ʻO ke ʻano hoʻohālikelike o ka mīkini hoʻoheheʻe inikini Tonnage a me ka hahau lima robot

Mīkini Hoʻoheheʻe Injection ʻO ke ʻano hoʻohālikelike o ka Tonnage a me ka hahau lima robot

I ka nalu honua o nā hoʻonui automation i ka ʻoihana hoʻoheheʻe injection, ʻo ka hoʻohālikelike pololei o nā mīkini hoʻoheheʻe injection a nā lopako servo hoʻoholo pololei i ka pono o ka hana ʻana, ke ola o nā lako, a me ka palekana hana. He nui nā mea kūʻai aku, e hoʻowahāwahā ana i ka hoʻohālikelike ʻepekema o "tonnage a me ka hahau," e kū nei i nā pilikia e like me ka jamming lima robot i ka wā e wehe ai i kahi ʻāpana, ka hōʻino ʻana o ka huahana, a me nā ulia lako, e hoʻopilikia nui ana i ka huahana. E kālailai hohonu kēia ʻatikala i ke ʻano hoʻohālikelike koʻikoʻi no ka tonnage mīkini hoʻoheheʻe injection a me ka hahau lima robot, e hoʻohui ana i nā hiʻohiʻona automation ʻoihana kūpono e hāʻawi i nā ʻano koho kūpono, e kōkua ana i nā mea kūʻai aku e koho pololei.

I. No ke aha he mea nui e noʻonoʻo i ka hoʻohālikelike ʻana o ke kaumaha o ka mīkini hoʻoheheʻe inikini a me ka hahau lima robot?

Pili pono ka tonnage mīkini hoʻoheheʻe inikini (ikaika clamping) i ka nui o ka mold, ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka mold, a me ka hakahaka hoʻoheheʻe huahana, ʻoiai ʻo ka hahau lima robot e hoʻoholo ai inā hiki iā ia ke uhi i ka laulā koho a hoʻopau i nā hana kūpono. Hiki i ka hoʻohālikelike kūpono ʻole ke alakaʻi i ʻekolu mau pilikia koʻikoʻi:

ʻAʻole lawa ka hahau ʻana: ʻAʻole hiki ke hoʻolōʻihi piha i ke kūlana koho ʻana i ka mold, a i ʻole ke komo ʻana me ka mold i ka wā e wehe ai a pani ʻia ai ka mold, e hopena ana i ka hāʻule ʻana o ke koho ʻana a me ka hoʻokuʻi ʻana o nā lako;
Ka hahau nui ʻana: Hoʻopau i nā kumukūʻai lako a hoʻonui i ka manawa neʻe lima robot, e hōʻemi ana i ka manawa pōʻaiapuni hana (e hōʻemi ana i ka hiki i kēlā me kēia hola ma 5%-15%);
Ke kaulike ʻole o ka pololei: ʻO nā pono kikoʻī kiʻekiʻe o ka Lima Lopako Servo ʻaʻole hiki ke hoʻohana piha ʻia, e alakaʻi ana i nā ʻokoʻa kūlana o ka huahana a me ka hāʻule ʻana o nā pilikia.

No nā ʻoihana hana e ʻimi nei i ka "hoʻēmi ʻana i ke kumukūʻai a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono," ʻo ka hoʻohālikelike ʻepekema ke kumu no ka hana paʻa o nā laina hana hana aunoa a me kahi koi nui no ka hōʻemi ʻana i nā kumukūʻai hana ma mua o 30% (ʻikepili mai nā hihia hana ma ka ʻoihana automation ʻoihana).

II. Ka Nānā Manaʻo Koʻikoʻi: Ka Pilina ma waena o ka Tonnage Mīkini Hoʻoheheʻe Injection a me ka Hahau Lima Robot

1. Nā kumu hoʻohuli koʻikoʻi o ka nui o ka mīkini hoʻoheheʻe inikini
ʻO ka tonnage mīkini hoʻoheheʻe inikini (unit: tons/T) e hōʻike ana i ka nui o ka ikaika clamping, e hoʻoholo pololei ana:
Ka nui o ka ʻōmole (ka laulā, ke kiʻekiʻe, ka mānoanoa);
ʻO ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka ʻōpala kiʻekiʻe loa (ka mamao loa ma waena o nā platens neʻe a paʻa o ka mīkini hoʻoheheʻe injection);
Ka ʻāpana hoʻoheheʻe huahana (ʻo ka nui o ke tona, ʻo ka nui o ka nui/kaumaha o ka huahana e hiki ke hana ʻia).

2. ʻO nā Ana ʻEkolu o ke Kaʻahele Lima Robot
Pono ka huakaʻi o ka lima lopako servo e uhi i ke kaʻina hana wehe ʻāpana holoʻokoʻa, a ʻo kona mau ʻano koʻikoʻi e komo pū ana me ʻekolu mau ana:
Ka huakaʻi pae (X-axis): ʻO ka laulā o ka neʻe ʻana ma ke kuhikuhi hema-ʻākau, pono e uhi i ka laulā o ka ʻōmole + ke kūlana hoʻonoho huahana ma hope o ka wehe ʻana;
Ka huakaʻi kū pololei (Z-axis): ʻO ka laulā o ka neʻe ʻana i ke kuhikuhi i luna a i lalo, pono e kūlike me ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ka mīkini hoʻoheheʻe injection + ke kiʻekiʻe o ka huahana + ka ʻae palekana;
Ka hele ʻana i mua/hope (axis-Y): Ka laulā o ka neʻe ʻana i mua/a aku mai ka mīkini hoʻoheheʻe inikini, pono e uhi i ka hohonu o ka ʻōmole + ka offset wehe ʻāpana.
Pono e hoʻohālikelike pono ʻia nā ana ʻekolu me nā palena e pili ana i ka nui o ka mīkini hoʻoheheʻe injection e hoʻokō ai i ka "wehe ʻāpana kūpono a me ka hana ʻole me ke keakea ʻole."

III. Ke ʻano hoʻohālikelike no ka nui o ka mīkini hoʻoheheʻe ʻia a me ka huakaʻi lima robot (Mana kūpono)

Ma muli o nā kūlana hana i ka ʻoihana hoʻoheheʻe inikini honua, ua hōʻoia ʻia nā ʻano hana ma lalo nei ma o nā hihia papahana he tausani a ʻoi aku (e pili ana i ka ʻike hoʻokō papahana 500+ a ZHIYI Intelligent), a pili i ke koho lima robot servo 3-axis a me 5-axis.

1. Ka Huaʻōlelo Hoʻohālikelike Huakaʻi Paepae (axis-X)
Ka Huakaʻi Paepae = Ka laulā Mold kiʻekiʻe loa (W) + Ka mamao palekana (S1) + Offset Hoʻonoho Huahana (L)
ʻO ka laulā nui o ka Mold (W): ʻO ka nui o ka ʻaoʻao mai ka papa mold paʻa a hiki i ka papa mold neʻe o ka mīkini hoʻoheheʻe injection (hiki ke loaʻa ma ka papa kuhikuhi mīkini hoʻoheheʻe injection);
Ka Mamao Palekana (S1): ʻO ka wahi i mālama ʻia e pale aku i ka hoʻopilikia ʻana ma waena o ka lima robot a me ka ʻōpala a me ke kino mīkini hoʻoheheʻe injection, maʻamau 50-100mm (ʻoi aku ka nui o ka nui o ka ʻōpala, ʻoi aku ka nui o ka waiwai);
Ka Hoʻokaʻawale ʻana o ka Huahana (L): ʻO ka mamao ʻaoʻao o ka huahana i kau ʻia ma luna o ke kāʻei conveyor/pahu ma hope o ka wehe ʻana, maʻamau 100-300mm (i hoʻoponopono ʻia e like me ka hoʻolālā laina hana).
Laʻana: He mīkini hoʻoheheʻe inikini 50-tona me ka laulā hoʻoheheʻe kiʻekiʻe loa o 400mm, kahi mamao palekana o 80mm, a me kahi hoʻokaʻawale hoʻonoho huahana o 200mm, a laila ka huakaʻi pae = 400+80+200=680mm. Manaʻo ʻia kahi lima lopako servo me ka huakaʻi pae 700mm.

2. Ke ʻano hoʻohālikelike o ka hahau kū pololei (axis-Z)
Ka Hahau Kū = Ka Hahau Wehe/Pani Loa o ka Mīkini Hoʻoheheʻe Injection (H) + Ke Kiʻekiʻe o ka Huahana (h) + Ka Mamao Palekana (S2) + Ka Hoʻopau Kiʻekiʻe o ka Wehe ʻĀpana (H1)
Ka Manawa Wehe/Pani Loa o ka Mīkini Hoʻoheheʻe Injection (H): ʻO ka mamao hāpai kiʻekiʻe loa o ka platen neʻe o ka mīkini hoʻoheheʻe injection (kahi palena koʻikoʻi, pono e kau ʻia ma ka papa palena i hāʻawi ʻia e ka mea hana mīkini hoʻoheheʻe injection);
Kiʻekiʻe Huahana (h): ʻO ke kiʻekiʻe loa o ka huahana i hoʻoheheʻe ʻia (me ke kiʻekiʻe o ka puka a me ka mea holo);
Ka Mamao Palekana (S2): Ka ʻokoʻa i mālama ʻia ma ke kuhikuhi kū pololei e pale aku i ka lima lopako mai ke kuʻi ʻana me ka papa luna/lalo o ka ʻōmole, maʻamau 30-80mm;
ʻO ke kiʻekiʻe o ka wehe ʻana i ka ʻāpana (H1): ʻO ke kiʻekiʻe o ka huahana e piʻi aʻe ma hope o ka wehe ʻia ʻana (pono e ʻoi aku ke kiʻekiʻe ma mua o ka papa luna o ka ʻōmole no ka neʻe ʻana maʻalahi), maʻamau 50-150mm.
Laʻana: No kahi mīkini hoʻoheheʻe inikini 100-tona me ka hahau wehe/pani kiʻekiʻe loa o 350mm, ke kiʻekiʻe o ka huahana he 50mm, ka mamao palekana he 50mm, a me ke kiʻekiʻe wehe ʻāpana he 100mm, ʻo ka hahau kū pololei = 350+50+50+100=550mm. Manaʻo ʻia kahi lima lopako servo me ka hahau kū pololei 600mm.

3. Ka Haʻina Hoʻohālikelike o ke Kaha i mua/i hope (axis-Y)
Ka Hahau I Mua/Hope = Ka Hohonu Mold Loa (D) + Ka Mānoanoa o ka Platen Machine Molding Injection (T) + Ka Mamao Palekana (S3)
ʻO ka hohonu o ka ʻōmole kiʻekiʻe loa (D): ʻO ka nui lōʻihi o ka ʻōmole mai ka laina māhele a i ka papa hope;
Ka Mānoanoa o ka Platen Mīkini Hoʻoheheʻe Injection (T): ʻO ka mānoanoa o ka platen neʻe/paʻa o ka mīkini hoʻoheheʻe injection (hiki ke loaʻa ma ka papa kuhikuhi o ka mīkini hoʻoheheʻe injection);
Ka Mamao Palekana (S3): Kahi i mālama ʻia ma ke kuhikuhi i mua/i hope e pale aku i ka lima lopako mai ke keakea ʻana me ka nozzle mīkini hoʻoheheʻe inikini a me ka barela, maʻamau 50-100mm.
Laʻana: No kahi mīkini hoʻoheheʻe inikini 200-tona me ka hohonu o ka hoʻoheheʻe ʻana he 300mm, ka mānoanoa o ka platen he 200mm, a me ka mamao palekana he 80mm, ʻo ka hahau mua/hope = 300+200+80=580mm. Manaʻo ʻia kahi lima lopako servo me ka hahau mua/hope 600mm.

IV. Papa Kuhikuhi no ke Koho ʻana i ka Hahau ʻana o ka Lima Robot no nā Mīkini Hoʻoheheʻe Injection Tonnage like ʻole

Nānā: ʻO nā mea i luna aʻe nei he mau waiwai kuhikuhi maʻamau. Pono e hoʻoponopono ʻia ke koho maoli ma muli o ka nui o ka ʻōmole, ka hoʻonohonoho laina hana, a me ke ʻano koho ʻana (lima hoʻokahi/lima pālua). Manaʻo ʻia e kūkākūkā me kahi hui loea loea no nā helu ʻana.

V. ʻEkolu mau ʻanuʻu koʻikoʻi no ka helu ʻana i ka hoʻohālikelike ʻana (Alakaʻi Kūpono a ka Mea Kūʻai)

E hōʻiliʻili i nā palena koʻikoʻi: E kiʻi i ka "tonnage, ka nui o ka wehe ʻana/pani ʻana o ka mold, a me ka mānoanoa o ka platen" mai ka mea hana mīkini hoʻoheheʻe injection, a me ka "laulā/hohonu/kiʻekiʻe o ka mold" mai ka mea hana mold. E wehewehe pono i nā ana huahana a me ka hoʻonohonoho laina hana (kūlana hoʻonoho huahana);
E helu me ka hoʻohana ʻana i nā haʻilula: E helu i kēlā me kēia mea e like me nā haʻilula hahau ʻaoʻao, kū pololei, a me ke alo-a-hope ma luna. Pono e hoʻoponopono ʻia ka mamao palekana e like me ke kaiapuni hana maoli (e laʻa, hiki ke hoʻemi kūpono ʻia inā he liʻiliʻi ka wahi hana, akā ʻaʻole emi ma lalo o 30mm);
Hoʻopaʻa hou ʻana: E hoʻohui i ka 5%-10% redundancy i nā hopena helu e hoʻoponopono ai i nā hiʻohiʻona e like me nā loli ʻōpala a me nā hana hou ʻana o ka huahana (e laʻa, inā ʻo ka hahau ʻana i helu ʻia he 680mm, ʻoi aku ka hilinaʻi o ke koho ʻana i 700-750mm).

VI. Nā Hewa Hoʻohālikelike Maʻamau a me nā ʻAno Pale ʻAna

Kuhihewa 1: Ke noʻonoʻo wale nei i ka nui o ka tonnage, me ka nānā ʻole i ka nui o ka ʻōpala
Hiki ke hoʻohālikelike ʻia nā mīkini hoʻoheheʻe inikini o ke kaumaha like me nā ʻōmole like ʻole (e laʻa, hiki ke hoʻohālikelike ʻia kahi mīkini hoʻoheheʻe inikini 100-tona me nā ʻōmole 300mm a i ʻole 500mm ka laulā). ʻO ke koho pololei ʻana ma muli o ke kaumaha hiki ke alakaʻi maʻalahi i ka lawa ʻole o ka hahau ʻana.
Ke pale ʻana: E hoʻohana i ka nui o ka ʻōmole maoli ma ke ʻano he palena koʻikoʻi, a hoʻohana i ka tonnage ma ke ʻano he kuhikuhi kōkua wale nō.

Kuhihewa 2: Ke lawe ʻana i kahi mamao palekana liʻiliʻi loa
ʻO ke koho ʻana i ka hahau liʻiliʻi loa e mālama i nā kumukūʻai, me ka nānā ʻole ʻana i nā mea e like me ka lepo o ka hale hana a me ka haʻalulu o nā lako, hiki ke alakaʻi maʻalahi i nā ulia.
Kāohi: E mālama i 50-100mm no nā hiʻohiʻona maʻamau, a me 100-150mm no ka hana kikoʻī kiʻekiʻe a i ʻole nā ​​​​​​ʻōmole paʻakikī.

Kuhihewa 3: ʻO ka nui o ka hahau, ʻoi aku ka maikaʻi
E hoʻonui ka hahau nui ʻana i ka manawa neʻe o ka lima lopako (ʻo kēlā me kēia 500mm o ka hahau ʻana e hoʻonui i ka manawa ʻohi hoʻokahi ma 0.3-0.5 kekona), e hōʻemi ana i ke kaʻina hana.
Ka pale ʻana: E helu pono e like me ke ʻano, a e mālama wale i ka redundancy e pono ai. Kuhihewa 4: Ka hoʻowahāwahā ʻana i nā palena pololei o ka Servo Robot
ʻOiai e hoʻohālikelike ana i ka lōʻihi o ka hahau ʻana, he mea nui e hōʻoia i ka hiki ke hana hou ʻia o ka lopako (i ʻōlelo ʻia i loko o ±0.1mm) i mea e pale aku ai i ka hoʻopilikia ʻana i ke kūpaʻa o ke koho ʻana.
Ke pale ʻana: E koho mua i nā robots servo me nā palapala hōʻoia ISO9001 a me CE (e like me nā huahana moʻo ZHIYI) i ka wā koho e hōʻoia i ka pololei a me ke kūpaʻa.

VII. Nā Manaʻo Hou no ke Koho ʻana i ka Robot Servo

Hoʻonohonoho ʻana o ka Ukana a me ka Hahau ʻana: ʻO ka nui o ka hahau ʻana, ʻo ka nui o ka hiki ke ukana e pono ai no ka lopako (e laʻa, ʻo ka hahau ʻana o ka ʻaoʻao ākea he 2000mm e pono ai ka hiki ke ukana o ≥10kg) e pale aku i ka haʻalulu i ka wā e neʻe ai;
Nā Pono Hoʻohuihui Multi-axis: Pono nā hiʻohiʻona hoʻoheheʻe injection paʻakikī (e like me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka hoʻokomo a me ka picking multi-station) i kahi robot servo dual-arm 5-axis. Pono e noʻonoʻo ʻia ka hoʻopilikia ma waena o nā lima ʻelua i ka wā e hoʻohālikelike ai i ka hahau;
Nā Hoʻonā Hoʻopilikino: No nā ʻōmole kūikawā (e like me nā ʻōmole huki koʻikoʻi, nā ʻōmole ʻelua kala) a i ʻole nā ​​laina hana maʻamau ʻole, pono kahi hui ʻoihana e hāʻawi i ka hoʻolālā hahau i hoʻopilikino ʻia (hiki iā ZHIYI ke hāʻawi i ka noiʻi ma ka pūnaewele a me nā lawelawe hoʻolālā hoʻonā);
Kākoʻo Ma hope o ke kūʻai aku a me ke kākoʻo loea: E koho i kahi mea hana e hāʻawi ana i ke kākoʻo loea 24-hola e pale aku i ka downtime laina hana ma muli o nā pilikia kūlike.

Hopena: ʻO ka Hoʻohālikelike ʻEpekema ke Koi Nui no nā Hoʻonui Automation

ʻO ke kūlike pololei o ka tonnage mīkini hoʻoheheʻe injection a me ka hahau robot ke kumu no ka hoʻokō ʻana i ka hana hana automated "kūpono, paʻa, a palekana". Ma ka hoʻohana ʻana i nā ʻano hana i luna a me nā alakaʻi koho, hiki i nā mea kūʻai ke hoʻopau mua i nā helu koho, akā no nā hiʻohiʻona paʻakikī (e like me ka hoʻololi ʻana i ka multi-mold, ka hana kiʻekiʻe), ua ʻōlelo ʻia e kūkākūkā me kahi hui loea loea.