Hoʻohālikelike ʻana o nā ʻano hoʻokele like ʻole no nā robots servo ʻekolu-axis

Hoʻohālikelike ʻana o nā ʻano hoʻokele like ʻole no nā robots servo ʻekolu-axis

I ka nalu honua o nā hoʻonui automation i ka hana ʻana, nā lopako servo ʻekolu-axis ua lilo i mau lako koʻikoʻi i nā ʻoihana e like me ka ʻākoakoa ʻana o nā mea uila, ka hana ʻana i nā ʻāpana kaʻa, a me ka hoʻopili ʻana i ka meaʻai. ʻO ke koho ʻana i ke ʻano hoʻokele kūpono e hoʻoholo pololei i ka pono hana o nā lako, nā kumukūʻai mālama, a me ka hoʻihoʻi ʻana ma ke kaʻina hana hoʻopukapuka kālā—hiki i kahi koho hewa ke alakaʻi i ka lawa ʻole o ka hiki ke hana, nā hoʻoponopono pinepine, a i ʻole ka hoʻololi ʻana i nā lako ma mua o ka manawa.

I. No ke aha he kumu koho koʻikoʻi ke ʻano hoʻokele no nā robots servo ʻekolu-axis?

ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele o kahi robot servo ʻekolu-axis ua like ia me kona "puʻuwai mana," kuleana no ka hoʻololi ʻana i ka ikehu kinetic o ka motika servo i ka neʻe linear a rotary paha. Hoʻopilikia pololei kāna hana i ʻekolu mau hopohopo kūʻai koʻikoʻi:

Ka Hoʻokō ʻana i ke Kumukūʻai Hoʻopukapuka: ʻO ke kaulike ma waena o ke kumukūʻai kūʻai mua a me ke kumukūʻai mālama ma hope. No ka laʻana, ʻoiai he haʻahaʻa ke kumukūʻai kūʻai mua o kekahi mau ʻano hoʻokele, hiki ke pālua ke kumukūʻai o ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana ʻaʻahu i kēlā me kēia makahiki.

Ka Hoʻololi ʻana i ka Hana ʻana: Inā hiki iā ia ke hoʻokō i nā koi kikoʻī o ka ʻoihana, e like me ke koi pololei ±0.01mm i ka hana ʻana i nā mea uila, a i ʻole ka pono o ka ʻoihana kaʻa no nā ukana i ʻoi aku ma mua o 50kg.

Ka Hoʻololi Honua: Pono nā lako i hoʻokuʻu ʻia aku e hoʻokō i nā kūlana o ka mākeke i manaʻo ʻia, e like me ka hoʻohana ʻana i ka ikehu a me nā kapu walaʻau ma nā mākeke ʻEulopa a me ʻAmelika, a me nā koi hoʻomanawanui no nā wahi mahana kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa ma nā mākeke ʻAsia Hikina Hema.

Ua hōʻike ʻia ka ʻikepili mai ka International Federation of Robotics (IFR) i ka makahiki 2024 ua hiki aku ka nui o ka hana ʻole o nā lako ma muli o ke koho pono ʻole ʻana o ka hoʻokele i 12%, me ka ʻoi aku o 60% o kēia mau hihia i hoʻopili ʻia i nā hewa hoʻohālikelike e nā mea kūʻai kūʻai nui. No laila, he mea koʻikoʻi ka hoʻohālikelike piha ʻana i nā ʻokoʻa o ke ʻano hoʻokele.

II. Hoʻohālikelike hohonu o nā ʻano hoʻokele nui no nā robots servo ʻekolu-axis

I kēia manawa, ma ka mākeke honua, ʻo ka hoʻokele uila ke ʻano hoʻokele nui loa no nā robots servo ʻekolu-axis (ʻoi aku ma mua o 85%), i hoʻohui ʻia e kahi helu liʻiliʻi o nā hoʻokele hydraulic/pneumatic no nā noi kūikawā. I loko o nā hoʻokele uila, ʻo nā ʻano hoʻoili ʻekolu i hōʻike nui ʻia he mau wili pōpō, nā kāʻei synchronous, a me nā kia rack a me pinion. Eia ko lākou ʻokoʻa kikoʻī:

(I) Hoʻohālikelike o nā ʻano loea o ke ʻano hana Core Drive

(II) Ka Nānā ʻana i nā Pōmaikaʻi Koʻikoʻi a me nā Pōʻino o kēlā me kēia ʻAno Hoʻokele

1. Ball Screw Drive: ʻO ka "Hoʻonā Kūpono" no nā hiʻohiʻona kikoʻī kiʻekiʻe

Hoʻoili nā wili pōpō i ka ikaika ma o ka ʻōwili ʻana o nā pōpō kila, e hoʻololi ana i ka neʻe ʻana o ka mīkini servo i ka neʻe linear. ʻO kēia ka hopena makemake ʻia no nā robots servo ʻekolu-axis kiʻekiʻe. Aia kona pono nui i kona backlash liʻiliʻi loa (

Eia nō naʻe, pono e makaʻala nā mea kūʻai aku i kona mau palena: ʻO nā wili i ʻoi aku ka lōʻihi ma mua o 2 mika e hiki ke luʻu ma muli o ko lākou kaumaha ponoʻī, e koi ana i nā mīkini kākoʻo hou aʻe a me ka hoʻonui ʻana i nā kumukūʻai; a ua kaupalena ʻia ka wikiwiki kiʻekiʻe loa e ka wikiwiki koʻikoʻi o ka wili (ʻaʻole ma mua o 2m/s), e lilo ia i mea kūpono ʻole no nā hiʻohiʻona wikiwiki wale nō. Eia kekahi, hoʻolalelale nā ​​​​wahi lepo i ka ʻaʻahu ʻana o ka pōpō kila, e pono ai nā lako kōkua e like me nā uhi pale.

2. Synchronous Belt Drive: He Mea Hana Kūpono no ka Hana Wikiwiki, Māmā

Hoʻohana nā ʻaukā kāʻei synchronous i kahi ʻupena kāʻei polyurethane kila-core me nā pulleys no ka hoʻoili mana. Hāʻawi lākou i ʻekolu mau pono nui: wikiwiki kiʻekiʻe, walaʻau haʻahaʻa, a me ke kumukūʻai hiki ke hoʻomalu ʻia. Hiki i ko lākou wikiwiki kiʻekiʻe ke hiki i 5 m/s, ʻoi aku ma mua o ka pālua o nā wili pōpō, a ʻo ke kumukūʻai kūʻai mua he 30% ~ 50% wale nō o kahi ʻaukā wili pōpō o nā kikoʻī like. ʻO kēia ka mea kūpono iā lākou no nā noi māmā, wikiwiki kiʻekiʻe e like me ka hana ʻana i ka meaʻai a me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana plastik.

Pono nā mea kūʻai aku o ka honua e makaʻala i ko lākou palena kikoʻī: Hiki i nā kāʻei synchronous ke hoʻololi elastic ma muli o ka mahana, e hopena ana i ka pololei o ka hana hou ʻana o ±0.1 ~ ±0.3 mm wale nō, ʻaʻole hiki ke hoʻokō i nā koi o ka mīkini kikoʻī. Eia kekahi, ua kaupalena ʻia ko lākou hiki ke ukana (maʻamau

3. Rack a me Pinion Drive: He mea pono no nā noi kaumaha, Long-Stroke

Hoʻohana nā ʻōhua rack a me pinion i ka hoʻohuli ʻana o nā kia e hoʻokele i ka neʻe linear o kahi rack, e hāʻawi ana i nā pono koʻikoʻi o ka hiki ke hāpai i nā ukana kiʻekiʻe a me ka hahau palena ʻole. Hiki i kāna ukana i helu ʻia ke piʻi aku ma mua o 1000kg, a ma ka hoʻohui ʻana i nā ʻāpana rack he nui, hiki ke hoʻokō ʻia kahi hahau ma mua o 10 mika, e lilo ia i mea hoʻonā koʻikoʻi no nā hiʻohiʻona hana kaumaha e like me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana kaʻa a me ka hoʻouka ʻana/wehe ʻana i nā mea hana mīkini nui.

ʻO nā pilikia nui o kēia ʻōnaehana hoʻokele e pili ana i ka walaʻau a me ka kaohi pololei: ʻo ka lawa ʻole o ka pololei o ka hana ʻana hiki ke hoʻoulu i ka walaʻau >75dB i ka wā e hoʻopili ʻia ai nā kia a me ka ʻupena rack, e koi ana i ka hoʻohui ʻana o kahi uhi pale leo; eia kekahi, pono e hoʻopau ʻia ka backlash ma o kahi mea hoʻopaʻa mua, inā ʻaʻole e hāʻule ka pololei ma lalo o ± 0.05mm. ʻO ka mea pōmaikaʻi, ua hoʻomaikaʻi nā lama ʻEulopa a me ʻAmelika i ka pololei i ka pae ± 0.01mm ma o ka ʻenehana wili ʻili niho, ʻoiai ke hoʻonui nei kēia i nā kumukūʻai kūʻai ma 20% ~ 30%.

4. Nā Hoʻokele Hydraulic/Pneumatic: "Nā Hoʻonā Hoʻohui" no nā Hiʻohiʻona Kūikawā

ʻO nā hoʻokele hydraulic, me ko lākou hiki ke hāpai i nā haneli kilokani, ke hoʻohana mau ʻia nei i nā hiʻohiʻona hana kaumaha loa e like me ka hoʻolei make kaumaha. Eia nō naʻe, ʻo ka pilikia o ka liki ʻana o ka aila a me ka haumia, me ke kumukūʻai kiʻekiʻe o nā kikowaena hydraulic, ua alakaʻi i ko lākou hoʻololi mālie ʻana e nā hoʻokele rack a me nā pinion kiʻekiʻe. ʻO nā hoʻokele pneumatic, ma muli o ko lākou kumukūʻai haʻahaʻa a me ka hana wikiwiki, hoʻohana mau ʻia i nā mīkini plastik liʻiliʻi, akā ʻaʻole lawa ko lākou pololei ±0.5mm a me ka palena o ka hiki ke hoʻouka no nā pono o nā lako servo-level.

Ua hōʻike ʻia kahi hōʻike 2024 na ka International Federation of Robotics (IFR) ʻo nā hoʻokele hydraulic/pneumatic i kēia manawa he emi ma mua o 5% o nā robots servo ʻekolu-axis, me nā hoʻokele uila e lilo i mea nui loa—ʻoi aku ka hui pū ʻana o nā motika servo a me nā mīkini hoʻoili pololei, kahi e hoʻohui pū ai i ka pololei a me ka maʻalahi.

III. 3 mau ʻanuʻu e laka ai i ka hoʻonā hoʻokele kūpono loa

KaʻAnuʻu Hana 1: E Wehewehe i nā Palena Koi Koʻikoʻi
Ma mua o ke kūʻai ʻana, pono e ʻike ʻia ʻekolu mau ʻōkuhi koʻikoʻi e pale aku i ke koho makapō ʻana:
Nā Koina Pololei: Pono ka hana uila i ka ±0.02mm (makemake ʻia nā wili pōpō); pono ka ʻoihana hoʻopili i ka ±0.5mm (ua lawa nā kāʻei synchronous).

Ukana a me ka Hahau ʻana: No nā ukana axis hoʻokahi > 50kg, koho i ka rack a me ka pinion; no nā hahau > 3 mika, e hoʻohana i ka rack a me ka pinion mua a i ʻole ke kāʻei synchronous (pono nā wili pōpō i ke kākoʻo hou aku).

Ka wikiwiki o ka hana: No nā manawa pōʻaiapuni > 120 pōʻaiapuni/minuke, koho i ke kāʻei synchronous; no nā hana pololei wikiwiki haʻahaʻa, koho i ka wili pōpō.

KaʻAnuʻu Hana 2: Ke Hoʻohālikelike ʻana i nā Hiʻohiʻona ʻOihana Pahuhopu
He ʻokoʻa loa nā koi o nā ʻoihana like ʻole no nā ʻano hoʻokele. Ke noʻonoʻo nei i nā ʻano o ka mākeke honua, hiki ke hoʻohana ʻia ke ʻano hoʻololi ma lalo nei ma ke ʻano he kuhikuhi:

Nā Uila/Semiconductors (ʻo ʻEulopa a me ʻAmelika nui): Pono ka pololei kiʻekiʻe a me ka walaʻau haʻahaʻa. Paipai ʻia nā ʻauamo wili pōpō. ʻO ka hoʻohui ʻana me nā ʻauamo servo series Delta ASD hiki ke hoʻokō i ka pololei ±0.005mm, e hoʻokō ana i nā kūlana hale hana uila ʻEulopa a me ʻAmelika.

Nā ʻĀpana Kaʻa (Hoʻohālikelike Honua): ʻIke nui ʻia nā koi o ka ukana kaumaha a me ka hahau lōʻihi. ʻO nā hoʻokele rack a me pinion ka hopena kūpono loa. Manaʻo ʻia e koho i nā racks honua, i hoʻololi ʻia i nā ʻōnaehana servo Siemens V90 e hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa.

ʻAi/Pūʻolo (ʻo ka hapa nui ma ʻAsia Hikina Hema): Hoʻokūpaʻa ʻia ke kumukūʻai a me ka wikiwiki. Hāʻawi nā ʻaukā kāʻei synchronous i ka lakio hana-kumukūʻai maikaʻi loa. Hoʻokō ka hoʻohana ʻana i nā mea polyurethane i nā koi maʻemaʻe o ka ʻoihana meaʻai, a ua hoʻololi ʻia ke kaʻina hana mālama i nā hiki mālama o nā hale hana ʻAsia Hikina Hema.

KaʻAnuʻu Hana 3: Ke Helu ʻana i ke Kumukūʻai Holoʻokoʻa Ola Holoʻokoʻa
Pono nā kūʻai aku honua e noʻonoʻo i ka hoʻopukapuka mua a me ka hana a me ka mālama lōʻihi. Ma muli o ke ola o 100,000 hola, ua hana ʻia nā helu penei:

ʻŌmole wili: Kumukūʻai kūʻai mua kiʻekiʻe (ma kahi o 20,000 RMB), akā haʻahaʻa ke kumukūʻai mālama (500 RMB i kēlā me kēia makahiki), ʻo ke kumukūʻai holoʻokoʻa ma kahi o 25,000 RMB.

Hoʻokele Kāʻei Synchronous: Kumukūʻai kūʻai mua haʻahaʻa (ma kahi o 8,000 RMB), akā koi ʻia ke hoʻololi ʻana i ke kāʻei i 4 mau manawa (200 RMB i kēlā me kēia manawa), ʻo ke kumukūʻai holoʻokoʻa ma kahi o 9,000 RMB.

Ka Hoʻokele Rack a me nā Mea Hana: ʻO ke kumukūʻai kūʻai mua waena (ma kahi o 14,000 RMB), ʻo ka awelika o ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻae ʻana o ka meshing he 800 RMB i kēlā me kēia makahiki, ʻo ke kumukūʻai holoʻokoʻa ma kahi o 22,000 RMB.

IV. Nā ʻAno Hou i ka ʻenehana Drive i ka makahiki 2025

ʻŌnaehana Hoʻokele Hybrid: Ke lilo nei nā hoʻokele pneumatic a me nā hoʻokele uila Hybrid i kumuhana wela hou. No ka laʻana, hoʻohana nā hana hopu i nā hoʻokele pneumatic (kumukūʻai haʻahaʻa), ʻoiai nā hana hoʻonoho e hoʻohana i nā hoʻokele kāʻei synchronous (kikoʻī kiʻekiʻe), hiki ke hōʻemi i nā kumukūʻai ma 30% me ka hoʻokō ʻana i nā koi kikoʻī waena.

Hoʻokele pololei me ka ʻole o ka hoʻemi ʻana i ke kapa: Torque kiʻekiʻe, wikiwiki haʻahaʻa nā mīkini servo ʻaʻole pono ka mea hōʻemi a hoʻopili pololei i nā wili pōpō a i ʻole nā ​​​​​​kia rack a me pinion, e hōʻemi ana i nā pohō mechanical ma 50% a hoʻolōʻihi i ke ola i nā hola he 150,000. Hoʻohana ʻia kēia ʻenehana i nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe e nā lama e like me Stäubli.

ʻAlgorithm hoʻololi akamai: Hoʻohui ka mea hoʻokele servo hanauna ʻehiku i kahi algorithm pūnaewele neural e hoʻoponopono ponoʻī i nā palena hoʻokele e pili ana i nā loli ukana. No ka laʻana, hoʻohana ka moʻo VX a Doosan Robotics i kēia ʻenehana e hōʻemi i nā helu hāʻule ma 60%, e kūpono ana no nā hiʻohiʻona hana like ʻole.

Pūnaewele:https://www.zhiyirobotics.com/

Leka uila:sales@zhiyirobotics.com

#ʻEkolu Axis Serv#ʻEkolu Axis Servo Robot#ʻEkolu Axis Servo Arm 250-350t#3 Axis Servo Robot#ʻEkolu Axis Lima Lopako Servo