Nā ʻōlelo aʻoaʻo mālama no nā manipulators servo o nā mīkini hoʻoheheʻe injection

Nā ʻōlelo aʻoaʻo mālama no nā manipulator servo o Mīkini Hoʻoheheʻe Injections: hoʻolōʻihi i ke ola o nā lako a hoʻomaikaʻi i ka pono hana

I ka hana hoʻoheheʻe injection hou, ua lilo nā manipulators servo o nā mīkini hoʻoheheʻe injection i mea pono ʻole no ka automation. ʻAʻole hiki iā ia ke hoʻomaikaʻi wale i ka pono o ka hana ʻana, akā e hōʻoia pū i ke kūpaʻa o ka maikaʻi o ka huahana. Eia nō naʻe, no ka hāʻawi piha ʻana i ka hana a hoʻolōʻihi i kona ola lawelawe, he mea nui ka mālama mau ʻana a me ka mālama ʻana.

I. Mālama i kēlā me kēia lā: ke koʻikoʻi o ka mālama kumu
(I) Hana hoʻomaʻemaʻe
ʻO ka mālama ʻana i ka manipulator maʻemaʻe ke kumu o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā. Hiki i ka lepo, ka ʻaila a me nā mea haumia ke hana i ka ʻaʻahu a me ka haehae ʻana i nā ʻāpana neʻe o ka manipulator a hiki ke hana i nā hemahema. Ma hope o ka hana i kēlā me kēia lā, e hoʻohana i kahi lole maʻemaʻe e holoi i ka ʻili o ka manipulator, ʻoiai nā ʻāpana koʻikoʻi e like me nā ala alakaʻi, nā bearings a me nā sliders. No nā ʻōpala paʻakikī e hoʻomaʻemaʻe, hiki ke hoʻohana ʻia nā mea hoʻomaʻemaʻe kūikawā, akā pono e mālama pono e pale aku i ka mea hoʻomaʻemaʻe mai ke komo ʻana i loko o nā ʻāpana o loko o ka manipulator.
(II) E nānā i ke kumu ea a me ka ʻōnaehana uila
ʻO ke kumu ea a me ka ʻōnaehana uila ke kikowaena o ka hana maʻamau o ka manipulator. E nānā i ke kaomi o ke kumu ea i kēlā me kēia lā e hōʻoia i ka paʻa o ke kaomi ea. I ka manawa like, e nānā inā he leakage i loko o ka paipu ea a me nā hui. ʻO kekahi leakage liʻiliʻi e hiki ke hana i ka lawa ʻole o ke kaomi ea a hoʻopilikia i ka hana maʻamau o ka manipulator. No ka ʻōnaehana uila, e nānā inā ua wehe ʻia ka mea hoʻohui uea a inā paha e pili pono ana ka plug a me ke kumu. Inā ʻike ʻia ua ʻaʻahu ʻia a ʻelemakule paha ka ʻili o ke uea, pono e hoʻololi koke ʻia e pale aku i ka pilikia o ka pōkole pōkole a i ʻole ka wehe ʻana o ke kaapuni.
(III) Ka lubrication a me ka mālama ʻana
ʻO ka lubrication ke kī e hōʻoia i ka hana maʻalahi o nā ʻāpana neʻe o ka robot. ʻO ka hapa nui o nā robots servo mīkini hoʻoheheʻe injection i lako me kahi ʻōnaehana lubrication automated, akā pono e nānā mau ʻia ke kūlana hana o ka ʻōnaehana lubrication. Ma mua o ka hana i kēlā me kēia lā, e nānā inā lawa ka grease lubricating, a hoʻohui a hoʻololi paha i ka ʻaila lubricating e like me ka mea e pono ai. No nā robots lubricated lima, pono e lubricated pinepine ʻia nā ala alakaʻi, nā bearings, nā gears a me nā ʻāpana ʻē aʻe e like me nā koi o ka manual lako. I ka lubrication, e hoʻohana i ka ʻaila lubricating a i ʻole ka grease e hoʻokō i nā koi o nā lako, a pale i ka hoʻohana ʻana i nā lubricants kūpono ʻole e pale aku i ka hōʻino ʻana i nā lako.

2. Nānā mau: ke loulou koʻikoʻi o ka mālama pale
(I) Nānā ʻana i nā ala alakaʻi a me nā bearings
ʻO nā ala alakaʻi a me nā bearings nā ʻāpana koʻikoʻi o ka neʻe ʻana o ka robot, a ʻo ko lākou kūlana e pili pono ana i ka pololei a me ke kūpaʻa o ka robot. Pono e nānā pono ʻia nā ala alakaʻi a me nā bearings i kēlā me kēia pule e nānā i nā hōʻailona o ke komo ʻana, ka deformation a i ʻole ka wehe ʻana. Inā loaʻa nā ʻāpana metala a pauka paha ma ke ala alakaʻi, he hōʻailona paha kēia o ka lawa ʻole o ka lubrication a i ʻole ke komo ʻana, a pono e hoʻomaʻemaʻe a hoʻowali hou ʻia i ka manawa. No nā bearings, hiki ke hoʻoholo ʻia ko lākou kūlana ma ka hoʻolohe ʻana i ke kani o kā lākou hana. Inā he walaʻau kūpono ʻole, e like me ka hū ʻana a i ʻole ke kaomi ʻana, ʻo ia hoʻi ua hōʻino ʻia ka bearing a pono e hoʻololi ʻia.
(II) Nānā ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele
ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele ke kumu mana o ka manipulator, a he mea nui kāna hana maʻamau. No nā manipulators i hoʻokele ʻia e ka mīkini hoʻoili kiʻi hui, e nānā inā kūpono ka hakahaka niho ma waena o ke kaola hui a me ke mīkini hoʻoili. Inā nui loa a liʻiliʻi paha ka hakahaka niho, e hoʻopilikia ia i ka pololei o ka neʻe ʻana a me ke kūpaʻa o ka manipulator. Hiki ke ana pololei ʻia ma ka hoʻohana ʻana i nā mea hana e like me nā kumu papa magnetic a hoʻoponopono ʻia e like me nā koi o ka manual lako. No nā ʻau i hoʻokele ʻia e nā kāʻei conveyor, e nānā i ka ʻaʻahu a me ke kaumaha o ke kāʻei conveyor e hōʻoia i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana me ka pulley a me ka huila groove.
(III) Nānā ʻana i ka ʻōnaehana paʻa hakahaka
ʻO ka mea paʻa hakahaka kahi ʻāpana koʻikoʻi o ka servo manipulator o ka mīkini hoʻoheheʻe injection, kahi i hoʻohana ʻia e hopu a lawe i nā huahana i hoʻoheheʻe ʻia i ka injection. E nānā mau i ka sila ʻana o ka ʻōnaehana vacuum e hōʻoia i ka leaka ʻole o ke kīʻaha omo vacuum. Inā ʻike ʻia ua hōʻino ʻia a hoʻololi ʻia paha ke kīʻaha omo vacuum, pono e hoʻololi ʻia i ka manawa e hōʻoia i ka hilinaʻi o ka hopu ʻana. Eia kekahi, e nānā i ka ʻike o ka mea hoʻololi vacuum e hōʻoia i hiki ke hoʻololi koke ma lalo o ka paepae i hoʻonohonoho ʻia e pale aku i ka hāʻule ʻana o ka huahana a i ʻole ka hōʻino ʻia i hana ʻia e ka vacuum lawa ʻole a nui paha.

3. Mālama hohonu: hōʻoia o ka hana paʻa lōʻihi
(I) Hoʻomaʻemaʻe piha a me ka mālama ʻana
E hana i ka hoʻomaʻemaʻe piha a me ka mālama ʻana i kēlā me kēia mahina a i ʻole hapaha, me ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i nā ʻāpana o loko o ka manipulator. E hoʻohana i ka pū ea e hoʻomaʻemaʻe i ke kānana e hōʻoia i ka ʻole o ke keʻakeʻa ʻia o ke ala ea. E nānā inā paʻa nā bolts o nā ʻāpana neʻe a pau. Inā wehe lākou, e hoʻopaʻa koke iā lākou. No nā manipulators e holo lōʻihi ana, pono e nānā ʻia ke kūlana hana o nā ʻāpana koʻikoʻi e like me nā motika a me nā mea hoʻokele e hōʻoia i ka hoʻokuʻu maikaʻi ʻana o ka wela a ʻaʻohe hoʻomehana kūpono ʻole.
(II) Hoʻololi ʻana i nā ʻāpana ʻaʻahu
I ka wā o ke kaʻina hana mālama hohonu, e kālele i ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana ʻaʻahu. No ka laʻana, ʻo nā ʻāpana e like me nā sila uhi hope o ka cylinder a me nā mea pale ʻaila e maʻalahi ke ʻaʻahu a ʻelemakule paha ma hope o ka hoʻohana lōʻihi a pono e hoʻololi pinepine ʻia. I ka manawa like, e nānā i nā kānana a me nā paipu ʻaila o ka ʻōnaehana lubrication. Inā ua ālai ʻia a hōʻino ʻia paha, pono e hoʻomaʻemaʻe ʻia a hoʻololi ʻia paha i ka manawa. No nā manipulators i hoʻohana ʻia no ka manawa lōʻihi, pono e noʻonoʻo ʻia ka hoʻololi ʻana i nā alakaʻi i ʻaʻahu nui ʻia, nā bearings, nā gears a me nā ʻāpana ʻē aʻe e hoʻihoʻi i ka hana kūpono o nā lako.
(III) Ka hoʻoponopono ʻōnaehana a me ka debugging
ʻO ka mālama hohonu hoʻi e komo pū ana me ka hoʻoponopono ʻōnaehana a me ka debugging o ka robot. E nānā inā pololei nā hoʻonohonoho o ka poloka kaohi huakaʻi a me ke sensor o ka robot. Inā loaʻa nā ʻokoʻa, pono e hana i nā hoʻoponopono i ka manawa e hōʻoia i ka pololei o ka neʻe ʻana o ka robot a me ka hana hou ʻana. Eia kekahi, ua hoʻonohonoho pono ʻia ka wikiwiki o ka neʻe ʻana a me ka wikiwiki o ka robot e hoʻomaikaʻi i ka pono hana a hōʻemi i ka ʻaʻahu ʻana o nā lako.