ʻO ke ʻano hana mīkini o kahi lopako hoʻoheheʻe inikini ʻelima-Axis

ʻO ke ʻano hana mīkini o kahi inikini ʻelima-Axis Lopako HoʻoheheʻeHe Loiloi Koʻikoʻi o ka Precision Drive a me ka Hana Pū Kūpono

I ka automation injection molding hou, nā lopako hoʻoheheʻe inikini ʻelima-axis, me ko lākou mau hiki ke hana maʻalahi a multi-dimensional, ua lilo i mau lako koʻikoʻi no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana a me ka hōʻemi ʻana i nā kumukūʻai hana. Hoʻokele ʻia kā lākou hana kūikawā e kahi ʻōnaehana mechanical i hoʻolālā pono ʻia—mai ka ʻāpana hoʻokele a hiki i ka hopena hopena—kahi e hoʻoholo ai ka hana i hoʻonohonoho ʻia o kēlā me kēia ʻāpana i ka hana a ka robot i ka hopu wikiwiki ʻana, ke kūlana pololei, a me ka neʻe ʻana o ke ala paʻakikī. E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi loiloi hohonu o ke ʻano mechanical koʻikoʻi o kahi robot hoʻoheheʻe injection ʻelima-axis, e hōʻike ana i ka pilina kūlohelohe ma waena o ka hana o nā lako a me ka hoʻolālā kūkulu, e kōkua ana i nā ʻoihana e hana i nā hoʻoholo koho lako pololei i ka wā o nā hoʻonui automation.

Hoʻolālā Kumu: ʻO ke "Skeleton Framework" o ka ʻōnaehana neʻe ʻelima-axis

Hoʻokumu ʻia ke ʻano mechanical o kahi lopako hoʻoheheʻe injection ʻelima-axis ma luna o kahi ʻōnaehana linkage multi-joint. Ma ka hoʻohui ʻana i ʻekolu mau axes linear (X, Y, a me Z) me ʻelua mau axes rotary (A a me B), loaʻa iā ia ka laulā piha o ka neʻe ʻana ma nā ana ʻekolu. ʻOi aku kēia hoʻolālā ma mua o nā palena neʻe o nā kuʻuna ʻekolu-Nā Robots Axis, e hōʻike ana i nā pono koʻikoʻi i ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana i hoʻoheheʻe ʻia i loko o ka injection i ke ʻano ʻē a me ka wehe ʻana i nā ʻāpana mai nā ʻōmole paʻakikī.

Nā modula axis linear: ʻO ke axis X (neʻe ʻaoʻao), ke axis Y (hoʻonui i mua a i hope), a me ke axis Z (hāpai kū) e hoʻohana pinepine i ka hui pū ʻana o nā alakaʻi linear pololei kiʻekiʻe a me nā wili pōpō. Hana ʻia nā alakaʻi me ke kila alloy paʻakikī me kahi ʻili honua pololei. I hui pū ʻia me nā slider me ka preload hiki ke hoʻololi ʻia, hōʻoia lākou i nā hewa linearity i loko o 0.02mm/m i ka wā o ka neʻe ʻana. Hoʻopili pololei ʻia nā wili pōpō i ka mīkini hoʻokele ma o nā nati, e hoʻololi ana i ka neʻe rotational i ka neʻe linear. Loaʻa i kēia ka pono o ka hoʻoili ʻana ma mua o 90%, ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o nā ʻōnaehana rack a me pinion kuʻuna, e hōʻemi pono ana i ka nalowale o ka ikehu.

Nā hui axis rotary: ʻO ke axis A (ka wili ʻana o ka pulima) a me ke axis B (ka wili ʻana o ka lima) nā mea nui no ka hoʻoponopono ʻana i ke kūlana paʻakikī. Hoʻohana ʻia nā mea hoʻemi harmonic kiʻekiʻe i loko o nā hui, me ka backlash i kāohi ʻia i loko o 1 arc minuke. I hui pū ʻia me ka radial a me ka axial load capacity o nā roller bearings i keʻa ʻia, hōʻoia lākou i ka hoʻopuka wili paʻa a me ka pololei o ke kūlana 0.1°. I nā hiʻohiʻona hana wikiwiki, hiki i ka wikiwiki pane dynamic o ke axis rotating ke hiki i 500°/s, e hoʻokō ana i nā koi o ka hana hoʻololi wikiwiki.

ʻŌnaehana Hoʻokele: ʻO ka "ʻIʻo Muscle" o ka Mana Hoʻopuka

Hana ka ʻōnaehana hoʻokele o kahi lopako ʻelima-axis e like me ka "ʻiʻo," e hāʻawi ana i ka mana i kāohi pono ʻia no ka neʻe ʻana o kēlā me kēia axis. I kēia manawa, ua hoʻokaʻawale ʻia nā hoʻonā hoʻokele nui e like me nā motika servo a me nā motika stepper. ʻO nā hoʻokele servo, me ko lākou mau pono i ka kaohi loop pani, e hoʻomalu i ka hana hoʻoheheʻe injection kiʻekiʻe.

ʻO nā ʻāpana hoʻokele servo he motika servo, encoder, a me ka mea hoʻokele. Hoʻohana ka motika i nā magnet mau loa honua laha ʻole, e hāʻawi ana i ka nui o ka torque kiʻekiʻe a me ka mana paʻa i ka wikiwiki haʻahaʻa. ʻO ka hoʻonā encoder maʻamau hiki i 20 bits (1,048,576 pulses i kēlā me kēia kipi). I hui pū ʻia me ka algorithm mana PID o ka mea hoʻokele, hoʻokō kēia i kahi hewa mana kūlana o ≤0.01mm. I nā hiʻohiʻona wehe ʻāpana wikiwiki, hiki ke hoʻomalu ʻia ka wikiwiki a me ka deceleration o ka ʻōnaehana servo i loko o 0.1s, e hālāwai ana me nā manawa pōʻaiapuni e ʻoi aku ana ma mua o 120 mau pōʻaiapuni i kēlā me kēia minuke.

Hoʻolālā Hoʻohui Hoʻoili: Hoʻopili ʻia ka ʻōnaehana hoʻokele a me ke axis neʻe ma o kahi coupling flexible a i ʻole ke kāʻei synchronous. Hiki i nā couplings elastic ke hoʻoponopono no ka hoʻonohonoho hewa ʻana a hōʻemi i ka hopena o nā ukana haʻalulu ma ka motika. He kūpono nā hoʻokele kāʻei synchronous no ka hoʻoili mana mamao loa. ʻO ko lākou kino kāʻei polyurethane a me ke ʻano kumu uea kila e hōʻoia i ka pololei o ka hoʻoili ʻana me ka kū ʻana i ka ʻaʻahu a me ka haehae ma luna o 10,000 mau hola o ka hana mau.

Ka Mea Hoʻopau: Ka "Lima" o ka Hana Hana

ʻO ka mea hoʻokō hope (gripper) ka ʻāpana e launa pololei me ka Lima Lopako a me ka ʻāpana i hoʻoheheʻe ʻia. Pono e hoʻopilikino ʻia kona hoʻolālā kūkulu e like me nā ʻano o ka huahana. ʻO nā ʻano maʻamau e komo pū me nā mea paʻa pneumatic, nā kīʻaha omo vacuum, a me nā mea magnetic. ʻO kāna mea nui ka hoʻololi wikiwiki a me ka laulima paʻa me ka lima robot.

ʻAno Hoʻopau Hoʻopau: Hoʻohana ka mea paʻa pneumatic i kahi hoʻokele piston pālua me kahi pae ikaika paʻa hiki ke hoʻololi ʻia o 5-500N. Ua lako ia me nā manamana lima silicone a polyurethane paha e hoʻokipa i nā ʻāpana i hoʻoheheʻe ʻia i ka injection o nā mea like ʻole a me nā ʻano. Hoʻohana ke kīʻaha omo vacuum i kahi mea hana Venturi e hana i kahi kaomi maikaʻi ʻole o -80kPa. Hiki i kahi mea paʻa hoʻokahi ke paʻa ma luna o 5kg, e kūpono loa ia no nā ʻāpana plastik nui a pālahalaha. Ua lako kekahi mau hiʻohiʻona kiʻekiʻe me nā interface hoʻololi wikiwiki, e hōʻemi ana i ka manawa hoʻololi i lalo o 30 kekona, e hoʻokō ana i nā pono o ka hana nui, haʻahaʻa.

Hoʻolālā kaulike ukana: Hoʻokomo ʻia kahi sensor ukana ma ka pilina ma waena o ka hopena hopena a me ka lima e nānā i ke kaumaha paʻa i ka manawa maoli. Ke ʻoi aku ka ukana ma mua o kahi paepae i hoʻonohonoho ʻia (maʻamau 120% o ka ukana i helu ʻia), hoʻāla koke ka ʻōnaehana i kahi ʻano pale, e hoʻōki ana i ka neʻe ʻana a hoʻopuka i kahi alarm e pale aku i ka hōʻino ʻana i ka ʻōnaehana mechanical ma muli o ka overload. ʻAe kēia hoʻolālā i ka robot e hoʻokipa i nā ukana mai 5 a 50 kg, e uhi ana i nā pono hana mai nā ʻāpana uila liʻiliʻi a hiki i nā ʻāpana plastik kaʻa nui.

ʻAno kākoʻo: ʻO ke "kino" e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kūpaʻa

Hoʻokomo pū ʻia ka ʻōnaehana kākoʻo i nā ʻāpana halihali e like me ke kumu, nā kolamu, a me nā kaola. ʻO kona paʻakikī a me ka hoʻolālā māmā e hoʻopilikia pololei i ka pololei o ka neʻe ʻana o ka lopako a me ka hoʻohana ʻana i ka ikehu. Hoʻohana pinepine nā lopako ʻelima-axis hou i kahi hoʻolālā modular, me ka hoʻohana ʻana i ka nānā ʻana o nā mea palena e hoʻomaikaʻi i ka hoʻolaha ʻana o ke koʻikoʻi.

Koho mea a me nā mea hana: Hana ʻia nā kolamu a me nā kaola me nā ʻaoʻao alumini ikaika kiʻekiʻe (e like me 6061-T6), anodized no ka pale ʻana i ka pala a me ke komo ʻana. Hoʻokomo ʻia nā mea hoʻoikaika kila i loko o nā wahi koʻikoʻi e hāpai ana i ka ukana, e hōʻemi ana i ke kaumaha holoʻokoʻa ma 30% me ka hōʻoia ʻana i ka deformation static o ≤0.5mm/m. Hana ʻia ke kumu me ka hao i hoʻolei ʻia, a hoʻopau ka mālama ʻana i ka ʻelemakule i nā pilikia kūloko, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka paʻa o ka hana.

Hoʻolālā hoʻopūʻiwa haʻalulu a me ka pale: Hoʻokomo ʻia nā pads hoʻopūʻiwa haʻalulu ma ka pilina ma waena o ke ʻano kākoʻo a me ka honua, e omo ana ma luna o 90% o nā haʻalulu alapine kiʻekiʻe. Hoʻokomo ʻia nā uhi pale hiki ke huki ʻia a puni nā ʻāpana neʻe, i kūkulu ʻia mai kahi canvas nylon multi-layer a me ka hale hana hui metala. Loaʻa iā lākou kahi helu IP54 a pale pono i ka lepo a me ka haumia o ka ʻaila i loko o ka hale hana hoʻoheheʻe injection.

Ka Waiwai Hana i Lawe ʻia e nā Pōmaikaʻi Kūkulu

ʻO ka hoʻolālā mechanical o ka robot mīkini hoʻoheheʻe ʻelima-axis e lawelawe hope loa i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana a me ka maikaʻi o ka huahana. ʻO kāna loulou multi-axis e hoʻonui i ka wikiwiki o ka hoʻonui ʻana o ke ala wehe ʻāpana ma 40%, e hiki ai ke hopu like i nā ʻāpana mai nā kikowaena he nui i nā ʻōmole paʻakikī me ka ʻole o ke komo ʻana o ka lua. ʻO ke kūlana kiʻekiʻe kiʻekiʻe (ka hana hou ʻana ≤ ± 0.05mm) e hōʻemi i ka pilikia o ke kuʻi ʻana ma waena o nā ʻāpana a me nā ʻōmole, e hōʻemi ana i ka helu kīnā ma lalo o 0.1%.