Pehea e koho ai i ka manipulator servo ʻekolu-axis kūpono no nā noi ʻoihana like ʻole

Pehea e koho ai i ka Robot Servo ʻEkolu-Axis kūpono no nā noi ʻoihana like ʻole

Servo ʻEkolu-Axis Robot SAlakaʻi koho balota: Kumu Kūpono a me nā Hoʻonā Kūpono no nā ʻOihana like ʻole

I ke au o ka hana hana aunoa, nā lopako servo ʻekolu-axis, me ko lākou kikoʻī kiʻekiʻe, kūpaʻa kiʻekiʻe, a me ka hiki ke hoʻololi ikaika, ua lilo i iwi kuamoʻo o ka hana ʻana i nā ʻoihana e like me ka hana ʻana i nā mea uila, nā ʻāpana kaʻa, nā logistics hoʻopili, a me nā mea lapaʻau. Eia nō naʻe, ʻokoʻa loa nā wahi hana, nā mea hana, a me nā koi kikoʻī ma waena o nā ʻoihana. ʻO ke koho makapō ʻana i kahi robot kūpono ʻaʻole wale ia e alakaʻi i ka hoʻohana ʻana i nā lako hana haʻahaʻa akā hoʻonui pū i nā kumukūʻai hana a hoʻopilikia i ka pono. E kālailai kēia ʻatikala i nā koina koho koʻikoʻi no nā robots servo ʻekolu-axis e pili ana i nā pono o ka ʻoihana, e hāʻawi ana i nā hoʻolālā koho pololei a me nā kuhikuhi kūpono no nā ʻoihana ma nā ʻoihana like ʻole.

I. Pono e wehewehe ʻia nā koi koʻikoʻi ma mua o ke koho ʻana: Ka nānā ʻana i nā pono o ka ʻoihana

ʻO ke koho ʻana i kahi robot servo ʻekolu-axis he mea ia e pili ana i ka "hoʻohālikelike ʻana i nā pono." Ma mua o ka nānā ʻana i nā palena o nā lako, he mea nui e hoʻomaopopo pono i nā koi koʻikoʻi o ka ʻoihana. ʻO nā pono like ʻole o nā ʻoihana maʻamau ʻehā e hoʻoholo pololei i ke kaʻina koho:

(I) Hana ʻana i nā mea uila: Ke kau nei i ka pololei, ke kaulike ʻana i ka māmā a me ka wikiwiki kiʻekiʻe

Ke nānā nui nei ka hana ʻana o nā mea uila i nā noi e like me nā ʻāpana kelepona paʻalima, ka hoʻopili ʻana i nā ʻāpana, a me ka hana ʻana i ka PCB. Hoʻopili pinepine kēia mau kaʻina hana i nā huahana o nā ana minuke (milimita a i ʻole ka unahi micron) a me nā mea palupalu (e like me nā keramika a me nā plastics). No laila, koi ka ʻoihana i ka nānā ʻana i ka "kiko kiʻekiʻe + pane wikiwiki + māmā": Pono nā kaʻina hana hōʻuluʻulu i nā robots e hoʻokō i ka pololei o ke kūlana o 0.01mm e pale aku i ka hōʻino ʻana o nā ʻāpana; koi nā kaʻina hana nānā i kahi alapine hopu o ʻekolu manawa i kekona e kūlike me ke kaʻina hana; a pono e mālama ʻia ke kaumaha o ka robot ma lalo o 50kg e hōʻemi i ka ukana ma ka papa hana.

(II) Nā ʻĀpana Kaʻa: Hoʻoikaika ka hana kaumaha i ke kūpaʻa a me ka lōʻihi

Hoʻopili ka hana ʻana i nā ʻāpana kaʻa i nā noi e like me ka lawelawe ʻana i ke kahakaha ʻana, ka ʻākoakoa ʻana o ka ʻenekini, a me ka paʻa ʻana o ka huila. ʻO ka hapa nui o nā ʻāpana hana i hana ʻia he mau ʻāpana metala e kaupaona ana mai kekahi mau kilokani a i nā haneli kilokani. ʻO nā koi nui o ka ʻoihana ʻo **"kaumaha kiʻekiʻe + kūpaʻa ikaika + ola lōʻihi"**: koi ke kaʻina hana kahakaha i ka robot e hāpai i kahi ʻāpana hana 50-200kg a kū i ka haʻalulu a me ka hopena o ka mīkini kahakaha; pono e hana mau ke kaʻina hana hōʻuluʻulu no nā hola he 16 me ka ʻole o ka hāʻule ʻana, a ʻo ka manawa awelika ma waena o nā hāʻule ʻana (MTBF) pono e hiki i nā hola he 10,000; i ka manawa like, pono ia e hoʻololi i nā wahi paʻakikī e like me ka haumia ʻaila a me ka lepo i loko o ka hale hana.

(III) ʻOihana Hoʻopili a me Logistics: Hoʻonohonoho pono, Hoʻokūpaʻa i ka huakaʻi a me ke kūlike

ʻO nā hiʻohiʻona koʻikoʻi i ka ʻoihana hoʻopili a me ka logistics e komo pū ana me ka palletizing carton, ka hoʻokaʻawale ʻana i ka lawe wikiwiki, a me ka hoʻopili huahana. Nānā nā koi i ka "huakaʻi lōʻihi + kūlike kiʻekiʻe + hoʻohui maʻalahi": Pono ka palletizing i nā robots me kahi huakaʻi pālahalaha o 2-3 mika a me kahi huakaʻi kū pololei o 1.5-2 mika e hoʻokipa i ka hoʻopaʻa ʻana i nā papa he nui. Pono ka hoʻokaʻawale ʻana i nā robots e hoʻokipa i nā waiwai o nā nui like ʻole (10cm-100cm) a me nā kaumaha (0.1kg-50kg), a pono e hiki i ka mea paʻa ke hoʻololi koke. Eia kekahi, ʻo ka ʻO Robot Mhoʻohui pono me ka ʻōnaehana MES a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā mea hoʻoili no ka hoʻonohonoho manawa hana aunoa.

(IV) ʻOihana Hana Lapaʻau: Hoʻomaʻemaʻe mua, Kāohi Paʻa i ka Pololei a me ka Palekana

ʻO ka hana ʻana i nā mea lapaʻau e pili ana i ka hoʻākoakoa ʻana o nā syringe, ka hoʻowali ʻana i nā mea hana ʻokiʻoki, a me ka hoʻopiha ʻana i nā lāʻau lapaʻau, e kau ana i nā koi koʻikoʻi ma ka maʻemaʻe o ke kaiapuni hana (maʻamau ʻo Class 100-Class 1000), ka pololei o nā lako, a me ka palekana. ʻO nā koi koʻikoʻi o ka ʻoihana ʻo "ka hoʻolālā lumi maʻemaʻe + ka pololei kiʻekiʻe + ka mālama ʻana i nā lula." Pono ka robot e hōʻike i kahi kino kila kila a me ka lubricant papa meaʻai e pale aku i ka haumia o ka lepo. Pono ka pololei o ke kau ʻana i ka wā o ke kaʻina hana hoʻopiha i loko o 0.02mm, e hōʻoia ana i ka hewa dosage o ≤0.5%. Eia kekahi, pono e hala i nā palapala hōʻoia FDA, CE, a me nā ʻoihana ʻē aʻe e hoʻokō i nā kūlana hana hana mea lapaʻau.

II. Nā Ana Koho Koʻikoʻi: Hoʻohālikelike Pololei mai nā Palena i ke Kūlana

Ma hope o ka wehewehe ʻana i nā koi o ka ʻoihana, pono e hana ʻia kahi kaʻina koho i kuhikuhi ʻia ma muli o nā palena koʻikoʻi o he lopako servo ʻekolu-axisʻO nā ana ʻelima ma lalo nei nā mea nui e noʻonoʻo ai no ke koho ʻana:

(I) Ka Mana Ukana: Ke Hoʻohālikelike nei i ke Kaumaha o ka ʻĀpana Hana a me ka Hoʻopaʻa ʻana i ka Palekana

ʻO ka hiki ke hoʻouka ka mea koʻikoʻi loa no ke koho ʻana ʻO ka LopakoPono e helu ʻia ma muli o ke kaumaha o ka ʻāpana hana maoli me ke kaumaha o ka mea paʻa, a pono e mālama ʻia kahi palena palekana 10%-30% e pale aku i ka hoʻouka nui ʻana, kahi e hōʻino ai i ka hāmeʻa a hōʻemi paha i ka pololei.
Hana ʻana i nā mea uila: ʻO ke kaumaha o ka ʻāpana hana maʻamau mai 0.1-5kg, e pono ai nā mea paʻa māmā (0.5-2kg). Manaʻo ʻia kahi lopako me ka hiki ke ukana 5-10kg, e like me ka moʻo Yamaha YK300R.
Nā ʻĀpana Kaʻa: Pono nā ʻāpana hana kaumaha (50-200kg) i nā mea paʻa paʻa (5-15kg), e koi ana i nā lopako hana kaumaha me ka hiki ke ukana 60-250kg, e like me ka moʻo ABB IRB 4600.
Ka Hoʻopili ʻana a me ka Logistics: Pono nā waiwai kaumaha waena (5-50kg) i nā mea paʻa hiki ke hoʻololi ʻia (2-8kg), e pono ai nā lopako me ka hiki ke ukana 50-100kg, e like me ka KUKA KR 100 R3100 prime series.
Nā Mea Lapaʻau: Pono nā ʻāpana hana māmā pololei (0.05-2kg) i nā mea paʻa lumi maʻemaʻe (0.3-1kg), e hana ana i nā lopako papa lumi maʻemaʻe me ka hiki ke ukana 3-5kg i kūpono, e like me ka Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) Pololei o ke Kūlana: E kālele ana i ka hewa hana hou ʻana i ka wā e hoʻohālikelike ana me ka pololei o ka mīkini.

Ua māhele ʻia ka pololei o ke kūlana i ka "pololei kūlana piha" (ka ʻokoʻa ma waena o nā kūlana maoli a me nā kūlana i manaʻo ʻia) a me ka "pololei hana hou ʻana" (ka ʻokoʻa ma waena o nā hana hou ʻana o ka hana like). ʻOi aku ka hopena o ka mea hope i ke kūpaʻa o ka hana ʻana a pono e nānā mua ʻia.

Hana ʻana i nā ʻāpana uila: Pono ka ʻōpala chip a me ke kāpili ʻana i nā ʻāpana i ka pololei o ka hana hou ʻana o ≤±0.01mm. Paipai ʻia nā mīkini kikoʻī kiʻekiʻe i lako me ka wili pōpō a me ka motika servo.

Nā ʻĀpana Kaʻa: ʻO ke kaha ʻana, ka lawelawe ʻana, a me ka ʻākoakoa ʻana e pono ai ka pololei o ka hana hou ʻana o ≤±0.1mm. Hiki i kahi hoʻokele rack a me pinion ke hoʻokō i kēia koi.

ʻO ka Logistics Packaging: Pono ka palletizing a me ka hoʻokaʻawale ʻana i ka pololei o ka hana hou ʻana o ≤±0.5mm. Hāʻawi nā ʻaukā kāʻei synchronous i ka uku kūpono nui aʻe.

Nā Mea Lapaʻau: Pono ka hoʻopiha lāʻau lapaʻau a me ka ʻākoakoa ʻana o nā mea hana ʻokiʻoki i ka pololei o ka hana hou ʻana o ≤±0.02mm. Manaʻo ʻia kahi ʻōnaehana manaʻo encoder linear kiʻekiʻe.

(III) Ka laulā huakaʻi: Ke uhi ʻana i ka wahi hana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke ala neʻe

ʻO ka laulā huakaʻi o kahi lopako servo ʻekolu-axis e komo pū ana me ke axis X (paepae), ke axis Y (mua a me hope), a me ke axis Z (kū). Pono e hoʻoholo ʻia kēia laulā ma muli o ka nui o ka papa hana, ka mamao lawelawe ʻana o ka workpiece, a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā lako e hōʻoia i ka uhi ʻana o ka wahi hana holoʻokoʻa me ka pale ʻana i nā lohi pane i hoʻokumu ʻia e ka huakaʻi nui.
Hana ʻana i nā mea uila: ʻO ka nui o ka papa hana he 1-2 mika maʻamau. ʻO nā huakaʻi X-axis i manaʻo ʻia he 1.2-2 mika, ʻo nā huakaʻi Y-axis he 0.5-1 mika, a ʻo nā huakaʻi Z-axis he 0.3-0.8 mika, e like me ka Estun ER10-1600.

Nā ʻĀpana Kaʻa: ʻO ka mamao o ke laina kaomi he 2-3 mika. ʻO ka hele ʻana o ke axis X i manaʻo ʻia he 2.5-3.5 mika, ʻo ka hele ʻana o ke axis Y he 1-1.5 mika, a ʻo ka hele ʻana o ke axis Z he 1-1.8 mika, e like me ka Yaskawa MPL160.

Ka Hoʻopili ʻana i nā ʻĀpana: ʻO ke kiʻekiʻe o ka palletizing he 1.5-2 mika. ʻO ka hele ʻana o ke axis X i manaʻo ʻia he 2-3 mika, ʻo ka hele ʻana o ke axis Y he 0.8-1.2 mika, a ʻo ka hele ʻana o ke axis Z he 1.5-2.2 mika, e like me ka moʻo Delta DRV90L.

Nā Mea Lapaʻau: ʻO ka nui o ka noho maʻemaʻe he 0.8-1.5 mika. ʻO nā huakaʻi X-axis i manaʻo ʻia he 1-1.8 mika, ʻo nā huakaʻi Y-axis he 0.4-0.8 mika, a ʻo nā huakaʻi Z-axis he 0.2-0.6 mika, e like me ka Kollmorgen AKM Series.

(IV) Ka wikiwiki o ka neʻe ʻana: Ke hoʻololi nei i nā pōʻaiapuni hana, ke kaulike ʻana i ka pono a me ka pololei

ʻO ka wikiwiki o ka neʻe ʻana e komo pū me ka wikiwiki loa a me ka wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana. Pono e helu ʻia ka wikiwiki liʻiliʻi e pono ai ma muli o ke kaʻina hana. E hoʻomanaʻo i ka pilina inverse ma waena o ka wikiwiki a me ka pololei—ʻo ka wikiwiki o ka wikiwiki, ʻoi aku ka paʻakikī o ka mālama ʻana i ka pololei. He mea koʻikoʻi ka loaʻa ʻana o ke kaulike ma waena o nā mea ʻelua.

Hana ʻana i nā mea uila: ʻO ka lōʻihi o ke kaʻina hana laina hōʻuluʻulu he 0.3-1 kekona no kēlā me kēia ʻāpana, e koi ana i ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o 1.5-2 m/s ma ke axis X a me 1-1.5 m/s ma ke axis Z, me nā manawa hoʻolalelale a me ka hoʻēmi ʻana he ≤ 0.1 kekona.

Nā ʻĀpana Kaʻa: ʻO ke kaʻina hana hehi ʻana he 2-5 kekona no kēlā me kēia ʻāpana, me ka wikiwiki loa o 1-1.5 m/s ma ke axis X a me 0.8-1.2 m/s ma ke axis Z, a me nā manawa hoʻolalelale a me ka hoʻēmi ʻana he ≤ 0.2 kekona.

Ka Hoʻopili ʻana i nā ʻĀpana: ʻO ke kaʻina hana palletizing he 10-20 mau ʻāpana/minuke, me ka wikiwiki loa o 2-3 m/s ma ke axis X a me 1.5-2 m/s ma ke axis Z, a me ka manawa wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana ≤ 0.15 kekona.

Nā Mea Lapaʻau: ʻO ke kaʻina hana hoʻopihapiha he 1-3 kekona no kēlā me kēia ʻāpana, me ka wikiwiki loa o 0.8-1.2 m/s ma ke axis X a me 0.5-1 m/s ma ke axis Z, a me nā manawa hoʻolalelale a me ka hoʻēmi ʻana he ≤ 0.1 kekona. kekona (ua hoʻoikaika ʻia ka pololei).

(V) Hoʻololi i ke Kaiapuni: Ke Kūpaʻa ʻana me nā Hiʻohiʻona Kūikawā a me ka Hōʻoia ʻana i ke Ola o nā Lako

ʻOkoʻa loa nā ʻano hana ma waena o nā ʻoihana. Hoʻopilikia pololei ka pae pale a me ke koho ʻana o ka lima robot i ke kūpaʻa o nā lako a me ke ola lawelawe. ʻO nā mea nui e noʻonoʻo ai ʻo ia ka helu IP a me ka pae mahana.

Hana ʻana i nā mea uila: Pono nā lumi maʻemaʻe (ʻaʻohe lepo a me ka ʻaila) i kahi helu IP o IP54 a ʻoi aku paha, me nā hale alumini metala e pale ai i ka hōʻiliʻili ʻana o ka uila static.

Nā ʻĀpana Kaʻa: Pono nā hale hana ʻaila a lepo hoʻi i kahi helu IP o IP67 a i ʻole ke kiʻekiʻe, me nā wahi koʻikoʻi i sila ʻia a me kahi ʻōnaehana lubrication akomi.

Nā Hoʻolālā Hoʻopili: Pono ka mahana o ka lumi a me nā wahi maloʻo i kahi helu IP o IP54 a ʻoi aku paha, me ka mālama ʻia ʻana o ka hale no ka popo.

Nā Mea Lapaʻau: Pono nā lumi maʻemaʻe i ka helu IP o IP65 a ʻoi aku paha, kahi hoʻolālā zero-dead-angle, a me ke kākoʻo no ka sterilization wela kiʻekiʻe (hiki i kekahi mau hiʻohiʻona ke kū i 121°C).

III. Alakaʻi Pale i ka Pahele Koho: Hoʻoholo kēia mau kikoʻī i ka Holomua o ke Koho ʻana

Ma waho aʻe o nā palena koʻikoʻi, ʻo nā kikoʻī i nānā ʻole ʻia ma lalo nei ke kumu maʻamau o nā hewa koho a pono e pale ʻia:

(I) Ke hoʻowahāwahā nei i ka hoʻohālikelike ʻana o Gripper: Ke hoʻohālikelike nei i ke ʻano o ka ʻāpana hana e pale aku ai i nā hoʻololi lua

ʻO ka mea paʻa lima ka ʻāpana e pili pono ana i ka ʻāpana hana. Inā kūlike ʻole ke ʻano o ka mea paʻa lima a me ka ʻāpana hana, ʻoiai inā kūlike ka robot i nā kikoʻī, ʻaʻole ia e hana pono. No ka laʻana, pono nā ʻāpana i ka ʻoihana uila i nā mea paʻa lima vacuum, pono nā ʻāpana metala i ka ʻoihana kaʻa i nā mea paʻa pneumatic, a pono nā pahu pepa i ka ʻoihana hoʻopili i nā mea paʻa lima multi-claw. I ke koho ʻana i kahi robot, e noi i ka mea hana e hāʻawi i kahi hopena "robot + gripper" piha e pale aku i ke kumukūʻai hou o nā hoʻololi ma hope.

(II) Ke hoʻowahāwahā nei i ka pilikia o ka hoʻohui ʻana: Hoʻohui pū me nā ʻōnaehana e kū nei e hōʻemi i nā kumukūʻai hoʻololi

Ke nānā wale nei kekahi mau ʻoihana i ka hana a ka robot i ke koho ʻana i kahi robot, me ka nānā ʻole i kona hoʻohui ʻana a me ke kūlike me nā laina hana e kū nei. He mea nui e wehewehe mua: Hana anei ka lopako kākoʻo i nā protocols kamaʻilio nui e like me Modbus lāua ʻo Profinet? Hiki ke hoʻohui ʻia me nā ʻōnaehana ERP a me MES? Kūpono anei ia i nā ana hoʻonohonoho o ka papa hana e kū nei? Manaʻo ʻia e koho i kahi mea hana e hāʻawi ana i nā lawelawe hoʻohui i hana ʻia e pale aku i ka downtime laina hana ma muli o nā mismatch interface.

(III) Hoʻohaʻahaʻa i ka lawelawe ma hope o ke kūʻai aku: E kālele ana i ka wikiwiki o ka pane ʻana e hōʻoia i ka hoʻomau ʻana o ka hana ʻana

Nā lopako servo ʻekolu-axis he mau lako hana pololei kiʻekiʻe, e koi ana i nā mākau loea kiʻekiʻe no ka mālama mau ʻana a me ka hoʻoponopono pilikia. I ke koho ʻana i kahi kumu hoʻohālike, e noʻonoʻo i nā hiki lawelawe ma hope o ke kūʻai aku o ka mea hana: Loaʻa iā ia nā wahi lawelawe ma ka mākeke i manaʻo ʻia? ʻO ka manawa pane no ka hoʻoponopono pilikia he ≤ 4 mau hola? Hāʻawi ia i ka waihona ʻāpana ʻokoʻa a me nā lawelawe mālama maʻamau? ʻOi loa no nā ʻoihana kālepa haole, ʻo nā hiki lawelawe ma hope o ke kūʻai aku ma waho e hoʻopilikia pololei i ka hana maʻamau o nā lako a koi aku i ka loiloi kūikawā.

(IV) Ke alualu makapō nei i nā "Palapala Kiʻekiʻe": Koho i nā hiʻohiʻona e pili ana i nā pono a kāohi i nā kumukūʻai kūʻai

Manaʻo kuhihewa kekahi mau ʻoihana he "ʻoi aku ka maikaʻi o nā palena kiʻekiʻe," e hopena ana i ka hana nui o nā lako a me ka hoʻonui ʻana i nā kumukūʻai kūʻai. No ka laʻana, ma ka ʻoihana hoʻopili, pono wale ka hoʻokaʻawale ʻana i ka hiki ke hana hou ʻia o ±0.5mm. ʻO ke koho ʻana i kahi kumu hoʻohālike pololei me ka pololei ±0.01mm e hoʻonui i nā kumukūʻai kūʻai ma mua o 30%, ʻoiai ʻo ka hoʻohana maoli ʻana e emi iho ma mua o 50%. I ke koho ʻana i kahi robot, pono ke kumumanaʻo "e hoʻokō i nā koi koʻikoʻi." ʻO ka ʻae ʻana i nā palena kūpono i nā palena e like me ka pololei a me ka wikiwiki ua lawa ia, a ʻaʻohe pono e alualu makapō i nā kikoʻī kiʻekiʻe.

IV. Nā Haʻawina Hihia Koho ʻOihana: Mai ke Kumumanaʻo a i ka Hana

(I) Hihia 1: Hana ʻana i nā mea uila - Laina Hoʻākoakoa Modula Kāmela Kelepona Paʻalima

Nā Pono: E hopu i nā modula kāmela 0.2kg a hōʻuluʻulu iā lākou ma kahi papa hana 1.5m ka lōʻihi me ka pololei o ke kūlana o ±0.01mm a me ka manawa pōʻaiapuni o 0.5 kekona no kēlā me kēia anakahi, ma kahi lumi maʻemaʻe.

Hoʻolālā Koho: E koho i kahi lopako servo ʻekolu-axis me ka hiki ke hoʻouka i ka ukana o 5kg a me ka hiki ke hana hou ʻia o ±0.008mm (e like me ka Estun ER5-1200), i hui pū ʻia me kahi mea paʻa vacuum māmā (kaumaha 0.8kg). Loaʻa i ka lopako kahi huakaʻi X-axis o 1.5m, kahi Y-axis o 0.8m, a me kahi Z-axis o 0.6m. ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe he 2m/s ma ka X-axis a me 1.5m/s ma ka Z-axis, a me ka pale IP54. Nā Hopena Hoʻokō: Hana ka lako i ka awelika o 16 mau hola i ka lā, me ka helu hāʻule o ≤0.1%. Ua piʻi ka helu hua o ka hōʻuluʻulu ʻana mai 95% (hana lima) a i 99.5%, e hopena ana i ka piʻi ʻana o 40% i ka pono hana.

(II) Hihia 2: Nā ʻĀpana Kaʻa - Laina Hoʻokele Poloka ʻenekini

Nā Pono: E lawelawe i kahi poloka ʻenekini 80kg ma waena o nā laina kaomi 3 mika ka lōʻihi me ka pololei o ke kau ʻana o ±0.1mm. E hana i 20 mau hola i ka lā ma kahi hale hana ʻaila.
Hoʻonā: E koho i kahi lopako ʻekolu-axis kaumaha (e like me ka ABB IRB 6700) me ka ukana 120kg a me ka hiki ke hana hou ʻia o ±0.08mm, i hui pū ʻia me kahi mea paʻa pneumatic (kaumaha 12kg). Loaʻa i ka lopako kahi huakaʻi X-axis o 3.5m, kahi Y-axis o 1.2m, a me kahi Z-axis o 1.8m. ʻO nā wikiwiki kiʻekiʻe loa he 1.2m/s (X-axis) a me 1m/s (Z-axis). Ua kūpono ka lopako i ka pale IP67 a ua lako me kahi ʻōnaehana lubrication aunoa. Nā Hopena Hoʻokō: Ua hōʻea ka MTBF o nā lako i 12,000 mau hola, e hoʻonui ana i ka pono o ka lawelawe ʻana mai 15 mau ʻāpana/hola (pono lima) a i 60 mau ʻāpana/hola, e hoʻopau ana i ʻewalu mau mea hoʻohana a mālama i kahi 600,000 yuan i nā kumukūʻai hana makahiki.

(III) Hihia 3: Logistics Packaging - E-commerce Express Sorting Line

Nā Pono: Ka hoʻokaʻawale ʻana i nā pūʻolo wikiwiki e kaupaona ana he 0.5-30kg, e uhi ana i kahi kāʻei hoʻokaʻawale 2.5-mika ka lōʻihi, me ka pololei o ke kau ʻana o ±0.5mm, ka manawa pōʻaiapuni o 15 mau ʻāpana/minuke, a me kahi mahana o ka lumi, kahi maloʻo.
Koho Hoʻohālike: E koho i kahi lopako ʻekolu-axis (e like me ke KUKA KR 60 R2800) me ka ukana 50kg a me ka ±0.3mm repeatability, i hui pū ʻia me kahi mea paʻa lima multi-claw hiki ke hoʻololi ʻia (ke kaumaha nei he 5kg). Loaʻa iā ia kahi huakaʻi X-axis o 2.5m, kahi Y-axis o 1m, a me kahi Z-axis o 2m, ka wikiwiki kiʻekiʻe loa o 2.5m/s ma ka X-axis a me 2m/s ma ka Z-axis, ka palekana IP54, a me ke kākoʻo no ke kamaʻilio ʻana me Profinet.

Nā Hualoaʻa: Ua hōʻea ka pololei o ka hoʻokaʻawale ʻana i 99.8%, e hoʻonui ana i ka hiki ke hoʻokaʻawale i kēlā me kēia lā mai 5,000 me ka lima a i 20,000 mau mea, e hōʻemi ana i nā hewa hoʻokaʻawale ma 80%, a e hiki ai ke hoʻonohonoho ʻikepili manawa maoli me ka ʻōnaehana hoʻokele logistics.

V. Hōʻuluʻulu Manaʻo: ʻO ke kumu koʻikoʻi o ke koho ʻana i ke kumu hoʻohālike, ʻo ia ka "kumu ma muli o ke koi, alakaʻi ʻia e nā palena."

ʻAʻole maʻalahi ke koho ʻana i kahi robot servo ʻekolu-axis o ka hoʻohālikelike ʻana i nā palena. Akā, ua kau ʻia ia ma luna o nā pono o ka ʻoihana. Ma ka nānā ʻana i nā hiʻohiʻona hana, ka hoʻohālikelike ʻana i nā palena koʻikoʻi, a me ka pale ʻana i nā pilikia koho, hiki iā mākou ke hoʻokō i kahi kūlike pololei ma waena o ka hana o nā lako a me nā pono hana. Ke alualu nei ka hana ʻana i nā mea uila i ka "kikoʻī kiʻekiʻe + wikiwiki kiʻekiʻe," hoʻoikaika nā ʻāpana kaʻa i nā "kaumaha kaumaha + kūpaʻa," hoʻoikaika ka logistics packaging i ka "huakaʻi lōʻihi + pono," a hoʻoikaika nā mea lapaʻau i ka "maʻemaʻe + hoʻokō" - ʻo nā koi nui o nā ʻoihana like ʻole e hoʻoholo i nā ʻano like ʻole i ke koho ʻana i ke kumu hoʻohālike.