Hoʻonohonoho palena pili i ka axis robot hoʻoheheʻe inikini ʻelima-axis

ʻElima-axis injection Lopako Hoʻoheheʻe ka hoʻonohonoho ʻana o ka palena e pili ana i ke axis: Ke kōkua nei i nā mea kūʻai kūʻai nui honua e hoʻokō i ka hana kūpono

Hoʻolauna
Ma ka ʻoihana hana honua, Nā Lopako Hoʻoheheʻe Injection ua lilo i mau lako koʻikoʻi no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana, e hōʻemi ana i nā kumukūʻai hana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi o ka huahana.Nā lopako hoʻoheheʻe inikini ʻelima-axis makemake ʻia e nā mea kūʻai nui honua no ko lākou hiki ke neʻe maʻalahi a me nā hana pololei kiʻekiʻe.

Ka wehewehe ʻana o axis o ka lopako hoʻoheheʻe inikini ʻelima-axis
ʻO ka wehewehe ʻana o ke axis o ka robot hoʻoheheʻe injection ʻelima-axis ke kumu no ka hoʻonohonoho ʻana i nā palena. ʻO ka maʻamau, ʻo nā axis o nā robots hoʻoheheʻe injection ʻelima-axis:
ʻO ke koʻi Z: ke koʻi komo a me ke koʻi puka o ka lopako, kuleana no ka neʻe ʻana o ka lopako i ka ʻaoʻao ākea.
ʻO ke koʻi X1: ke koʻi i mua a i hope o ka lima nui, i hoʻohana ʻia no ka neʻe ʻana o ka lima nui ma ka ʻaoʻao pālahalaha.
ʻO ke axis X2: ke axis i mua a me hope o ka lima kōkua, e hana pū ana me ka lima nui e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka ʻaoʻao paʻakikī.
ʻO ke koʻi Y1: ke koʻi piʻi a me ka hāʻule ʻana o ka lima nui, e kaohi ana i ka neʻe ʻana o ka lima nui.
ʻO ke koʻi Y2: ke koʻi piʻi a hāʻule o ka lima kōkua, e hana pū ana me ka lima nui e hoʻopau i ka neʻe kū pololei paʻakikī.
ʻO ke axis C: ʻO ke axis ākea a me ke axis kū o ka mea paʻa lima nui, i hoʻohana ʻia no ka hoʻohuli ʻana o ka mea paʻa e hoʻokō ai i ka hana multi-angle.
Hoʻonohonoho palena axis X1, X2
Hoʻohuli ʻana o ka motika
Ma ka paʻamau, ke wili ka motika i ka ʻaoʻao hema, neʻe ke axis mai ke kumu. Inā pono ʻoe e hoʻololi i ke kuhikuhi, hiki iā ʻoe ke nānā i ke koho hoʻohuli motika e hoʻokokoke aku i ka motika i ke kumu ke wili ia i ka ʻaoʻao hema.
Neʻe nui loa
E hoʻonohonoho i ka mamao loa e neʻe ai ka axis X e hōʻoia i ka hana ʻana o ka lopako i loko o kahi ākea palekana.
Hoʻokaʻawale kumu
ʻO ka hana offset kumu e hiki ai i ka robot ke hoʻomau i ka neʻe ʻana i kahi mamao ma hope o ka hoʻi ʻana i ke kumu. Ke maikaʻi ka waiwai offset, neʻe ka robot mai ke kumu; ke maikaʻi ʻole ka waiwai offset, neʻe ia i ke kumu.
Kūlana haʻahaʻa/kiʻekiʻe loa o ka iho ʻana o ka ʻōpala
Ke iho ka axis Y i loko o ka ʻōmole, ʻo nā kūlana liʻiliʻi a me nā kūlana kiʻekiʻe loa e hiki ai i ka axis X ke neʻe. Hōʻoia kēia mau palena ʻaʻole e ʻoi aku ka robot ma mua o ka pae palekana i ka wā e hana ana i loko o ka ʻōmole.

Hoʻāʻo mua a hoʻi hope ka mīkini
Hiki i ka hoʻāʻo mua a me hope o ka motika ke hōʻoia inā pololei ke kuhikuhi o ka motika. Ma lalo o nā kūlana maʻamau, pono e hōʻike ka hoʻāʻo mua a me ka manaʻo hoʻihoʻi i ka 10000, hōʻike ka hoʻāʻo hope i ka 10000, a hōʻike ka manaʻo hoʻihoʻi i ka -10000.
Ka mamao no kēlā me kēia kipi
E hoʻonohonoho i ka mamao e holo ai kēlā me kēia motika axis servo i kēlā me kēia hoʻohuli. E hōʻoia i ka pololei o nā hoʻonohonoho parameter ma ke ana ʻana i ka mamao e neʻe ai ke axis i ka wā e wili ai ka motika i mua.
Hoʻonohonoho palena axis Y1, Y2
Kūlana kū paʻa kiʻekiʻe loa
E hoʻonohonoho i ke kūlana kū paʻa kiʻekiʻe loa o ke axis Y1 e hōʻoia i ʻole e ʻoi aku ka robot ma mua o ka pae palekana i ka wā e kū paʻa ai.
Kūlana kumu haʻalele
E hoʻonohonoho i ke kūlana o ke kuapo kumu haʻalele iho o ke axis Y1. Inā liʻiliʻi loa ka waiwai hoʻonohonoho, hiki ke hana i kahi alarm ʻōnaehana.

Hoʻāʻo mua a hoʻi hope ka mīkini
E like me ke axis-X, ʻo ka hoʻāʻo ʻana i mua a i hope o ka motika axis-Y he hana nui nō hoʻi ia e hōʻoia i ke kuhikuhi pololei o ka motika.
Hoʻonohonoho palena Z-axis
Wahi palekana i loko o ka ʻōmole
E hoʻonohonoho i ke kūlana o ka ʻāpana palekana o ke kohi ʻana i nā mea i loko o ka ʻōmole e hōʻoia i ka palekana o ka lopako i ka wā e hana ana i loko o ka ʻōmole.
Wahi palekana ma waho o ka ʻōmole
E hoʻonohonoho i ke kūlana o ka ʻāpana palekana o nā mea o waho e pale aku i ka robot mai ke kuʻi ʻana i ka wā e hana ana ma waho o ka ʻōmole.

Hoʻonohonoho palena C-axis
Ka hoʻohuli kiʻekiʻe loa
ʻO ka laulā wili kiʻekiʻe loa o ka axis C he 360 ​​degere, hiki ke hoʻonohonoho ʻia e like me nā pono maoli.
Hoʻokaʻawale kumu
ʻO ka laulā offset kumu o ke axis C ʻo (-90, +90). Ke maikaʻi ka waiwai offset, neʻe ka lopako i ke kumu; ke maikaʻi ʻole ka waiwai offset, neʻe ia i ke kuhikuhi ʻē aʻe o ka neʻe nui loa.
Pae palekana pae
I ka wā o ka neʻe ʻana o ka pae, e kaupalena i ke kihi palekana o ka mea paʻa. No ka laʻana, ʻo (0-20; 300-360) ka pae palekana pae o ke axis C.

Hoʻoponopono palena servo
ʻO ka hoʻoponopono ʻana o ka palena servo o ka lopako hoʻoheheʻe ʻelima-axis ke kī e hōʻoia i ka hana paʻa o ka lopako. Ma o ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka mana i hoʻohui ʻia o Huacheng Industrial Control, hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻonohonoho i nā palena ma ka ʻaoʻao hoʻoponopono palena mīkini-ʻano-servo. ʻO nā ʻanuʻu hoʻonohonoho:
E kaomi i ke pihi hoʻōki pilikia e komo i ka ʻaoʻao hoʻoponopono parameter servo.
E hoʻokomo i ka helu palena servo.
E hoʻokomo i ka waiwai i manaʻo ʻia ma ka pahu "Parameter Value" a kaomi i ke pihi "Send".
E nānā inā kūlike ka waiwai o kēia manawa me ka waiwai i manaʻo ʻia e hōʻoia i ka holomua o ka hoʻonohonoho ʻana o ka palena.
Ma hope o ka hoʻonohonoho pono ʻana o nā palena, e hoʻomaka hou i ka servo a me ka mea hoʻokele lima e hoʻohana pono i nā palena hou.

Nā Hihia Noi
Manipulator servo ʻelima-axis pālua-lima
Hoʻohana nui ʻia nā manipulator servo ʻelima-axis pālua i nā ʻōnaehana hoʻoheheʻe stack a me nā ʻōnaehana hoʻoheheʻe hoʻoheheʻe ʻekolu-papa. No ka laʻana, ʻo ka moʻo SW63 a me SW67 o nā manipulator servo ʻelima-axis pālua mai Siweike he 3KG a me 8KG a i ʻole 15KG, kēlā me kēia, a hiki ke hoʻolako ʻia me nā lima ʻāpana hoʻokahi a ʻelua paha e like me ke kiʻekiʻe o ka mea kanu. Hana maikaʻi kēia mau manipulator i ka wehe ʻana i ka huahana, ka hōʻuluʻulu ʻana, a me ka hoʻohuli ʻana.
Manipulator servo ʻelima-axis pālua lima ʻelua
I loko o nā ʻōnaehana hoʻoheheʻe ʻana i ka ʻōmole hoʻoheheʻe me nā koi wikiwiki kiʻekiʻe, ʻo ka manipulator servo ʻelima-axis ʻelua-lima ʻaoʻao-pickup kahi koho kūpono. No ka laʻana, ua hoʻolālā ʻia ka moʻo SW8 a Siweike o nā manipulator servo ʻelima-axis ʻelua-lima ʻaoʻao-pickup no nā noi wikiwiki e like me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka pahu ʻaina awakea paia lahilahi.
Manipulator servo ʻelima-axis hoʻokahi lima
Hiki i ka manipulator servo ʻelima-axis hoʻokahi lima ke hoʻokō i ka wili kihi kūpono ʻole o ka mea paʻa ma ka hoʻohui ʻana i ka servo A/C-axis. He kūpono kēia ʻano lopako no nā noi e like me ka wehe ʻana i nā huahana ʻano kūikawā, ka lepili ʻana, ka ʻoki ʻana i ka nozzle a me ka nānā ʻana. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia ka lopako servo ʻelima-axis hoʻokahi lima SW67 no ka wehe ʻakomi ʻana i nā bumpers kaʻa a me ka lepili ʻana i nā pahu mālama hou.
Nā kiko koho ʻōnaehana
No nā mea hoʻohana me nā koi kiʻekiʻe no nā noi ʻelima-axis, ua ʻōlelo ʻia e hāʻawi i ka mea nui i nā ʻōnaehana servo hana kiʻekiʻe. No ka laʻana, ua ʻōlelo ʻia nā motika Panasonic a me nā ʻōnaehana servo no ko lākou pololei kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa. Eia kekahi, ʻoiai ʻo ke kau ʻana o nā koʻi servo e hoʻonui i nā ukana hou aʻe, pono ke koho ʻana o nā motika lima robot e waiho i kahi lawa.

Hopena
ʻO ke kau ʻana o ka palena e pili ana i ke axis o ka robot hoʻoheheʻe injection ʻelima-axis ke kī i ka hōʻoia ʻana i ka hana pono o nā lako a me ka maikaʻi o ka hana ʻana. Ma ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā palena o kēlā me kēia axis, hiki i nā mea kūʻai kūʻai nui honua ke hāʻawi i ka pāʻani piha i nā pono o ka robot hoʻoheheʻe injection ʻelima-axis, hoʻomaikaʻi i ka pono hana, hoʻemi i nā kumukūʻai hana, a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana.