Ka hana pono wikiwiki: ʻO ka mea nui o nā robots servo ʻekolu-axis e alakaʻi nei i ka ʻoihana

Ka hana pono wikiwiki: ʻO ka mea nui o nā robots servo ʻekolu-axis e alakaʻi nei i ka ʻoihana

I waena o ka neʻe ʻana o ka ʻoihana hana honua i ka ʻoi aku ka maikaʻi a me ka naʻauao, ke koi nui nei nā mea kūʻai kūʻai nui honua i kahi waiwai koʻikoʻi maopopo mai nā lako hana: ʻo ka pono ke kī i ka hoʻokūkū. Ma ke ʻano he "luna hoʻokō koʻikoʻi" o nā laina hana automated, ʻo ka wikiwiki o ka hana o nā lopako servo ʻekolu-axis hoʻoholo pololei i ka palena o ka hiki ke hana o ka laina holoʻokoʻa. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā huahana like, hāʻawi nā robots servo ʻekolu-axis o nā lama alakaʻi i kahi pale loea hiki ʻole ke lanakila ʻia i ka pono o ka hana wikiwiki, e lilo ana lākou i koho makemake ʻia no nā mea kūʻai honua e ʻimi nei e hōʻemi i nā kumukūʻai a hoʻonui i ka hiki ke hana.

I. Ke Kumu o ka Holomua Kūpono: ʻEkolu mau ʻōnaehana ʻenehana e kūkulu i ke kahua no ka wikiwiki

ʻAʻole ka hiki ke hana wikiwiki o nā robots servo ʻekolu-axis ka hopena o ka hoʻonui ʻana i hoʻokahi ʻāpana, akā ʻo ka huahana o kahi synergy hohonu ma waena o nā ʻōnaehana ʻenehana koʻikoʻi ʻekolu: ʻōnaehana hoʻokele, hoʻolālā kūkulu, a me nā algorithms kaohi. ʻO kēia ke kumu nui o ko lākou ʻoi aku ma mua o nā mea hoʻokūkū.

1. ʻŌnaehana Hoʻokele Servo: ʻO ka "Power Heart" me ka Pane Pae Millisecond

ʻO ka maʻamau, ʻeha nā robots kuʻuna i nā lohi hoʻokele a me ka mana paʻa ʻole. Eia nō naʻe, hoʻohana nā robots servo ʻekolu-axis alakaʻi i kahi hui gula o nā motika servo kiʻekiʻe i lawe ʻia mai a me nā wili pōpō paʻa kiʻekiʻe, e hoʻoponopono ana i nā bottlenecks wikiwiki ma ke kumu. Hiki i ka alapine pane o ka motika servo ke piʻi ma luna o 2kHz, ʻo ia hoʻi ka lohi mai ka loaʻa ʻana o ke kauoha a hiki i ka hoʻomaka ʻana o ka hana he 0.5 milliseconds wale nō, 30% wikiwiki ma mua o ka awelika o ka ʻoihana. I hui pū ʻia me kahi wili pōpō me ka preload hiki ke hoʻololi ʻia, hiki i ka pono o ka hoʻoili ʻana i 95%, ʻoi aku ka nui ma mua o 40%-60% o kahi wili alakaʻi. Hiki i kēia ke hiki i nā wikiwiki linear wikiwiki ma lalo o ka ukana like - nā wikiwiki me ka ʻole o ka ukana a hiki i ka 1.5m/s ma nā axes X/Y a me 1.2m/s ma ke axis Z, me nā manawa wikiwiki o 0.1 kekona wale nō.

ʻOi aku ka mea nui, hōʻike ka ʻōnaehana hoʻokele i ka hoʻololi ʻana i nā ukana dynamic. Ke paʻa ka robot i nā ʻāpana hana o nā kaumaha like ʻole, hoʻoponopono ka mea hoʻokele servo i ka hoʻopuka o kēia manawa i ka manawa maoli, e pale ana i ka pilikia o ka mana i hoʻonele ʻia me nā ukana māmā a me ka emi koke o ka wikiwiki me nā ukana kaumaha. Hōʻoia kēia i ka hana wikiwiki ma waena o kahi pae ukana o 0.5-5kg, kahi hiʻohiʻona koʻikoʻi i nā hiʻohiʻona hana huahana he nui.

2. Hoʻolālā Kūkulu Māmā: ʻO ke "Speed ​​​​Code" no ka hōʻemi ʻana i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu

Hoʻopili pinepine ʻia ka hana wikiwiki me ka hopena inertial nui aʻe. Hoʻokō kēia lopako servo ʻekolu-axis alakaʻi i kahi kaulike kūpono o ka māmā a me ke kūpaʻa kiʻekiʻe ma o ka hoʻohana ʻana i ka alumini alloy papa mokulele a me ka hoʻolālā kūkulu topologically optimized. ʻO nā ʻāpana kūkulu koʻikoʻi o ka lopako, e like me ke crossbeam a me ka slide, ua kūkulu ʻia mai ka alumini alloy papa mokulele 6061-T6, kahi e hōʻemi ai i ke kaumaha ma 40% ʻoiai e hoʻonui ana i ka ikaika kulou ma 25% i hoʻohālikelike ʻia me ka hao hao kuʻuna. I hui pū ʻia me kahi ʻano hakahaka i hoʻonohonoho pono ʻia ma o ka nānā ʻana i nā mea palena, hōʻemi hou kēia i ka inertia a hōʻemi i nā ukana hopena i ka wā o ka hoʻomaka ʻana a me ka hoʻōki ʻana i ka wikiwiki kiʻekiʻe ma 30%. ʻAʻole wale kēia e hoʻolōʻihi i ke ola o nā lako akā hoʻonui pū i ka wikiwiki hana kiʻekiʻe ma 20% i hoʻohālikelike ʻia me nā hiʻohiʻona hao hao like.

Eia kekahi, ʻo ka hoʻolālā i hoʻohui ʻia o nā ala alakaʻi a me nā paheʻe e hōʻemi ana i ka pāʻani a hoʻokō i ka pololei o ka hana hou ʻana o ± 0.02mm, e hōʻoia ana i ke kūlana pololei i ka wā o ka hana wikiwiki a me ka pale ʻana i nā pohō hana ma muli o ka hewa.

3. Algorithm Mana Akamai: ʻO ka "Loto Kūpono" o ka Mana Kūpono

Inā ʻo ka ʻōnaehana hoʻokele ka "puʻuwai mana," a laila ʻo ka algorithm mana akamai ka "lolo kūpono" o ka robot servo ʻekolu-axis. ʻO ka algorithm hoʻokele loulou multi-axis i hoʻomohala kūʻokoʻa ʻia o kēia brand alakaʻi e hiki ai ke hoʻonohonoho pono ʻole o ka neʻe ʻana o X, Y, a me Z axis, e hoʻopau ana i ka manawa i hoʻonele ʻia e nā algorithms kuʻuna e koi ana i ka "kali ʻana o ka axis hoʻokahi." No ka laʻana, i kahi kaʻina hana koho-a-wahi piha, hoʻolālā mua ka algorithm i ke ala neʻe, e ʻae ana i ka axis Z e iho a hopu i ka wā e hoʻomaka ai nā axis X/Y i ka unuhi ʻana, e hōʻemi ana i ka manawa hana holoʻokoʻa ma 15%-20%.

Eia kekahi, hōʻike ka algorithm i ka hoʻonui ʻana i ke ala kūpono: ma muli o ka ʻikepili hana manawa maoli e like me ke kaumaha o ka workpiece a me ka mamao o ka lawe ʻana, hoʻoponopono koke ia i ka wikiwiki o ka neʻe a me nā ʻikepili wikiwiki e hoʻonui i ka pono me ka hōʻoia ʻana i ka hana maʻalahi. I hui pū ʻia me kahi ʻaoʻao mea hoʻohana maka, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻonohonoho koke i nā palena e pili ana i nā pono hana, e hoʻokō ana i ka "hoʻonui ʻana i hoʻokahi kaomi" a hoʻokuʻu i ka hana wikiwiki o ka hāmeʻa me ka ʻole o ka pono no ka papahana kūikawā.

II. ʻŌlelo ka ʻIkepili: Ka Hoʻonui Waiwai Maoli i Lawe ʻia e ka Hana Kūpono Kiʻekiʻe

No nā mea kūʻai, ʻo ka "wikiwiki kiʻekiʻe" o nā lako hana e unuhi hope loa i ka waiwai kūpono o ka "huahana kiʻekiʻe" a me nā "kumukūʻai haʻahaʻa." ʻO nā hoʻonohonoho ʻekolu o ka ʻikepili koʻikoʻi e hōʻike maopopo ana i nā pono pono o nā robots servo ʻekolu-axis alakaʻi:

1. Hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana: Hoʻonui ʻia ka hana ma kēlā me kēia manawa ʻāpana ma mua o 30%

E lawe i ka laʻana o ka lawelawe ʻana i nā hihia kelepona paʻalima ma ka ʻoihana 3C. Hoʻopau kahi lopako ʻekolu-axis kuʻuna i kahi pōʻaiapuni "grap-transfer-place" o kahi o 1.2 kekona, ʻoiai kahi servo ʻekolu-axis alakaʻi Hiki Lopako e hoʻemi i kēia pōʻaiapuni i lalo o 0.8 kekona. Ma muli o ka hana mau ʻana o 24 hola, ua piʻi ka hiki ke lawelawe i kēlā me kēia lā o kahi mīkini hoʻokahi mai 72,000 a i 108,000 mau ʻāpana, he piʻi pololei o 50% i ka hiki ke hana. ʻOiai i nā hiʻohiʻona hana kaumaha e like me ka lawelawe ʻana i nā ukana 3kg (e like me nā ʻāpana kaʻa), mālama ʻia ka manawa pōʻaiapuni hoʻokahi o ka mīkini ma lalo o 1.0 kekona, 30% wikiwiki ma mua o ka awelika o ka ʻoihana. Hiki i kahi mīkini hoʻokahi ke hana ma mua o 1 miliona mau ʻāpana hana hou i kēlā me kēia makahiki.

2. Hoʻemi kumukūʻai: Ua emi nā kumukūʻai hana holoʻokoʻa ma 25%

ʻAʻole wale ka hoʻonui ʻana i ka pono hana kiʻekiʻe e hoʻonui i ka hiki ke hana akā e hōʻemi pololei hoʻi i nā kumukūʻai hana ʻāpana. Ma kekahi ʻaoʻao, ʻo ka wikiwiki o ka hana o nā lako hana ʻo ia hoʻi ka emi ʻana o ka nui o nā mea hana e pono ai no ka hiki ke hana like. No ka laʻana, ʻo kahi hale hana i koi mua i 10 mau robots kuʻuna e hoʻokō i nā koi hana i kēlā me kēia lā e pono wale nō i 7 ma hope o ka hoʻololi ʻana i nā lako hana alakaʻi, e hōʻemi pololei ana i nā kumukūʻai kūʻai lako ma 30%. Eia kekahi, ʻo ka hui pū ʻana o ka hoʻolālā māmā a me nā algorithms akamai e hōʻemi ana i ka hoʻohana ʻana i ka ikehu o ka ʻāpana o nā lako ma 20%. Ke manaʻo nei he mana ko kēlā me kēia hāmeʻa he 2.5kW a hana i 300 mau lā i kēlā me kēia makahiki, mālama kēia i kahi 4,800 yuan i nā kumukūʻai uila i kēlā me kēia makahiki (ma muli o ke kumukūʻai uila ʻoihana o 1 yuan no kilowatt-hola).

Eia kekahi, ʻo ke ʻano paʻa loa o ka lako a me nā algorithms palekana akamai e hōʻemi ana i ka helu hāʻule ʻana ma ka 40%, e hōʻemi ana i nā kumukūʻai mālama makahiki ma mua o 12,000 yuan, e hōʻemi hou ana i nā kumukūʻai hana holoʻokoʻa.

3. Hoʻonui ʻia ka Hoʻololi: Ke uhi nei i nā hiʻohiʻona koi hou aku

ʻOi aku ka hana wikiwiki o ka robot servo ʻekolu-axis ma mua o nā palena o nā noi kuʻuna a hoʻolilo iā ia i mea hiki ke hoʻololi i kahi ākea o nā hiʻohiʻona hana wikiwiki. I ka ʻoihana hoʻopili meaʻai, hiki i kēia lako ke hoʻokō i ka hopu wikiwiki a me ka hoʻopili ʻana i 80 mau manawa i kēlā me kēia minuke, e hoʻokō ana i nā pono hana nui o nā waiwai kūʻai wikiwiki e like me nā meaʻai māmā a me nā mea inu. I ka ʻoihana photovoltaic, e hoʻoponopono ana i ke ʻano lahilahi a palupalu o nā wafers silicon, hana nā lako i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa, e hoʻokō ana i kahi helu lawelawe wafer o 60 wafers i kēlā me kēia minuke, me ka helu haki ma lalo o 0.01%, ʻoi aku ka nui ma mua o ka awelika o ka ʻoihana o 0.05%. ʻO kēia ākea ākea o ka hiki ke hoʻololi e hiki ai i nā mea kūʻai kūʻai nui honua ke kūʻai aku i nā lako i nā ʻoihana he nui, e hoʻonui ana i kā lākou hiki ke kūʻai aku.

III. Ka Manaʻo o ka Mea Kūʻai: No ke aha e koho ai i kahi Robot Servo ʻEkolu-Axis wikiwiki a kūpono hoʻi?

No nā mea kūʻai, ʻoi aku ka koho ʻana i nā lako ma mua o ke kūʻai wale ʻana i kahi mea hana; e pili ana i ke kūkulu ʻana i ka hoʻokūkū hoʻokūkū kaulahao lako. ʻO nā robots servo ʻekolu-axis alakaʻi, me kā lākou hana kiʻekiʻe, hāʻawi i nā mea kūʻai i ʻekolu mau pono koʻikoʻi:

1. Hoʻonui i ka paʻa ʻana o nā mea kūʻai aku: Ke kōkua nei i nā ʻoihana Downstream e hoʻoponopono i nā wahi ʻeha o ka hiki ke hana

ʻO ke kumu nui o nā ʻoihana hana ma lalo o ka hana ʻana, ʻo ia ka hoʻonui ʻana i ka hiki ke hana a me ka hopu ʻana i ka māhele mākeke, a nā robots servo ʻekolu-axis wikiwiki i hāʻawi ʻia e nā mea kūʻai aku e hoʻoponopono pololei i kēia pilikia. No ka laʻana, ma hope o ke kūʻai ʻana i 10 mau lako hana alakaʻi, ua hoʻonui kahi OEM uila Hikina Hema o ʻAsia i ka hiki ke hana i ka laina hana ma 40%, e hoʻopaʻa pono ana i kahi kauoha nui mai kahi hōʻailona honua. ʻO kēia hopena "hiki ke hoʻohana ʻia e nā lako" ua hoʻolilo i ka mea kūʻai aku i hoa kaulahao lako koʻikoʻi no nā ʻoihana ma hope, e hoʻonui ana i nā kumukūʻai kūʻai hou aku o nā mea kūʻai aku ma mua o 50%.

2. Ke Hoʻoulu ʻana i nā Pono Hoʻokūkū ʻokoʻa: Ke Kū nei i waho ma kahi Mākeke Hoʻohui

ʻO ka servo axis ʻekolu o kēia manawa ʻO Robot MHe hoʻokūkū kiʻekiʻe ka mākeke, me ka hapa nui o nā huahana e hui pū ana ma nā hana kumu. Ua lilo ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka pono i mea pono loa e hoʻokaʻawale ai. Ke hoʻonui nei i ka mākeke, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻohauʻoli koke i nā mea kūʻai aku me ka ʻikepili paʻa e like me nā hoʻokolohua hoʻohālikelike hiki a me nā hōʻike helu kumukūʻai, e hoʻopōkole ana i nā pōʻaiapuni pani ma 20% i hoʻohālikelike ʻia me nā mea kūʻai like a hoʻonui i ka māhele mākeke ma 15%.

3. Hoʻemi i nā kumukūʻai lawelawe: Hoʻemi ka hilinaʻi kiʻekiʻe i ke kaomi ma hope o ke kūʻai aku.

ʻAʻole wikiwiki wale nā ​​​​robots servo ʻekolu-axis alakaʻi, akā, ma muli o kā lākou ʻenehana makua a me ke kūkulu paʻa, he emi loa ka nui o ka hāʻule ʻana ma mua o ka awelika o ka ʻoihana. No nā mea kūʻai aku o ka honua, kiʻekiʻe loa nā kumukūʻai mālama ma hope o ke kūʻai aku ma waena o nā ʻāina. Eia nō naʻe, hiki i ka haʻahaʻa o ka hāʻule ʻana o nā lako ke hōʻemi i nā manawa pane ma hope o ke kūʻai aku ma ka 40%, ʻaʻole wale e hōʻemi i nā kumukūʻai hana a me nā logistics akā e pale pū ana hoʻi i ka inoa o ka brand a me ke kau ʻana i ke kahua no nā hui lōʻihi.

Hopena: Lanakila i ka Mākeke Honua me ka Hana Kūpono Loa

I kēia lā, i ka "heihei kūpono" ikaika loa i ka ʻoihana hana, ʻo ka hiki ke hana wikiwiki o nā lopako servo ʻekolu-axis ʻaʻole ia he "mea maikaʻi e loaʻa" akā he "mea pono e loaʻa." Ua hoʻokō nā lama alakaʻi i ʻekolu mau holomua ʻenehana i nā ʻōnaehana hoʻokele, ka hoʻolālā kūkulu, a me nā algorithms kaohi, e unuhi ana i ka pono wikiwiki i ka waiwai paʻa no nā mea kūʻai: hoʻonui i ka hiki ke hana, hoʻemi i nā kumukūʻai, a me ka hoʻokūkū hoʻonui.