Pehea e hōʻoia ai i ka hana paʻa o ka ʻōnaehana hydraulic i loko o kahi robot servo ʻekolu-axis?

Pehea e hōʻoia ai i ka hana paʻa o ka ʻōnaehana hydraulic i loko o kahi robot servo ʻekolu-axis?

I ka hana hana aunoa, nā lopako servo ʻekolu-axis, me ko lākou kikoʻī kiʻekiʻe a me ka pane ʻana, ua lilo i mau lako pono no ka hoʻopaʻa ʻana, ka hōʻuluʻulu ʻana, a me ka lawelawe ʻana i nā noi. ʻO ka ʻōnaehana hydraulic, ka "puʻuwai" o ka hoʻoili mana o ka robot, e hoʻoholo pololei i kona kūpaʻa, ka pololei o ke kūlana, ka pono o ka hana, a me ke ola o nā lako. ʻAʻole hiki i nā loli o ke kaomi, nā leaka, a me nā hopu ʻana i loko o ka ʻōnaehana hydraulic ke hoʻopilikia wale i ka hana ʻana akā hiki ke alakaʻi i nā hanana palekana e like me nā ʻāpana hana i ʻoki ʻia a me ka hōʻino ʻana o nā lako. E nānā kēia ʻatikala i nā ʻāpana koʻikoʻi o ka ʻōnaehana hydraulic, e nānā pono ana i nā mea nui e pili ana i ke kūpaʻa a me ka hāʻawi ʻana i kahi hopena piha mai ka hoʻolālā a me ke koho ʻana i ka mālama mau ʻana, e kōkua ana i nā ʻoihana e hoʻokō i ka hana ʻōnaehana hydraulic lōʻihi a paʻa.

ʻO ka mea mua, e hoʻomaopopo i ka "Puʻuwai":

Nā ʻĀpana Koʻikoʻi a me nā Koina Paʻa o ka ʻōnaehana Hydraulic o ka Three-Axis Servo Robot

I mea e hōʻoia ai i ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana hydraulic, he mea nui e hoʻomaopopo mua i kāna mau ʻāpana koʻikoʻi a me kā lākou mau kuleana kikoʻī i loko o ka robot servo ʻekolu-axis. ʻAʻole e like me nā ʻōnaehana hydraulic maʻamau, ʻo ka ʻōnaehana hydraulic o kahi axis ʻekolu Mea Hoʻoponopono Servo Pono ka hoʻonohonoho pono ʻana me ka motika servo a me ka ʻōnaehana hoʻomalu PLC e hoʻokō i nā koi koʻikoʻi o ka "hoʻomaka-hoʻōki pinepine kiʻekiʻe, ka hoʻoponopono wikiwiki pololei, a me ka pane koke ʻana o ke kaomi." Hiki ke hōʻuluʻulu ʻia kāna mau ʻāpana koʻikoʻi a me nā koi kūpaʻa i nā helu ʻekolu aʻe:

1. Ke Kuleana o nā ʻĀpana Koʻikoʻi ma ke ʻano he "Kumu Hoʻopaʻa"

ʻO ka ʻōnaehana hydraulic o kahi manipulator servo ʻekolu-axis i hoʻokumu nui ʻia i ʻelima mau ʻāpana: ka element mana (servo hydraulic pump), nā actuators (hydraulic cylinders/motor), nā element control (proportional valves, servo valves), nā ʻāpana kōkua (pahu aila, kānana, mea hoʻoluʻolu), a me ka aila hydraulic.

ʻO ka pamu hydraulic Servo: Ma ke ʻano he kumu mana, pono e kūlike ke kahe o ka hoʻopuka me ka wikiwiki o ka motika servo, e hoʻopilikia pololei ana i ke kūpaʻa o ke kaomi o ka ʻōnaehana.

Nā kiwikā Proportional/Servo: Hoʻomalu i ke kahe a me ke kuhikuhi o ka ʻaila hydraulic, e hoʻoholo ana i ka pololei o ka neʻe ʻana o kēlā me kēia axis o ka robot. ʻOiai ka pipili iki ʻana o ke kumu kiwikā hiki ke hana i ka hewa hoʻonohonoho.
Nā paukū hydraulic: E hoʻololi i ka ikehu hydraulic i ka ikehu mechanical. ʻO kā lākou hana sila a me ka pololei o ka pahu paukū e pili pono ana i ka hana maʻalahi.
Nā ʻāpana kōkua: Hoʻopaʻa nā kānana i nā haumia, kāohi nā mea hoʻoluʻu i ka mahana o ka ʻaila, a mālama nā pahu ʻaila i ka ʻaila, hoʻoheheʻe i ka wela, a waiho i nā haumia, e hāʻawi ana i ke "kākoʻo logistical" no ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana.

2. Nā Koina Paʻa Kūikawā no nā ʻŌnaehana Hydraulic i loko o nā Robots

Ke hoʻohālikelike ʻia me nā lako hydraulic paʻa, ʻo ka ʻōnaehana hydraulic o kahi servo ʻekolu-axis ʻO Robot Mpono e hoʻokō i ʻekolu mau koi koʻikoʻi:

ʻAʻohe Holoʻokoʻa o ke Kaomi: Ke hopu a hoʻoneʻe ka robot i nā ʻāpana hana, pono e mau ke kaomi o ka ʻōnaehana (hewa ≤ ±0.2 MPa). A i ʻole, e hāʻule paha nā ʻāpana hana a i ʻole e loaʻa paha nā hewa hoʻonohonoho.

Ka wikiwiki o ka pane like: Pono e hoʻonohonoho ʻia ka hoʻopuka kahe o ka ʻōnaehana hydraulic me nā loli wikiwiki o ka motika servo, me ka manawa lohi ma lalo o 50ms e hōʻoia i ka neʻe pololei.

ʻAʻohe Leakage Lōʻihi: ʻOiai ʻo ka hana pinepine ʻana o nā robots i loko o nā lumi maʻemaʻe, ʻaʻole hiki i nā leaka aila hydraulic ke hoʻohaumia wale i ka workpiece akā hiki ke hoʻoulu i ka emi koke ʻana o ke kaomi o ka ʻōnaehana, e alakaʻi paha i nā hanana palekana.

ʻO ka lua, ke huli ʻana i ke kumu kumu:
ʻEono mau kumu koʻikoʻi e pili ana i ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana hydraulic o kahi manipulator servo ʻekolu-axis

ʻO ka paʻa ʻole o ka ʻōnaehana hydraulic ka hopena pinepine o ka hui pū ʻana o nā kumu he nui. Ma muli o ka ʻike hana maoli a me ka mālama ʻana, hiki ke hōʻuluʻulu ʻia nā kumu hoʻohuli koʻikoʻi i nā ʻano ʻeono e hiki mai ana, e pono ai ka nānā kūikawā:

1. ʻAila Hydraulic: ʻO ka hōʻino ʻana o ke "koko" ka "mea pepehi kanaka ʻike ʻole ʻia" o ke kūpaʻa.

ʻO ka ʻaila hydraulic ke kikowaena e hoʻoili i ka mana, a ʻo kona hōʻino ʻana i ka hana ke kumu nui o ka hāʻule ʻana o ka ʻōnaehana:

ʻO ka haumia nui: ʻO ka lepo e lele ana i ka lewa, nā ʻōpala metala (e like me ke komo ʻana o ke koʻokoʻo pamu a me ke kumu valve), a me ka makū (e kahe ana ma o ka puka hanu o ka pahu) hiki ke hoʻonui i ka haumia o ka ʻaila hydraulic i ke kūlana maʻamau (NAS pae 8 a i ʻole ma luna), e hoʻopili ai i ke kumu valve a paʻa ka kānana, a ʻo ia hoʻi ke kumu o nā loli o ke kaomi.

ʻAno ʻē ka mānoanoa: Ke haʻahaʻa loa ka mahana o ke ambient, piʻi ka mānoanoa o ka ʻaila hydraulic, hōʻino ka wai, a lohi ka pane ʻana o ka ʻōnaehana. ʻO ka mahana nui (ʻoi aku ma mua o 100°C) hiki ke hoʻohaumia i ka ʻaila hydraulic ma mua o ke kūlana maʻamau (NAS pae 8 a ʻoi aku paha). 60°C) e hōʻemi i ka mānoanoa a me ka ikaika o ka ʻili ʻaila, e hoʻonui ana i ka ʻaʻahu ma nā pamu a me nā valves a hoʻolalelale i ka oxidation a me ka hōʻino ʻana o ka ʻaila.
ʻO ka hōʻino ʻana o ka mea hoʻohui: ʻO nā mea anti-wear, antioxidants, a me nā mea hoʻohui ʻē aʻe i loko o ka ʻaila hydraulic e emi mālie i ka hala ʻana o ka manawa, e hōʻemi ana i ke kūpaʻa o ka ʻaila a me ke kumu o ka ʻaʻahu mua ʻana o nā kino pamu a me nā pahu cylinder.

2. Pamu Hydraulic Servo: ʻO ka hāʻule ʻana o ke kumu mana e alakaʻi pololei ana i ka "Mana lawa ʻole"

ʻO ka pamu hydraulic servo ka "puʻuwai mana" o ka ʻōnaehana, a ʻo kona mau hemahema ka mea i ʻoi aku ma mua o 30% o nā hemahema ʻōnaehana hydraulic āpau:

ʻAʻahu o ka Pamu: Ma hope o ka hana lōʻihi, piʻi ka hakahaka ma waena o ka rotor a me ka stator o ka pamu, e alakaʻi ana i ka hoʻonui ʻia o ka leakage kūloko, ka emi ʻana o ke kahe o ka hoʻopuka, a me ka hiki ʻole ke mālama i ke kaomi paʻa o ka ʻōnaehana.

Hopu ʻia ke ʻano hana loli: Hiki ke paʻa nā mea haumia i loko o ka piston loli o ka pamu servo, e pale ana iā ia mai ka hoʻoponopono ʻana i ke kahe e like me ke koi o ka ukana. ʻO ka hopena kēia i ka "kahe lawa ʻole ma lalo o nā ukana kiʻekiʻe a me ke kahe nui ma lalo o nā ukana haʻahaʻa," e hana ana i nā loli o ke kaomi.

ʻOi aku ka Coaxiality Deviation o ka Motor-Pump: Ke hoʻokomo ʻia ka motika servo a me ka pamu hydraulic me ka coaxiality e ʻoi aku ana ma mua o 0.1mm, hoʻokumu ʻia nā mana radial, e hoʻonui ana i ka ʻaʻahu o ke koʻokoʻo pamu a hoʻonui i ka haʻalulu a me ka walaʻau, e hoʻopilikia pololei ʻole ana i ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana.

3. Nā ʻĀpana Mana: ʻO ka hemahema o ka Valve ke kumu nui o ka "Pohō Pololei"

Hoʻoholo pololei nā ʻāpana hoʻomalu e like me nā valves proportional a me nā valves servo i ka pololei o ka neʻe ʻana, a hiki i kā lākou hemahema ke alakaʻi maʻalahi i nā neʻe robot "pololei ʻole":

ʻO ke komo ʻana o ka Valve Spool a me ka hoʻopili ʻana: Hiki i nā mea haumia i loko o ka ʻaila hydraulic ke kahakaha i ka valve spool a i ʻole ka valve sleeve, e hoʻonui ana i ka ʻokoʻa a me ka leakage kūloko. Hiki i ka Valve Spool sticking ke pale i ka kaohi pololei ʻana o ka wehe ʻana o ka valve, e hoʻoulu ai i nā loli o ke kahe.

Ka Hōʻino ʻana o ka Hana Solenoid: Ma hope o ka hoʻoikaika ʻia ʻana o ka solenoid o ka valve proportional no ka manawa lōʻihi, ʻelemakule ka coil, e hopena ana i ka emi ʻana o ka omo, ka lohi o ka pane ʻana o ka spool valve, a me nā hōʻailona kūlike ʻole me ka ʻōnaehana mana servo.

Ka Pale ʻana o ka Puka Valve: ʻO nā mea haumia liʻiliʻi e ālai ana i ka puka valve hiki ke hana i ke kaohi kahe nonlinear, e hōʻike ana he neʻe ʻana o ka robot "stuttering" a i ʻole "creeping".

4. ʻŌnaehana Sila: ʻO ka leakage ke kumu pololei o ka "Pohō Kaomi"

ʻAʻole wale ka hemahema o ka sila e hoʻonele i ka wai hydraulic akā hoʻopilikia pololei hoʻi i ke kaulike kaomi o ka ʻōnaehana:

Ka ʻelemakule ʻana o ke sila: He paʻakikī a māwae paha nā sila nitrile rubber i nā wahi wela kiʻekiʻe, hoʻoluʻu ʻaila, e nalowale ana ko lākou hiki ke sila;

Ke kau pono ʻole ʻana: ʻO nā ʻōpala ma nā sila i ka wā o ka ʻākoakoa ʻana, a me ka lawa ʻole a nui paha o ke kaomi ʻana, hiki ke alakaʻi i ka hāʻule ʻana o ka sila;

ʻO ka pōʻino o ke koʻokoʻo cylinder/piston: ʻO nā ʻōpala ma ka paia o loko o ka pahu cylinder hydraulic a me ka ʻili ʻana o ka uhi koʻokoʻo piston hiki ke hoʻonui i ka ʻaʻahu sila, e hana ana i kahi pōʻaiapuni ʻino o "ʻoi aku ka ʻaʻahu, ʻoi aku ka leaka, ʻoi aku ka leaka, ʻoi aku ka ʻaʻahu."

5. Ka Mana Mahana ʻAila: Hoʻoulu ke Kaulike ʻole o ka Mahana i ka ʻElemakule ʻŌnaehana Mua

ʻO ka mahana o ka ʻaila ka "mahana o ke kino" o ka ʻōnaehana hydraulic. Pono e mālama ʻia ka mahana hana maʻamau ma waena o 35-55°C. ʻO ka ʻoi aku ma mua o kēia pae hiki ke alakaʻi i kahi moʻo o nā pilikia:

Hoʻolalelale ka mahana aila nui i ka oxidation aila hydraulic (ʻo kēlā me kēia piʻi ʻana o ka mahana he 15°C e hōʻemi ana i ke ola aila ma ka hapalua), e hoʻoulu ai i ka hōʻino ʻana o ka sila a me ka hoʻemi ʻana i ka pono volumetric o ka pamu hydraulic.

Hoʻonui ka mahana nui o ka ʻaila i ka mānoanoa o ka ʻaila, e hoʻonui ana i ke kū'ē ʻana o ke kahe a e hoʻonui ai i ka cavitation i ka wā e hoʻomaka ai ka ʻōnaehana. Hiki i kēia ke alakaʻi i ka cavitation pamu, ka haʻalulu, a me ka walaʻau.

6. Hoʻolālā ʻōnaehana: Ua hūnā ʻia nā hemahema kūlohelohe "Nā pōʻino huna o ka paʻa ʻole"

ʻO ke kūpaʻa ʻole o kekahi mau ʻōnaehana hydraulic e pili ana i nā hemahema kūlohelohe i ka wā hoʻolālā:

Hoʻolālā kaapuni kūpono ʻole: No ka laʻana, ua mamao loa ka valve hoʻomaha mai ka pamu, e pale ana i ka buffering manawa kūpono o nā piʻi kaomi; ʻo ke koho ʻana o ka valve throttle kūpono ʻole e hopena i kahi pae hoʻoponopono kahe i hiki ʻole ke kūlike me nā loli ukana robot;

Nā hemahema o ka hoʻolālā ʻana o ka pahu wahie: Ua liʻiliʻi loa ka nui o ka pahu (ma ke ʻano maʻamau he 3-5 mau manawa o ke kahe ʻana o ka ʻōnaehana), e hopena ana i ka lawa ʻole o ka wahi hoʻopuehu wela; ʻo ka nele o nā baffles i loko o ka pahu e ʻae i ka hoʻihoʻi ʻana a me ka ʻaila omo e hui pū, e pale ana i ka hoʻokaʻawale pono ʻana o nā pehu i loko o ka ʻaila;

Hoʻonohonoho paipu paʻakikī: He liʻiliʻi loa nā radius pelu o ka paipu, e hopena ana i ka pohō nui o ke kaomi kūloko; holo like nā laina kaomi kiʻekiʻe a me ke kaomi haʻahaʻa, e hoʻopilikia ana kekahi i kekahi a e hoʻoulu ai i ka haʻalulu.

ʻO ke kolu, ka hoʻonā ʻōnaehana:
Mai ka Hoʻolālā a i ka Hana a me ka Mālama ʻana, ʻEhiku mau Hana Koʻikoʻi e Hōʻoia i ka Hana Paʻa o ka ʻŌnaehana Hydraulic

No ka hoʻoponopono ʻana i nā kumu hoʻohuli i ʻōlelo ʻia ma luna, pono e hoʻokumu ʻia kahi ʻōnaehana hoʻokele a me ka mana hana piha, e pili ana i ka "hoʻonohonoho hoʻolālā - ka mana koho - hoʻonohonoho maʻamau - ke kauoha pololei - ka hana a me ka mālama pono - ka nānā ʻana a me ka ʻōlelo aʻo mua - a me ka hoʻoponopono pilikia wikiwiki." Eia nā ana kikoʻī:

1. Hoʻonui Hoʻolālā: Ke Kau nei i kahi Kumu Paʻa no ke Kūpaʻa

I ka wā o ka hoʻolālā ʻana, pono e hoʻomaikaʻi ʻia ka hoʻonā ʻōnaehana hydraulic ma muli o nā ʻano ukana a me ke ala neʻe o ka manipulator servo ʻekolu-axis:

Hoʻolālā Kaapuni: E hoʻohana i kahi ʻōnaehana mana pālua o ka "servo pump + proportional valve." Hoʻoponopono ka pamu servo i ke kahe kiʻekiʻe, ʻoiai ʻo ka proportional valve e hoʻomalu i ke kahe pololei e hōʻemi i nā loli o ke kaomi. Hoʻohui ʻia kahi accumulator i ka puka o ka pamu e hōʻemi i nā piʻi kaomi i ka wā hoʻomaka. Hoʻokomo ʻia kahi mea hoʻoluʻu i loko o ka laina aila hoʻihoʻi e hōʻoia i ka mahana aila paʻa.

Hoʻolālā Pahu ʻAila: ʻO ka nui o ka pahu he 4 manawa o ke kahe nui loa o ka ʻōnaehana. Hōʻike ka hoʻolālā i nā ʻāpana kūloko no ka omo ʻana o ka ʻaila, ka hoʻihoʻi ʻana, a me nā wahi e noho ai. Hoʻokomo ʻia kahi pale splash ma ke awa hoʻihoʻi ʻaila, a aia ke awa omo ʻaila ma kahi o ≥150mm mai lalo o ka pahu e pale aku i ka ʻai ʻana o nā mea haumia i noho ai. Hoʻokomo ʻia kahi pāpale hanu me kahi desiccant ma luna o ka pahu e pale aku i ke komo ʻana o ka makū.

Hoʻonohonoho Paipu: Hoʻohana nā paipu kaomi kiʻekiʻe (kaomi ≥16MPa) i ka paipu kila humuhumu me ka radius kūlou ≥10 manawa o ke anawaena paipu. Hoʻohana nā paipu kaomi haʻahaʻa i ka paipu nylon e pale aku i ka hoʻopilikia ʻana me nā ʻāpana neʻe o ka lopako. Haʻalulu-Hoʻohana ʻia nā ʻūmiʻi paipu omo e hoʻopaʻa i nā paipu e hōʻemi i ka hoʻoili ʻana o ka haʻalulu.

2. Koho Pololei: E koho i nā ʻāpana koʻikoʻi "Kūlike"

Pono ke koho ʻana i nā ʻāpana e pili i nā kumumanaʻo o "ke kūlike ʻana i ka ukana, ka hāʻawi ʻana i ka redundancy, a me ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi hilinaʻi":

ʻO ka Pamu Hydraulic Servo: E helu i ke kahe nui a me ke kaomi e pono ai ma muli o ka ukana nui o ka manipulator a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana. I ke koho ʻana i kahi pamu, e ʻae i kahi palena 20% no ke kahe. Makemake ʻia nā pamu piston neʻe loli, no ka mea, hāʻawi lākou i ka pono volumetric kiʻekiʻe (≥90%) a me ka pane hoʻoponopono kahe wikiwiki.

Nā ʻĀpana Mana: Pono e koho ʻia nā kiwikā hoʻohālikelike a me nā kiwikā servo me ke anawaena e kūlike me ka nui o ke kahe. Pono ko lākou kaomi i helu ʻia he 30% kiʻekiʻe ma mua o ke kaomi hana o ka ʻōnaehana. Makemake ʻia nā kiwikā servo electro-hydraulic me ka manaʻo hoʻihoʻi kūlana spool, e hāʻawi ana i ka pololei o ka mana o ±0.5%.

Nā Sila: E koho i ka mea sila kūpono e pili ana i ke ʻano ʻaila hydraulic a me ka mahana hana (e laʻa, fluororubber no nā wahi wela kiʻekiʻe a me ka nitrile rubber no nā wahi wela haʻahaʻa). E kāohi i ka hoʻopaʻa ʻana o ka sila i loko o 20%-30% e hōʻoia i ka sila pono ʻana me ka pale ʻana i ka ʻaʻahu nui.

ʻAila Hydraulic: ʻAila hydraulic anti-wear (e laʻa, L-HM46), me kahi helu viscosity ≥140 a me ke kūpaʻa oxidation ikaika. No nā wahi haʻahaʻa wela, hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻaila hydraulic anti-wear haʻahaʻa L-HV46 e hōʻoia i ka wai haʻahaʻa wela.

3. Ke kau ʻana maʻamau: Ke pale ʻana i nā "Kīnā i loaʻa i ke kau ʻana"

Hoʻopilikia pololei ka maikaʻi o ke kau ʻana i ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana a pono e pili pono i nā kūlana i lalo:

Hoʻoponopono Coaxiality Motor-Pump: E hoʻohana i kahi hōʻailona dial e hōʻoia i ka ʻokoʻa coaxiality ma waena o ke koʻokoʻo motika a me ke koʻokoʻo pamu he ≤0.05mm, a ʻo ka ʻokoʻa parallelism he ≤0.1mm/m.

Ke Kau ʻana o ka Paipu: Hana ʻia ka hoʻoheheʻe ʻana o ka paipu me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻoheheʻe ʻana o ka argon arc. Ma hope o ka hoʻoheheʻe ʻana, e hana i ka pickling a me ka passivation e wehe i ka slag weld a me ke unahi. Ma mua o ka hōʻuluʻulu ʻana, e hoʻomaʻemaʻe i nā paipu me ka ea i hoʻopaʻa ʻia e hōʻoia i ka ʻole o nā haumia. E hoʻopaʻa i nā mea hoʻopili me ka hoʻohana ʻana i kahi wrench torque i ka torque i helu ʻia (e laʻa, no kahi mea hoʻopili M20, ʻo ka torque he ≤0.05mm). 50-60N·m);

Ke Kau ʻana o ka Cylinder Hydraulic: Hoʻopili ʻia nā hui cylinder hydraulic a me nā manipulator me ka hoʻohana ʻana i nā hui lana e uku no nā hewa hoʻonohonoho. Pono e hoʻokomo ʻia kahi uhi lepo ma ka ʻaoʻao i hoʻolōʻihi ʻia o ke koʻokoʻo piston e pale aku i ka lepo mai ke komo ʻana i loko o ka cylinder.

Ke Kau ʻana o ke Kānana: Pono e hoʻokomo ʻia ke kānana omo ma ke awa komo o ka pahu, me ka pololei o ka kānana o ≥100μm. Pono e hoʻokomo ʻia ke kānana kaomi kiʻekiʻe ma ka puka o ka pamu, me ka pololei o ka kānana o ≥10μm. Pono e hoʻokomo ʻia ke kānana aila hoʻihoʻi i loko o ka laina aila hoʻihoʻi, me ka pololei o ka kānana o ≥20μm a me kahi alarm clogging.

4. Hoʻoponopono Maikaʻi: Hoʻokō i ka Hoʻohālikelike Pololei o ka Hana Pū ʻana o ke Kanaka-Mīkini

He hana koʻikoʻi ka hoʻonohonoho ʻana i ka hōʻoia ʻana i ka hana i hoʻonohonoho ʻia o ka ʻōnaehana hydraulic a me ka ʻōnaehana mana servo:

Hoʻoponopono Kaomi: Ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka ʻōnaehana, e hoʻoponopono mālie i ka valve hoʻomaha e lawe mai i ke kaomi o ka ʻōnaehana i ka waiwai i hoʻolālā ʻia (e laʻa, 12 MPa). E mālama i ke kaomi no 30 mau minuke a nānā i ka emi ʻana o ke kaomi o ≤0.1 MPa. E hoʻāʻo i ke kaomi o ka ʻōnaehana me ka Lopako Bʻaʻohe mea ʻē aʻe i hoʻokuʻu ʻia a hoʻouka piha ʻia e hōʻoia i ka ʻole o nā loli koʻikoʻi o ke kaomi.

Hoʻonohonoho ʻana i ke kahe: E hoʻouna i nā hōʻailona kaohi o nā alapine like ʻole ma o ka PLC e hoʻoponopono i ka wehe ʻana o ka valve proportional, e ana i ka hoʻopuka kahe like, a e hoʻolālā i kahi piʻo "signal-flow" e hōʻoia i ka linearity o ≥95%.

Hoʻonohonoho Hoʻohui: E hoʻoponopono i ka ʻōnaehana hydraulic me ka motika servo a me ka ʻōnaehana hoʻomalu PLC. E hoʻāʻo i ka pololei o ka neʻe ʻana (e laʻa, ka hewa hoʻonohonoho ≤±0.02mm) a me ka wikiwiki o ka pane (e laʻa, ka manawa mai ke kū ʻana a i ka wikiwiki i helu ʻia ≤0.5s) o kēlā me kēia axis o ka robot e hōʻoia i nā pane i hoʻonohonoho like ʻia ma waena o nā ʻōnaehana hydraulic a me nā ʻōnaehana uila.

5. Hana ʻEpekema a me ka Mālama ʻana: E hoʻokumu i kahi ʻōnaehana mālama "Maʻamau + Ma ke koi"

ʻO ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā ke kī i ka hoʻolōʻihi ʻana i ke ola o nā ʻōnaehana hydraulic a me ka hōʻoia ʻana i ke kūpaʻa. Pono e hoʻokumu ʻia kahi kaʻina hana mālama maʻamau:

Mālama ʻAila Hydraulic: No nā ʻōnaehana hou, e hoʻololi i ka ʻaila hydraulic ma hope o 100 mau hola o ka hana, a i kēlā me kēia 2,000 hola ma hope. E hoʻāʻo i ka ʻaila i kēlā me kēia mahina no ka haumia (ʻae ʻia ka papa NAS 8 a i ʻole ma lalo), ka mānoanoa (ka ʻokoʻa o ka mānoanoa ≤ ±10% ma 40°C), a me ka nui o ka makū (≤0.1%). E kānana i ka ʻaila (pololei kānana ≥ 10μm) i ka wā e hoʻopiha hou ai, e hōʻoia ana ua kūlike ia me ka brand mua.

Mālama Kānana: E hoʻomaʻemaʻe i ke kānana omo i kēlā me kēia ʻekolu mahina, a hoʻololi i nā kānana kaomi kiʻekiʻe a me nā kānana hoʻihoʻi i kēlā me kēia ʻeono mahina. Inā hoʻāla ʻia ka alarm clogging, e hoʻololi koke iā lākou.

Mālama Sila: E nānā i nā sila o nā cylinders hydraulic a me nā valves i kēlā me kēia makahiki. E hoʻololi koke i nā leaka a i ʻole ka hōʻino ʻana. I ke kau ʻana i nā sila, e hoʻomaʻemaʻe i nā ʻili e pale ai i ka haumia.

Mālama ʻana i ka Pamu Servo: E hoʻomaʻemaʻe i nā sila i kēlā me kēia 3,000 lā. E nānā i ke kino o ka pamu no ka ʻaʻahu ʻana i kēlā me kēia hola a e ana i ka ʻokoʻa ma waena o ka rotor a me ka stator (e hoʻololi inā ʻoi aku ia ma mua o 0.1mm). E hoʻololi i ka lubricant pamu i kēlā me kēia makahiki a e nānā i ke kahe o ka mīkini wikiwiki loli.
Ka mālama ʻana i ka mahana o ka ʻaila: E hōʻoia i ka hana pono ʻana o ka mea hoʻoluʻu. Inā kiʻekiʻe loa ka mahana o ke ambient i ke kauwela, e hoʻohui i kahi peʻahi a i ʻole ka ea hoʻoluʻu e hoʻemi i ka mahana. I ka hoʻoilo, e hoʻomehana mua i ka ʻaila ma luna o 20°C ma mua o ka hoʻomaka ʻana i ka mīkini me ka hoʻohana ʻana i kahi mea hoʻomehana.

6. Nānā Manawa Maoli: Ke Hoʻokumu nei i kahi ʻAno "ʻŌlelo Aʻo Mua"

Ma ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana IoT, hiki iā mākou ke nānā pono i nā ʻōnaehana hydraulic i ka manawa maoli e ʻike mua i nā hewa kūpono:

Ka Nānā ʻana i nā Palena Koʻikoʻi: Hōʻiliʻili nā mea ʻike kaomi, nā mea ʻike kahe, a me nā mea ʻike mahana i ka ʻikepili kaomi ʻōnaehana manawa maoli, ke kahe, a me ka mahana aila, e hiki ai ke hoʻokumu i nā paepae alarm (e laʻa, nā alarm no nā loli kaomi o ±0.3 MPa a me nā mahana aila ≥60°C).

Ka Nānā ʻana i ka Haʻalulu a me ka Walaʻau: Ua hoʻokomo ʻia nā mea ʻike haʻalulu kokoke i ka pamu servo a me ka cylinder hydraulic e nānā i ka wikiwiki o ka haʻalulu (maʻamau ≤10 m/s²). ʻO ka haʻalulu kūpono ʻole a i ʻole ka walaʻau e hōʻike paha i ka ʻaʻahu ʻana o ka pamu a i ʻole ka paʻa ʻana o ke kumu valve.

Ka Nānā ʻana i ka Leakage: Hoʻokomo ʻia nā mea ʻike leaka aila ma lalo o ka pahu aila, a hoʻopili ʻia ka lipine ʻike leaka i nā hui koʻikoʻi. Hoʻāla koke ʻia nā ʻōuli hoʻāla i ka wā e ʻike ʻia ai nā leaka e pale aku i ka pōʻino hou aʻe.

7. Hoʻoponopono wikiwiki i ka pilikia: Hoʻokumu i kahi kaʻina hana mālama "Precise Positioning - Efficient Handling"

Ke hana hewa kahi ʻōnaehana hydraulic, e hahai i ke kumumanaʻo o "maʻalahi mua, paʻakikī ma hope, waho mua, kūloko ma hope" e hoʻoponopono koke i ka pilikia a hoʻoponopono iā ia:

Ka Holo ʻana o ke Kaomi: E nānā mua i ka haumia o ka ʻaila hydraulic a me ka viscosity. Inā maʻamau, e nānā i ka mīkini hoʻoneʻe loli o ka pamu servo no ka pipili ʻana, a laila e nānā i ka spool valve proportional no ka ʻaʻahu.

Kahe ʻAʻole Laʻa: E nānā mua i ke kānana no ka mea e ālai ʻia ana, a laila e ana i ke kahe hoʻopuka o ka pamu. Inā lawa ʻole, e hoʻololi i ka pamu servo.

Leakage: E nānā mua no nā hono palupalu, a laila e nānā no nā sila no ka hōʻino ʻana, a ʻo ka hope e nānā i ka cylinder a me ke koʻokoʻo piston no ka hōʻino.

Neʻe Paʻa: E nānā mua no ka nui o ka mānoanoa o ka ʻaila hydraulic, a laila e nānā no nā solenoids valve proportional e hana hewa ana, a ʻo ka hope e nānā no nā cylinders hydraulic e paʻa ana.

ʻEhā, Haʻawina Hihia:
Ka Hoʻomaikaʻi ʻana i ke Paʻa o ka ʻŌnaehana Hydraulic ma kahi Hale Hana ʻĀpana Kaʻa

Ua ʻike pinepine ʻia kahi lopako servo ʻekolu-axis ma kahi hale hana ʻāpana kaʻa me nā pilikia me nā loli nui o ke kaomi (a hiki i ka ±0.5 MPa) a me nā hewa hoʻonohonoho e ʻoi aku ana ma mua o ±0.1 mm i ka wā e paʻa ai i nā ʻāpana hana i kāna laina hana stamping. Ua hopena kēia i ka emi ʻana o 15% i ka pono o ka hana ʻana. Ma hope o ka hoʻokō ʻana i nā ana hoʻonui aʻe, ua hoʻomaikaʻi nui ʻia ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana:

ʻIke Kumu: Ua hōʻike ka hoʻāʻo ʻana i ka haumia o ka ʻaila hydraulic e hōʻea ana i ka pae NAS 10, kahi ʻokoʻa o 0.15mm ma waena o ka rotor pamu servo a me ka stator, nā ʻōpala ma ka spool valve proportional, a me ka mana waihona wai ʻelua wale nō ka nui o ke kahe ʻana o ka ʻōnaehana. ʻO ka hoʻopuehu wela kūpono ʻole i hoʻoulu ai i ka mahana o ka ʻaila e ʻoi aku ma mua o 65°C.

Nā Ana Hoʻonui:

Ua hoʻololi i ka ʻaila hydraulic L-HM46, hoʻomaʻemaʻe i ka waihona wai, a hoʻokomo i nā baffles a me kahi mea hoʻoluʻu.

Ua pani ʻia ka pamu servo a me ka valve proportional, a ua hoʻoponopono i ke coaxiality motor-pump i 0.03mm.

Ua hoʻokomo ʻia nā mea ʻike kaomi, mahana, a me ka haʻalulu, i hoʻopili ʻia i ka ʻōnaehana MES o ka hale hana, a hoʻonohonoho i nā paepae hoʻāla manawa maoli.

Ua hoʻokumu i kahi kaʻina hana mālama hana o ka "hoʻāʻo ʻaila mahina, hoʻololi kānana hapaha, a me ka nānā ʻana i nā sila hapalua makahiki."

Nā Hopena Hoʻonui: Ua kāohi ʻia nā loli o ke kaomi ʻōnaehana i loko o ±0.1MPa, ʻo nā hewa hoʻonohonoho he ≤±0.02mm, a ua hoʻemi ʻia ka manawa hana ʻole mai 8 mau hola i kēlā me kēia mahina a i lalo o 0.5 mau hola, e hoʻonui ana i ka pono hana ma 20%.

ʻElima, Hōʻuluʻulu Manaʻo: ʻO ke kumu o ka hana paʻa ʻo ia ka "Hoʻokele Ola piha"

Ka hana paʻa o he lopako servo ʻekolu-axis ʻAʻole hiki ke hoʻokō ʻia ka ʻōnaehana hydraulic ma o ka hoʻonui ʻana i hoʻokahi ʻanuʻu; akā, pono ia i ka hoʻokele piha ma o kona ola holoʻokoʻa, mai ka hoʻolālā a me ke koho ʻana a hiki i ka hoʻonohonoho ʻana, ke kauoha ʻana, ka hana, ka mālama ʻana, a me ka nānā ʻana. Aia ke kī i: ka hōʻoia ʻana i ka kūlike ma waena o nā ʻāpana a me nā ʻano ukana a me ka neʻe ʻana o ka robot; ke kau mua ʻana i ka mālama pale ma o ka hoʻokele aila a me nā nānā mau ʻana; a me ke kākoʻo ʻana i ka nānā akamai, ka hoʻohana ʻana i nā mea ʻike a me nā ʻano hana i hoʻokele ʻia e ka ʻikepili e hāʻawi i nā ʻōlelo aʻo mua pololei. Ma ka hoʻokumu ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻokele a me ka hoʻomalu ʻōnaehana a maʻamau hiki i ka ʻōnaehana hydraulic ke lilo maoli i "puʻuwai hilinaʻi" o ka robot servo ʻekolu-axis, e hāʻawi ana i ka mana mau a paʻa no ka hana automated.