Wikiwiki o 60 Sānite i kēlā me kēia Minute

ʻO ka nele o ka poʻe hana ma ka ʻoihana meaʻai ma hope o Brexit ua lawe mai i kahi laina ʻōpala sanwika nui o kahi hui meaʻai mākaukau e ʻai i ka palena o ka pani ʻana. ʻAʻole i loaʻa i ka ʻōpala lima kuʻuna ka wikiwiki o 15 mau sanwika i kēlā me kēia minuke, akā ua loaʻa pū kekahi i ka 3% o ka deformation huahana ma muli o ka mahana lima a me ke kaomi like ʻole, a me ka 8% o ka hemahema o ke ʻano no ka ʻōpala puka makani. Ua hoʻoponopono maʻalahi ʻia kēia mau pilikia ma ka hoʻolauna ʻana i ka robot KR AGILUS HM i lako me kahi ʻōnaehana servo ʻekolu-axis.

I ka hoʻoponopono ʻana i ke ʻano palupalu a palupalu o nā sanwika, hoʻohana kēia hopena i nā mea paʻa lima palupalu i hana ʻia me ke kila kila ʻai, i hui pū ʻia me ka ʻenehana hoʻomalu ikaika mai kahi motika servo ʻekolu-axis, e hoʻomalu pono i ke kaomi paʻa ma waena o 5-10N - e hōʻoia ana i kahi paʻa paʻa me ka ʻole o ka ʻomi ʻana a me ka hoʻololi ʻana i ke ʻano o ka berena. Ma ka laina conveyor, hoʻokele kahi motika servo X-axis i nā mea paʻa lima e unuhi ma 1.2 m/s, ʻoiai ke neʻe nei ka axis Z iā lākou i luna ma 0.8 m/s, e hoʻoili ana i nā sanwika mai ke kāʻei conveyor i nā ʻeke pepa kraft. Hoʻoponopono ka axis Y i ke kihi huahana e hōʻoia i ka hoʻonoho pono ʻia ʻana o nā sanwika triangular i loko o ka ʻeke.

Hoʻokumu ka sensor kiʻi i hoʻohui ʻia a me ka ʻōnaehana servo ʻekolu-axis i kahi ʻōnaehana hoʻokele loop pani: ke ʻike ka sensor i kahi ʻokoʻa kihi ʻoki sandwich >2°, hoʻoponopono koke ka motika servo i ke kihi wili gripper e pale aku i nā huahana hemahema mai ke komo ʻana i ke kahua hoʻopili. Loaʻa i kēia ka wikiwiki hoʻopili paʻa o 50-60 sandwiches i kēlā me kēia minuke, ʻekolu manawa wikiwiki ma mua o ka hoʻopili lima; ua hoʻemi ʻia ka nui o ka deformation huahana i 0.1%, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka hemahema o ke ʻano ma mua o 0.5%. ʻOi aku ka mea nui, hoʻemi ka hoʻolālā lubrication mau loa o ka ʻōnaehana servo i nā kumukūʻai mālama lako ma 40%, e ʻae ana i kahi manawa uku o 16 mau mahina wale nō, e hoʻoponopono pono ana i ka ʻeha o ka ʻoihana meaʻai mākaukau e ʻai kahi "paʻakikī ke hoʻokō i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka akahai i ka manawa like."

Haʻawina Hihia 3: Ka Hoʻopili ʻana i ka Palaoa Hoʻomoʻa - Hana Pūlima Kiʻekiʻe ma kahi Wahi Paʻa (1.5 Kekona)

Ua hoʻopili pololei ʻia ka palaoa crepe ʻili lahilahi e kahi hui bakena ma Vienna mai kahi mea hoʻomaʻalili 6°C. Ua hoʻoulu ka mahana haʻahaʻa i ka emi nui ʻana o ka pono o ka hana lima, a ua hōʻino maʻalahi ʻia ka palaoa palupalu i ka wā o ka hoʻoili ʻana. ʻOi aku ka paʻakikī o ka hakahaka i loko o ka hale hana hana, ʻaʻole hiki ke hoʻokipa i nā lako hoʻopili nui kuʻuna. ʻO kahi hopena automation compact e pili ana i ka ʻenehana servo ʻekolu-axis i lilo i kī i ka lanakila ʻana i nā pilikia o ka hakahaka a me ka pono.

Ua hoʻohana kēia hopena i ʻelua mau robots servo ʻekolu-axis i hoʻohuli ʻia a kau ʻia. Ma o ka hoʻolālā ʻana i ke ala hele ʻana o ka neʻe liʻiliʻi ma nā axes X a me Y, ua kūkulu ʻia kahi ʻāpana hoʻopili piha i loko o kahi ākea o 3 mika kuea wale nō. Ua lako ka robot nona ke kuleana no ka hopu ʻana i ka palaoa me kahi mea paʻa e like me ke ʻano o ka pala, a ua hoʻomalu pono ka motika servo Z-axis i ka hohonu o ka iho ʻana, e pale ana i ka hoʻopili ʻana me ka ʻōpala foil paʻa a anuanu. Ma hope o ka hopu ʻana i ʻehā mau pūʻolo palaoa 125-gram, ua hoʻopau ka neʻe ʻana o ke axis XY i hoʻonohonoho ʻia i ka hoʻoili ʻana i loko o 0.8 kekona wale nō. ʻO kekahi Robot SHoʻopau koke i ke kūkulu ʻana o ka pahu pepa: ma hope o ka hāpai ʻia ʻana e kahi mea paʻa vacuum, hoʻokele ka ʻōnaehana servo ʻekolu-axis i ka pahu pepa ma o ka nozzle adhesive, a, me ka hui pū ʻana me ka die, hoʻopau i ke kaʻina hana. ʻO ke kaʻina holoʻokoʻa, me ka hoʻoili ʻana i ka palaoa, hana i kahi pōʻaiapuni i hoʻonohonoho ʻia he 1.5 kekona.

ʻO ka hana hoʻololi kiʻekiʻe o ka servo ʻekolu-axis ʻO ka ʻōnaehana ke kikowaena o kona hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono—hiki ka hana wikiwiki o ka robot i 10m/s², ʻoi aku ka nui ma mua o nā palena o ka hana lima, a ʻo kona hana hou ʻana o ±0.02mm e hōʻoiaʻiʻo ana ua kau pololei ʻia kēlā me kēia pūʻolo palaoa i loko o ka pahu. I ka manawa like, ʻo ka hoʻolālā helu palekana SIL3-Ple o ka ʻōnaehana servo e ʻae i nā lako e hana palekana me ka ʻole o nā pale pale, e mālama hou ana i kahi. I ka wā kiʻekiʻe no nā burgers ʻāpala, hana mau kēia ʻōnaehana i 24 mau hola i ka lā, e hoʻonui ana i ka nui o ka pūʻolo i kēlā me kēia lā i ʻelima mau manawa o nā hana lima kuʻuna, a e hoʻemi ana i ka helu haki palaoa mai 12% a i 0.3%, e hoʻokō pono ana i nā koi hoʻomaʻemaʻe a me ka pono o nā mea i hoʻomoʻa ʻia.

ʻEkolu-Axis Servo Technology: Ke kūkulu hou nei i ka hoʻokūkū koʻikoʻi o ka ʻōpala meaʻai

Hōʻike ka hihia ma luna nei i ka waiwai nui o nā robots servo ʻekolu-axis i ke kahua hoʻopili meaʻai: loaʻa i kā lākou mau mīkini servo ka pane pae millisecond ma o ka kaohi pulse, i hui pū ʻia me nā wili pōpō kiʻekiʻe a me nā alakaʻi linear, e hoʻokō ana i kahi kaulike kūpono ma waena o ka neʻe wikiwiki a me ke kūlana pololei—ʻo ke kī i ka hoʻoponopono ʻana i ka kūʻē ma waena o "nā bottlenecks pono" a me ka "pohō maikaʻi" i ka hoʻopili meaʻai. I ka manawa like, ʻo ka hoʻolālā hoʻonohonoho i hoʻopaʻa piha ʻia a me ka hoʻopili ʻana o nā mea lubricating grade food e hoʻokō maʻalahi i nā kūlana hoʻomaʻemaʻe honua e like me FDA a me EU 10/2011, a kūpono no nā wahi hana kūikawā e like me nā mahana haʻahaʻa a me ka makū.

Mai nā mea ʻai hoʻolei ʻia a hiki i nā meaʻai mākaukau e ʻai ʻia, mai nā mea hoʻomoʻa a hiki i nā pahu makana kiʻekiʻe, ke wehewehe hou nei nā robots servo ʻekolu-axis i nā kūlana pono a me ka maikaʻi o ka ʻōpala meaʻai ma o ka kaohi neʻe maʻalahi, ka hoʻolālā spatial liʻiliʻi, a me nā hiki hana like akamai. No nā ʻoihana hana meaʻai, ʻo ke koho ʻana i kahi hopena ʻōpala servo ʻekolu-axis i hana ʻia i kā lākou mau ʻano huahana ʻaʻole ia he ana manawa pōkole wale nō e hoʻoponopono ai i ka nele o ka hana, akā he hoʻopukapuka kālā lōʻihi hoʻi e kūkulu i nā hoʻokele waiwai o ka unahi a hoʻonui i ka hoʻokūkū brand.

ʻEkolu Axis Arm#ʻEkolu Axis Lima Lopako#Lopako Traverse#Servo Maʻamau#Lopako Lima Hoʻokahi#Lopako Lima Hoʻohuihui

Pūnaewele:https://www.zhiyirobotics.com/

Leka uila:sales@zhiyirobotics.com