Hoʻohālikelike ʻana o nā noi o nā robots servo ʻekolu-axis me nā pae kikoʻī like ʻole

Hoʻohālikelike ʻana o nā noi o nā robots servo ʻekolu-axis me nā pae kikoʻī like ʻole

I ke au o ka automation ʻoihana, ua lilo nā robots servo ʻekolu-axis, me ko lākou ʻano maʻalahi a me ka hiki ke hoʻokele ikaika i ka neʻe ʻana, i mau lako koʻikoʻi e uhi ana i nā ʻano like ʻole e like me ka hana ʻana i nā mea uila, ka ʻoihana kaʻa, a me ka hale kūʻai logistics. ʻO ka Precision, ma ke ʻano he hōʻailona koʻikoʻi e hoʻoholo ana i kona mau palena noi, e hoʻopilikia pololei i ka pono o ka hana ʻana, ka maikaʻi o ka huahana, a me nā kumukūʻai hana. E hoʻomaka kēia ʻatikala me nā kūlana no ka wehewehe ʻana i nā pae kikoʻī, e hoʻohālikelike pono i nā ʻokoʻa i nā hiʻohiʻona noi no nā robots servo ʻekolu-axis me nā pae kikoʻī like ʻole, a e wehewehe i ka logic koho koʻikoʻi, e hāʻawi ana i kahi kuhikuhi no nā mea hana ʻoihana ma ka honua holoʻokoʻa.

1. Nā Kūlana Koʻikoʻi no ka Hoʻākāka ʻana i nā Pae Kiʻekiʻe o nā Robots Servo ʻEkolu-Axis

2. Pae Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe: Nā hiʻohiʻona hana kiʻekiʻe ma lalo o ka mana micron-level

3. Pae Kiʻekiʻe Waena: Nā noi ʻoihana nui i hoʻokele ʻia e ka uku kūpono

4. Pae Kiʻekiʻe Maʻamau: Ke uhi nei i nā hiʻohiʻona koʻikoʻi no ka automation kumu

5. Kumu Manaʻo Koʻikoʻi o ke Koho Kūpono: He ʻōnaehana hoʻoholo e kaulike ana i nā pono a me nā kumukūʻai

I. Nā Kūlana Koʻikoʻi no ka Hoʻākāka ʻana i nā Pae Kiʻekiʻe o nā Robots Servo ʻEkolu-Axis

Ma ke kahua ʻoihana, ʻo ka wehewehe pololei o nā lopako servo ʻekolu-axis ʻO ke kumu nui, pili ia i ʻelua mau ʻōkuhi koʻikoʻi: ka pololei o ka hana hou ʻana (ka ʻokoʻa o ke kūlana hopena hopena i ka wā e hana pinepine ai ka robot i ka hana like) a me ka pololei o ke kūlana paʻa (ka ʻokoʻa ma waena o nā kūlana hopena hopena maoli a me ke kumumanaʻo). I hui pū ʻia me nā palena kōkua e like me ka hiki ke ukana a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, hana kēia i kahi ʻōnaehana hoʻokaʻawale ʻekolu pae i hoʻohana pinepine ʻia i ka ʻoihana. He mea nui e hoʻomaopopo ʻaʻole i hoʻonohonoho pono ʻia nā māka pololei a hiki ke hoʻoponopono iki ʻia ma muli o nā pono kikoʻī o ka ʻoihana noi, akā kūlike mau ka laulā koʻikoʻi:

- Papa Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe: Hana hou ʻia ≤ ±0.02mm, Pololei Kūlana Kūpono ≤ ±0.1mm. Hoʻopili pinepine ʻia me nā mea ʻike waho e like me nā unahi linear, hoʻololi ia i ka hui kiʻekiʻe o nā mīkini servo a me nā mea hoʻemi harmonic, kūpono no nā hiʻohiʻona me nā koi koʻikoʻi no ka micro-manipulation.

- Papa Kiko Waena: Ka hana hou ʻana ma waena o ±0.02mm a me ±0.1mm, Pololei Kūlana Kūpono ≤ ±0.3mm. Hoʻohana i ka hoʻonohonoho maʻamau o nā motika servo + nā mea hoʻemi honua, e hōʻike ana i ke koho ʻoihana nui e kaulike ana i ka pololei a me ke kumukūʻai.

- Papa Kikoʻī Maʻamau: Hana hou ʻia ≥ ±0.1mm, Pololei Kūlana Loa ≤ ±0.5mm. Hoʻohana nui ʻia nā motika servo i hui pū ʻia me nā kāʻei synchronous a i ʻole nā ​​​​​​kaʻa kia, e kālele ana i ka lawelawe kumu a me nā hana hoʻonohonoho.

ʻO ke kumu o kēia hoʻokaʻawale ʻana o ka papa, ʻo ia ka hoʻokō ʻana i kahi kūlike kūpono ma waena o "nā koi pololei a me nā kumukūʻai hana" ma o nā hoʻonohonoho ʻokoʻa o nā ʻōnaehana hoʻokele, nā ʻano hoʻoili, a me nā mea ʻike.

II. Pae Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe: Nā Hiʻohiʻona Hana Hana Kiʻekiʻe ma lalo o ka Mana Pae Micrometer

ʻO ke kumu nui o nā robots servo ʻekolu-axis kiʻekiʻe e pili ana i ka kaohi ʻana i nā hewa neʻe ma ka pae micrometer, e hoʻokō ana i nā koi "zero-defect" koʻikoʻi i ka hana ʻana i nā huahana waiwai nui. Loaʻa i kā lākou mau hiʻohiʻona noi nā ʻano "ʻekolu kiʻekiʻe": waiwai hoʻohui huahana kiʻekiʻe, paʻakikī kaʻina hana kiʻekiʻe, a me nā koi kaiapuni kiʻekiʻe. ʻO nā wahi maʻamau:

1. Hana ʻana i ka Semiconductor a me Microelectronics

I ka hana ʻana i ka wafer silicon a me ka hoʻopili ʻana i nā ʻāpana, hiki i ke kumukūʻai o hoʻokahi wafer ke hiki i nā tausani euro, a ua hoʻopau mua ka hana ʻana i kahi kokoke i 90% o nā ʻanuʻu hana. Hiki i kekahi hewa liʻiliʻi ke alakaʻi i ka ʻoki ʻana o ka pūʻulu huahana holoʻokoʻa. I kēia manawa, pono nā robots servo ʻekolu-axis me ka pololei repeatability ≤ ±0.01mm e hoʻopau i ka lawelawe wafer automated, ka uhi photoresist, a me nā kaʻina hana ʻē aʻe. No ka laʻana, ʻo nā robots lumi maʻemaʻe kiʻekiʻe i hoʻohana ʻia e ka hui Kelemania ʻo SÜSS MicroTec ʻaʻole wale e hoʻokō i ka pololei o ke kau ʻana o ±50 micrometers akā hoʻokō pū i nā koi lumi maʻemaʻe ISO Class 3 a i ISO Class 4, e pale ana i ka hōʻino ʻana i nā wafers mai ka uila static a me ka lepo. ʻO kēia mau mea Lima LopakoHoʻohana pinepine ʻo s i kahi hoʻonohonoho hoʻonohonoho Cartesian, i hui pū ʻia me nā wili pōpō C3-grade a me nā alakaʻi linear THK HSR series. Hoʻopau ka pre-tensioning i ka backlash hoʻoili, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka neʻe mālie a me ka haʻalulu ʻole.

2. ʻAha Kūkākūkā Pololei o nā Mea Lapaʻau

I ka hana ʻana o nā ʻāpana micro-medical, e like me ka hōʻuluʻulu ʻana o nā catheters delivery stent cardiac a me nā mea hana ʻoki kino minimally invasive, pinepine nā ana ʻāpana ma ka pae millimeter, me nā mating clearances e pono ai he ≤0.02mm. Hiki i nā lima robotic servo ʻekolu-axis kiʻekiʻe ke hana i nā hana maʻalahi e like me ka hoʻopili ʻana i ka wela-fusion o nā interfaces catheter a me ke kau ʻana a me ka hoʻopili ʻana o nā micro-sensors. Hoʻomalu ʻia ko lākou hana hou ʻana ma waena o ±0.005mm a me ±0.01mm, a ua lako lākou me nā kaula lima anti-static (ESD rating

3. Ka Hoʻopili ʻana i nā ʻĀpana Uila Pololei

I loko o nā kaʻina hana hoʻokomo ʻāpana a me ka hoʻokomo ʻana i ka papa PCB o nā huahana 3C, pono nā lima robotic kiʻekiʻe e hoʻokō i ka hoʻonohonoho pololei ʻana o nā pine a me nā pads, me ka hana hou ʻana o ± 0.01mm. No ka laʻana, i loko o ke kaʻina hana hoʻopili kelepona paʻalima, ma hope o ka lawe ʻana o kahi robot servo ʻekolu-axis i kahi chip me ka hoʻohana ʻana i kahi nozzle suction, pono ia e hoʻopau i nā neʻe axis X/Y/Z i hoʻonohonoho ʻia i loko o 0.5 kekona e kau pololei i ka chip ma kahi i koho ʻia ma ka substrate, me kahi ʻokoʻa i kāohi ʻia i loko o 5 micrometers. Hoʻohana pinepine kēia mau robots i kahi ʻōnaehana hoʻokele a me ka mana i hoʻohui ʻia, e hoʻokō ana i ka pane neʻe pae millisecond ma o ke kaʻa EtherCAT e hōʻoia i ka pololei a me ke kūpaʻa i ka wā o ka hana wikiwiki.

III. Pae Kiʻekiʻe Waena: Nā Noi ʻOihana Nui i Hoʻokele ʻia e ke Kumukūʻai Kūpono

ʻO nā robots servo ʻekolu-axis pololei waena, me kā lākou mau pono koʻikoʻi o ka "pololei kūpono + kumukūʻai hiki ke hoʻokele," noho ma mua o 70% o ka ʻoihana honua. ʻO Robot Mka māhele mākeke. Hoʻohana nui ʻia lākou i nā hiʻohiʻona hana nui e like me ka hana kaʻa, ka hōʻuluʻulu huahana 3C, a me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka injection. Hoʻohālikelike pono kā lākou hana pololei i nā koi koʻikoʻi o ka "hana nui kiʻekiʻe + maikaʻi paʻa" i kēia mau hiʻohiʻona.

1. Hana ʻana i nā ʻāpana kaʻa

I loko o nā kaʻina hana hoʻoheheʻe kaʻa a me nā kaʻina hana hoʻākoakoa kūloko, hiki i nā lopako pololei waena (me ka pololei o ka hana hou ʻana o ±0.05mm a i ±0.1mm) ke hoʻopau pono i nā kaʻina hana e like me ke kau ʻana o ka hinge puka a me ke kau ʻana o ka dashboard. No ka laʻana, hoʻohana kahi OEM kūloko i kahi lopako NC ʻekolu-axis me ka hiki ke hoʻouka i ka pae ton. ʻOi aku ka nui o ka ukana ma kēlā me kēia wāwae ma mua o 800 kg, a ʻo ka hana hou ʻana he

2. ʻAhahui waena o nā huahana 3C

I nā kaʻina hana e like me ka hoʻopili ʻana i nā ʻeke kelepona paʻalima a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā wili kamepiula lawe lima, hiki i nā lima robotic mid-precision ke hoʻokō i ka hana hou ʻana o ±0.02 mm a i ±0.05 mm, e hoʻokō ana i nā koi kūpono o ka ʻākoakoa ʻana o nā ʻāpana. No ka laʻana, ʻo ka lima robotic servo ʻekolu-axis Siweike "Lushan" he 3-8 kg ka nui o ka ukana a kūpono hoʻi me 80-420 ton. Mīkini Hoʻoheheʻe Injections. Hoʻokele pono ia i ka wehe ʻana a me ke kau mua ʻana o nā mid-frame kelepona paʻalima. ʻO kona hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana servo Huichuan a me ka hoʻolālā hoʻokele a me ka mana i hoʻohui ʻia e hōʻemi ana i nā kumukūʻai lako me ka hōʻoia ʻana i ka pololei. No nā kaʻina hana e like me ka hoʻopaʻa ʻana i nā wili, hiki i kahi motika servo 200W i hui pū ʻia me kahi mea hoʻemi planetary 1:5 ke hoʻomalu pololei i ka torque a me ke kūlana hoʻopaʻa, e pale ana i ka wehe ʻana a i ʻole ka hoʻopaʻa nui ʻana e hiki ke hōʻino i nā ʻāpana.

3. Hana Hoʻoheheʻe Injection Automation

I loko o ka ʻoihana hoʻoheheʻe ʻana i ka injection, pono nā kaʻina hana e like me ka wehe ʻana i ka huahana i hoʻopau ʻia a me ka lepili ʻana i loko o ka mold i nā lima robotic me nā koi kikoʻī mai ±0.03mm a i ±0.1mm. ʻO nā robots servo ʻekolu-axis ST series a Shini USA, ʻoi aku ka hoʻohālike lima hoʻokahi, e kūlike me nā mīkini hoʻoheheʻe ʻana i ka injection 80-160 ton, me ka manawa wehe liʻiliʻi he 1.3 kekona wale nō, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kau mau ʻana me ka wehe wikiwiki ʻana i nā huahana paia lahilahi. ʻO ke kumu hoʻohālike Siweike SW7112DS, me kahi pōʻaiapuni hana ʻole 3.3 kekona, e kūlike me nā mīkini hoʻoheheʻe ʻana i ka injection wikiwiki 450-ton. ʻO kona hiki ke hoʻouka maʻamau 5kg e hiki ai iā ia ke lawelawe i ka wehe ʻana i ka huahana a me nā hana paʻakikī e like me ka lepili ʻana i loko o ka mold, e hōʻike ana i ka maʻalahi o ka hana o kahi lima robotic medium-precision.

IV. Pae Pololei Maʻamau: Ke uhi nei i nā hiʻohiʻona koʻikoʻi no ka Automation Kumu

Nā lopako servo ʻekolu-axis pololei maʻamau e kālele ana i ka "hoʻopau ʻana i ke kūlana kumu a me ka kaohi ʻana i nā kumukūʻai." ʻO ko lākou hiki ke hana hou ʻia ma waena o ±0.1mm a me ±0.5mm. Hoʻohana nui ʻia lākou i nā hiʻohiʻona kahi i koi ʻole ʻia ai ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe, e like me ka lawelawe ʻana, ka hoʻokaʻawale ʻana, a me ka palletizing. Hōʻike lākou i nā lako "pae komo" no ka hoʻokele pono ʻana i nā kaʻina hana ʻoihana.

1. Ka Waihona Logistics a me ka Hoʻokaʻawale ʻana

I nā hiʻohiʻona e like me ka hoʻokaʻawale ʻana i ka hoʻouna wikiwiki a me ka waihona e-commerce, pono nā robots e hopu, hoʻokaʻawale, a hoʻopaʻa i nā pūʻolo. ʻO ka hana hou ʻana o ±0.2mm a i ±0.5mm ua lawa. Hoʻohana pinepine kēia mau noi i nā robots ʻekolu-axis cylindrical me ka laulā rotation θ-axis o 0°-360°. I hui pū ʻia me kahi ʻōnaehana ʻike maka, hiki iā lākou ke ʻike koke i nā ana o ka pūʻolo a me ka ʻike barcode, e hiki ai ke kau pololei i nā wahi like ʻole. ʻO kā lākou ʻano hoʻoili pinepine he kāʻei synchronous, he 1/3 wale nō o ka wili pōpō, a he haʻahaʻa ka walaʻau, mālama maʻalahi, a kūpono no ka hana mau 24-hola.

2. ʻOihana Meaʻai a me ka ʻŌmole

I ka hoʻopili ʻana i ka meaʻai a me ka mea inu palletizing, hiki i nā lima robotic pololei maʻamau ke hoʻokele pono i ka lawelawe ʻana i nā ʻeke a me nā ʻōmole, e koi pinepine ana i ka pololei o ±0.3mm a i ±0.5mm. Ke noʻonoʻo nei i nā koi hoʻomaʻemaʻe o ka ʻoihana meaʻai, hoʻohana pinepine kēia mau lima robotic i nā pūpū kila kila a me ka lubricant papa meaʻai e pale aku i nā pilikia haumia. No ka laʻana, i loko o kahi laina hana hoʻopili noodle koke, hiki i kahi lima robotic servo ʻekolu-axis ke kau i nā keke noodle a me nā ʻeke mea ʻala i loko o nā pahu pepa, me ka hiki ke hana ma mua o 2000 mau pahu pepa i kēlā me kēia hola, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono o ka hoʻokaʻawale ʻana a me ka hoʻemi ʻana i nā kumukūʻai hana.

3. Ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha

Ma nā wahi ʻoihana kaumaha e like me ka forging a me ka hoʻolei ʻana, pono nā lima robotic e lawelawe i nā blanks a i ʻole nā ​​​​huahana i hoʻopau ʻia he ≥50Kg ke kaumaha. I kēia hihia, hiki ke hoʻomaha ʻia ke koi pololei i ±0.1mm a i ±0.3mm, me ka nānā ʻana i ka hiki ke ukana a me ke kūpaʻa o ke kūkulu ʻana. Hoʻohana pinepine kēia ʻano lima robotic i kahi kino kūkulu kila a me ka hoʻokele hydraulically. Hoʻopilikino ʻia ka huakaʻi axis X/Y/Z e like me ka wahi hana. No ka laʻana, ma kahi hale hana hoʻolei huila kaʻa, hiki i kahi robot servo ʻekolu-axis ke wehe i nā huila wela kiʻekiʻe mai ka ʻōmole hoʻolei a hoʻoili iā lākou i kahi hoʻoluʻu, e pale ana i nā pilikia palekana o ka hana lima.

V. Ke Kumu Koʻikoʻi o ke Koho Pololei: He ʻAno Hoʻoholo e Kaulike ana i nā Pono a me nā Koina

ʻO ke koho ʻana i ka pae pololei o kahi robot servo ʻekolu-axis e pili ana i ka loaʻa ʻana o kahi kaulike ma waena o "nā koi hana, nā kumukūʻai hana, a me ka pono hana." Hiki i nā loina koʻikoʻi ʻekolu ke kōkua i nā ʻoihana e hoʻoholo i nā hoʻoholo naʻauao:

1. E hoʻokau mua i ka pololei o ke kaʻina hana

Ma mua o ke koho ʻana, pono e wehewehe pono ʻia ka paepae kikoʻī o nā kaʻina hana koʻikoʻi: No nā hana liʻiliʻi e like me ka hoʻopili semiconductor, pono e koho ʻia kahi kumu hoʻohālike kikoʻī kiʻekiʻe me ≤±0.02mm; no ka hōʻuluʻulu ʻana o nā ʻāpana kaʻa, ua lawa kahi kumu hoʻohālike kikoʻī waena; no ka lawelawe ʻana i nā mea kumu, ʻo ka huahana kikoʻī maʻamau ka hopena kūpono loa. No ka laʻana, pono ka hoʻopili ʻana o ka PCB i ka pololei ±0.01mm, ʻoiai hiki ke hoʻomaha ʻia ka hoʻokaʻawale ʻana i nā logistics i ±0.5mm. ʻO ka hahai makapō ʻana i ka pololei kiʻekiʻe e alakaʻi wale i nā kumukūʻai hoʻonele.

2. Ke Kaulike ʻana i ka Ukana a me ka Hoʻololi ʻana i ke Kaiapuni

ʻAʻole ʻo ka pololei wale nō ke ana; pono kahi loiloi piha e pili ana i nā koi ukana. I nā hiʻohiʻona hana kaumaha, ʻoiai me nā koi pololei waena, pono kahi kumu hoʻohālike pololei waena me kahi ʻano paʻa kiʻekiʻe. I nā wahi lumi maʻemaʻe, pono e hoʻokau mua ʻia nā robots lumi maʻemaʻe kiʻekiʻe, ma mua o ka hahai wale ʻana i ka hōʻemi kumukūʻai. No ka laʻana, i ka ʻoihana lapaʻau, ʻo ka hoʻokaʻawale ʻana i nā lāʻau lapaʻau, ʻoiai e koi ana i ka pololei ±0.1mm (e hāʻule ana i loko o ka pae pololei waena), pono i kahi ʻano pale lepo a me ka anti-static, kahi logic koho ʻokoʻa loa mai nā hiʻohiʻona ʻoihana maʻamau.

3. Ke helu ʻana i ke kumukūʻai holoʻokoʻa o ke ola

ʻO ke kumukūʻai kūʻai o kahi lopako pololei kiʻekiʻe ma kahi o 3-5 mau manawa ma mua o kahi lopako pololei maʻamau, a ʻoi aku ke kiʻekiʻe o nā kumukūʻai mālama (e like me ka hoʻoponopono ʻana o ka lula grating a me ka hoʻololi ʻana i ka mea hoʻemi harmonic). Pono nā ʻoihana e helu i ka ʻokoʻa ma waena o ka "hōʻemi ʻana i ka helu ʻōpala ma muli o ka pololei i hoʻomaikaʻi ʻia" a me nā "kumukūʻai hoʻopukapuka hou." Inā hopena kahi hiʻohiʻona hoʻopili ʻāpana i kahi helu ʻōpala 5% ma muli o ka lawa ʻole o ka pololei, hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka hoʻopukapuka hou ʻana i kahi lopako pololei kiʻekiʻe i loko o 3 mau mahina; akā naʻe, i nā hiʻohiʻona logistics maʻamau, ʻaʻole pono loa kēia kumukūʻai.

Hopena

ʻAʻohe ʻoi aku ka maikaʻi a i ʻole ka haʻahaʻa ma waena o nā robots servo ʻekolu-axis me nā pae kikoʻī like ʻole; aia wale nō ka ʻokoʻa i ko lākou "kūpono no nā hiʻohiʻona like ʻole." Mai ka hana semiconductor pae micron a hiki i ka hoʻokaʻawale ʻana i ka pae logistics mika, ke koho mau nei ka pae kikoʻī a puni ka logic koʻikoʻi o "ka hoʻokō ʻana i nā koi kaʻina hana a me ka kaohi ʻana i nā kumukūʻai kūpono." Me ka hoʻomohala ʻana o ka servo drive a me nā ʻenehana ʻike, ke hoʻokō nei nā robots servo ʻekolu-axis i kahi holomua pālua i ka "kikoʻī kiʻekiʻe" a me ka "kumukūʻai haʻahaʻa," a e hiki ai ke hoʻoikaika pololei i nā hiʻohiʻona ʻoihana hou aʻe i ka wā e hiki mai ana.

ʻEkolu Axis Servo Robot#ʻEkolu Axis Servo Robot 250-350t#3 Axis Servo Robot#ʻEkolu Axis Servo Robot

Pūnaewele:https://www.zhiyirobotics.com/

Leka uila:sales@zhiyirobotics.com