ʻO wai nā kaʻina hana hoʻoheheʻe ʻana e pono ai nā robots ʻelima-Axis?

ʻO wai nā kaʻina hana hoʻoheheʻe inikini e pono ai ʻelima-Nā Robots Axis?

Ma ke ʻano o ka hoʻololi ʻana o ka ʻoihana hana hoʻoheheʻe injection honua i ka pololei a me ka automation, ua lilo nā robots i mau lako koʻikoʻi ma nā laina hana hoʻoheheʻe injection. I waena o lākou, ʻo nā robots servo ʻelima-axis, me ko lākou mau pono o ka neʻe ʻana o ke kūʻokoʻa he nui a me ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe, ua lilo i "lako koʻikoʻi" no kekahi mau kaʻina hana hoʻoheheʻe injection paʻakikī. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā robots ʻekolu-axis hiki ke hoʻokō i ka neʻe linear wale nō, nā robots ʻelima-axis, ma o ka hoʻonohonoho ʻana o nā axes linear X / Y / Z a me nā axes rotational A / B, hiki ke hoʻoponopono i nā pilikia e like me ka "hoʻoponopono kūlana paʻakikī, ke kūlana hoʻokomo pololei, a me ka wehe ʻana i nā ʻāpana paʻakikī." E kālele ana kēia ʻatikala i ʻehā mau kaʻina hana hoʻoheheʻe injection e pono ai nā lopako ʻelima-axis, a, i hui pū ʻia me nā ʻano loea o nā robots servo ʻelima-axis ZHIYI (Zhiyi Intelligent), e kālailai i ke ʻano koho a me nā pono kūpono no nā mea kūʻai honua.

I. Ke Kaʻina Hana Hoʻoheheʻe In-Mold: Ke Kau ʻana o ka Hoʻokomo Pololei Kiʻekiʻe, Hoʻokahi Axis Nalowale e Alakaʻi ai i ka Piʻi ʻana o nā ʻĀpana ʻŌpala

ʻO ke kaʻina hana hoʻoheheʻe hoʻokomo i loko o ka mold kahi e kau mua ʻia ai nā mea hoʻokomo metala, nā ʻāpana uila, a me nā mea ʻē aʻe, i loko o ka lua mold, a laila hoʻokomo ʻia ka plastic e hana i kahi huahana i hoʻohui ʻia. Hoʻohana nui ʻia kēia kaʻina hana i nā huahana e like me nā sensor kaʻa, nā mea hoʻoili kelepona paʻalima, a me nā mea hoʻohui lapaʻau. ʻO nā koi koʻikoʻi no nā robots i kēia ʻano kaʻina hana he "kūlana hoʻokomo pololei + hoʻokomo ʻole ʻana i ka hoʻopilikia," kahi hiki ʻole i nā robots ʻekolu-axis ke hoʻokō.

No ke aha he mea pono ai nā robots ʻelima-axis? He mea nui ka hoʻoponopono ʻana i ke kūlana: Pono pinepine e hoʻohuli ʻia a hoʻohuli ʻia paha nā mea hoʻokomo i ka wā e hoʻokomo ʻia ai (no ka laʻana, pono nā pine metala o nā mea ʻike kaʻa ma kahi kihi 30° i ka lua mold). Hiki i nā robots ʻekolu-axis ke neʻe wale ma nā ala linear paʻa a ʻaʻole hiki ke hoʻoponopono i ke kihi o nā mea hoʻokomo. ʻAʻole wale ka hoʻokomo lima ʻana he mea kūpono ʻole (ʻo ka nui o ka hana ʻana ma kahi o 90 mau ʻāpana i kēlā me kēia hola), akā hiki ke loaʻa i nā helu ʻōpala kiʻekiʻe a hiki i ka 6% ma muli o nā hewa kūlana (kumu ʻikepili: In-Mold Insertion Injection Molding Industry White Paper);

He mea pono ka pololei o ka pae Micron: Pono e hoʻomalu ʻia ka hewa kūlana o nā ʻāpana uila a me nā mea hoʻokomo metala liʻiliʻi i loko o ± 0.02mm. ʻO ka servo ʻelima-axis ZHIYI Robot Usnā mīkini servo i lawe ʻia mai a me nā ala alakaʻi pololei, e hoʻokō ana i ka pololei o ka hana hou ʻana o ± 0.01mm, ʻoi aku ka nui ma mua o ka ± 0.1 ~ 0.2mm o nā robots ʻekolu-axis, a hiki ke hoʻemi i ka helu ʻōpala hoʻokomo i lalo o 1.2%;

Hoʻololi i nā wahi liʻiliʻi: Hoʻohana pinepine ka hoʻoheheʻe ʻana i ka hoʻokomo ʻana i loko o ka mold i nā mīkini hoʻoheheʻe liʻiliʻi. ʻO ka hoʻolālā lima ʻāpana hoʻokahi o ka ZHIYI ʻelima-axis Robot Shoʻomāʻona i ka lōʻihi o ke kino, e pale ana i ka hoʻopilikia ʻia me ka ʻōpala a me nā koʻokoʻo nakinaki, a ʻo ke kaʻina hana hoʻonohonoho a me ke kauoha ʻana he 30% pōkole ma mua o ka awelika o ka ʻoihana.

Nā mea koʻikoʻi o ka hoʻonā ZHIYI:
Kākoʻo i ka hoʻopili ʻana o nā hōʻailona me nā mīkini hoʻoheheʻe injection maʻamau ma ka honua holoʻokoʻa, e like me Haitian, Chen Hsong, a me Yizumi, e ʻae ana i ka hoʻolaha wikiwiki me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i nā lako hana e kū nei; hāʻawi i nā mea hoʻonoho hoʻokomo i hoʻopilikino ʻia, i hui pū ʻia me ke kākoʻo loea ma hope o ke kūʻai aku he 24 mau hola, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kūpaʻa o ka hoʻokomo ʻana o ka hoʻokomo (ʻoi aku ka awelika o ka manawa ma waena o nā hemahema o ka MTBF ma mua o 20000 mau hola).

II. Ke Kaʻina Hana Hoʻoheheʻe ʻElua-Wai/Multi-Wai: ʻĀpana Flipping a me Multi-Station Transfer, ʻAʻole hiki i nā Robots ʻEkolu-Axis

Hoʻokō ka hoʻoheheʻe ʻana i ʻelua kala/multi-kala i ka hoʻoheheʻe ʻana i hoʻohui ʻia o nā kala like ʻole a me nā mea o ka plastic ma o ʻelua mau seti o nā mold a i ʻole kahi mōlina mold e wili ana. ʻO nā noi maʻamau e pili ana i nā pale kelepona paʻalima (nā kala gradient), nā panela mīkini home (encapsulation rubber palupalu), a me nā ʻāpana o loko o ke kaʻa (nā ʻano ʻelua kala). ʻO ka paʻakikī nui o kēia kaʻina hana ʻo "ka hoʻololi ʻana o ke kūlana o ka ʻāpana plastic ma waena o nā lua mold like ʻole," pono e hilinaʻi i ka hana axis e wili ana o kahi robot ʻelima axis.

No ke aha he mea pono ai kahi lopako ʻelima-axis? Ke hoʻohuli ʻana i ke kūlana cross-cavity: Pono ka hoʻoheheʻe ʻana i ʻelua kala e wehe i ka ʻāpana i hoʻoheheʻe ʻia mai ka mold A, e hoʻohuli iā ia 90° a 180°, a laila e kau iā ia i loko o ka mold B no ka lua o ka injection. Hiki i nā lopako ʻekolu-axis ke hana i nā hoʻoili linear wale nō a ʻaʻole hiki ke hoʻopau i ka hana flipping. ʻO ka hoʻokau ʻana i kēia e alakaʻi ai i ka ʻōpala ʻāpana a i ʻole ke kuʻi ʻana o ka mold cavity;
Nā koi hana like ʻana o nā kikowaena he nui: Pono kekahi mau laina hana hoʻoheheʻe ʻana i nā kala he nui e hoʻopau like i ka "wehe ʻāpana + ʻoki ʻana i ka puka + nānā ʻike maka." Hiki i ka lopako ʻelima-axis ZHIYI ke hoʻokō i ka nānā ʻana i ka wili 360° o ka ʻāpana i hoʻoheheʻe ʻia ma o ke axis A (ka wili a puni ke axis Z) a me ka ʻoki pololei ʻana i ka puka ma o ke axis B (ka wili a puni ke axis X), e hoʻopau ana i ka pono no nā lako hana i hoʻolaʻa ʻia;
Ka hiki ke hoʻololi wikiwiki: ʻOi aku ka pōkole o ke kaʻina hana hoʻoheheʻe ʻana o nā mīkini hoʻoheheʻe ʻelua kala ma mua o 15 kekona. ʻO ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka ʻōnaehana servo o ka lopako ʻelima-axis ZHIYI he 50% wikiwiki ma mua o ka lopako ʻekolu-axis, e kūlike ana i ke ʻano o ka wili ʻana o nā kiʻi hoʻoheheʻe wikiwiki a pale aku i ka downtime laina hana.

Nā mea nui no nā mea kūʻai:
E koho i kahi lopako ʻelima-axis e kākoʻo ana i ka "linear axis + rotary axis linkage debugging." Hāʻawi ʻo ZHIYI i nā lawelawe hoʻoponopono kūlana laser e hōʻoia i ka hoʻonohonoho like ʻana o ka axis rotary a me nā neʻe ʻana o ka mold frame. Hiki ke hoʻemi ʻia ka helu o nā hoʻokolohua mold mai ka awelika o ka ʻoihana o 15 mau manawa a i loko o 8 mau manawa, e hoʻemi nui ana i nā kumukūʻai hoʻokolohua mold.

III. Ke Kaʻina Hana Hoʻoheheʻe ʻInikini no nā ʻĀpana ʻAno Paʻakikī: Wehe ʻana i nā ʻĀpana Multi-directional a me ka Kāohi ʻana i nā ʻōpala, ʻo Five-axis ka "Palekana Kumu"

ʻO ke kālai ʻāpana ʻano paʻakikī e komo pū ana me nā huahana e like me nā bumpers kaʻa (nā ʻano piʻo), nā catheters lapaʻau (nā paia lahilahi a me ke ʻano ʻē), a me nā ʻāpana māmā aerospace (nā hoʻolālā hakahaka). He paʻakikī ke ʻano o ka lua mold o kēia mau ʻāpana, a pono e pale ke ala wehe ʻāpana i nā ʻano concave a me convex a pale i ke kahakaha ʻana o ka ʻili (e like me ka pena ʻana o ka ʻili o nā bumpers kaʻa). ʻAʻole lawa loa ke "ala linear paʻa" o kahi robot ʻekolu-axis.

No ke aha he mea pono ai kahi lopako ʻelima-axis? Hoʻolālā Ala Wehe ʻĀpana Maʻalahi: ʻO nā ʻāpana i hoʻohālikelike ʻole ʻia e pono pinepine i ka "hili ʻana a me ka hoʻohuli ʻana e pale aku i nā keʻakeʻa" ke wehe ʻia mai ka ʻōpala (e laʻa, pono e wehe ʻia nā catheters lapaʻau ma kahi kihi 45° e pale aku i ka hoʻololi ʻana o ka paia paipu). Hiki i ka lopako ʻelima-axis o ZHIYI ke hoʻohālike i nā "ala wehe ʻāpana lima" ma o ka hoʻonohonoho ʻana o nā axis he nui, e pale ana i nā kuʻi ʻana me nā ʻāpana e puka ana o ka lua ʻōpala;
Ke Kaulike ʻana i ka Mana Ukana Kiʻekiʻe a me ke Kiʻekiʻe Kiʻekiʻe: ʻO nā ʻāpana nui a ʻano like ʻole e like me nā bumpers kaʻa hiki ke kaupaona i 10-20kg. ʻO nā robots ʻelima-axis a ZHIYI (e like me ka moʻo WKG) he 50kg ka nui o ka hiki ke kau i ka ukana me ka mālama ʻana i ka pololei o ke kūlana o ±0.05mm, e hoʻoponopono ana i ka pilikia ʻoihana o "nā ukana kaumaha e maʻalahi i ka haʻalulu a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe e koi ana i ka lawa ʻole o ka hiki ke kau";
Nā Pono Palekana ʻIli: ʻAʻole hiki ke loaʻa nā ʻōpala i ka ʻili o kekahi mau ʻāpana ʻano ʻē (e like me nā catheters lapaʻau moakaka). Hiki i ka lopako ʻelima-axis o ZHIYI, i lako me kahi kīʻaha omo vacuum i hana ʻia (i hana ʻia me ka mea silicone palupalu), ke hoʻoponopono i ke kihi pili o ke kīʻaha omo ma o ke axis wili, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kaomi like i ka wā e wehe ai i kahi ʻāpana.

Hihia Noi ʻOihana:
Ma hope o ka hoʻohana ʻana o kahi mea hana ʻāpana kaʻa ʻEulopa i ka lopako ʻelima-axis a ZHIYI, ua emi ka nui o ke kahakaha ʻana o nā bumpers kaʻa i ka wā o ka wehe ʻana i nā ʻāpana mai 12% a i 0.5%, ua piʻi ka mana hana i kēlā me kēia lā e 40%, a ua emi nā kumukūʻai hana ma 30% (e kūlike me ka pono nui o ZHIYI o ka "30% hōʻemi kumukūʻai ma o ka automation").

IV. Ke Kaʻina Hana Hoʻoheheʻe Injection Precision Speed: Wehe ʻĀpana wikiwiki a me ka Mana Kūlana no nā ʻĀpana Pā lahilahi, ʻo Five-Axis ka "Kī i ka Pono"

ʻO ka hoʻoheheʻe ʻana i ka mīkini hoʻoheheʻe wikiwiki kiʻekiʻe e hana nui i nā huahana e like me nā ipu meaʻai lahilahi, nā syringe hoʻolei ʻia, a me nā mea hoʻohui uila. ʻO kona mau ʻano he "pōʻaiapuni hoʻoheheʻe pōkole (5-10 kekona), nā ʻāpana plastik lahilahi (0.1-0.5mm), a me nā nui o ka puʻupuʻu," e koi ana i ka "wikiwiki + pololei + kūpaʻa" kiʻekiʻe loa mai ka robot. ʻAʻole hoʻokō nā robots ʻekolu-axis i nā koi no ka wikiwiki o ka pane a me ka pololei o ke kau ʻana.

No ke aha he mea pono ai kahi lopako ʻelima-axis? Hoʻololi i ka manawa pōʻaiapuni pōkole loa: ʻO ke kaʻina hana hoʻoheheʻe injection no nā ipu meaʻai lahilahi he 6 kekona wale nō. ʻAʻole hiki i ka wikiwiki o ka neʻe linear o kahi lopako ʻekolu-axis ke kūlike me ke ʻano wehe a me ka pani ʻana o ka mold, e alakaʻi maʻalahi ana i ka "lohi wehe ʻāpana → pani laina hana"; ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe o ka motika servo ʻelima-axis o ZHIYI he 3000 rpm, a ʻo kona wikiwiki wehe ʻāpana he 60% wikiwiki ma mua o kahi lopako ʻekolu-axis, e hiki ai ke "wehe koke i ka ʻāpana ma hope o ka wehe ʻana o ka mold";
ʻĀpana Pā Lahilahi Anti-Deformation: ʻO ka wehe ʻana i nā ʻāpana pā lahilahi (e like me nā pahu syringe hoʻolei ʻia) me ka mānoanoa o 0.1mm e pono ai ka kaohi pololei o ka ikaika a me ke kihi. ʻO ka "wehe ʻana i ka ʻāpana pili paʻakikī" o kahi lopako ʻekolu-axis e alakaʻi maʻalahi i ka deformation ʻāpana plastik. Hoʻoponopono ka lopako ʻelima-axis o ZHIYI i ke kihi wehe ʻāpana ma o kahi axis wili a nānā i ka ikaika i ka manawa maoli me kahi sensor kaomi, e hōʻemi ana i ka helu deformation i lalo o 0.3%;
Nānā Kūlana Pūnaewele: Pono ka hana wikiwiki e ʻike like i nā ana o nā ʻāpana plastik. Hiki ke hoʻolako ʻia ka lopako ʻelima-axis o ZHIYI me kahi ʻōnaehana nānā ʻike, me ka hoʻohana ʻana i ke axis wili e hoʻohuli i ka ʻāpana plastik 360°, e hoʻokō ana i ka "wehe ʻāpana + nānā + hoʻokaʻawale ʻana," e hoʻopau ana i ka pono no nā kikowaena nānā hou a mālama i ka wahi hana.

Nā Pōmaikaʻi o ka Mālama Ikehu a me ka Hoʻokō:
Hoʻokō ka lopako ʻelima-axis a ZHIYI i ka palapala hōʻoia ISO9001 a me CE. Hoʻohana ka ʻōnaehana servo i ka ʻenehana hoʻōla ikehu, e mālama ana i ka ikehu 30% a 50% hou aʻe ma mua o nā lopako ʻekolu-axis kuʻuna, e hoʻokō ana i nā lula kaiapuni o ka EU, ʻAmelika ʻĀkau, a me nā wahi ʻē aʻe, a kūpono hoʻi no nā pono hana hoʻokō o nā mea kūʻai honua.

Hōʻuluʻulu Manaʻo: ʻAʻole nā ​​​​robots ʻelima-axis he "koho hoʻonui," akā ʻo ia ke "koi komo" no kēia mau kaʻina hana.

No nā kaʻina hana hoʻoheheʻe injection nui ʻehā—ka lepili ʻana i loko o ka mold, ka hoʻoheheʻe ʻelua-kala/multi-kala, nā ʻāpana paʻakikī ʻole, a me ka hoʻoheheʻe pololei wikiwiki—ʻaʻole he "lako koho" kahi robot servo ʻelima-axis e hōʻoia i ka pono o ka hana ʻana, ka maikaʻi o ka huahana, a me nā kumukūʻai hiki ke hoʻomalu ʻia. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā robots ʻekolu-axis, ʻoiai ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻopukapuka mua ʻana i nā lako ʻelima-axis, hiki ke hoʻihoʻi ʻia ke kumukūʻai i loko o 6-12 mau mahina ma o ka "hoʻemi ʻana i ka helu ʻōpala (1.2% vs 6%), ka mālama ʻana i ka hana (2-3 poʻe/laina), a me ka hoʻonui ʻana i ka hiki ke hana (40%+)." ʻO ZHIYI (Zhiyi Intelligent) kahi mea hoʻolako honua o nā hoʻonā automation molding injection, e paʻa ana i 13 mau palapala hoʻohālike pono a me ka haʻaheo ma mua o 500 mau hihia papahana honua. Hiki i kā lākou mau lima robotic servo ʻelima-axis ke hāʻawi i nā hoʻonā i hoʻopilikino ʻia e pili ana i nā koi hana o ka mea kūʻai aku (e like me ke ʻano hoʻokomo a me ka nui o ka ʻāpana plastik), kahi hana (e like me ka hoʻonohonoho mīkini hoʻoheheʻe injection), a me nā pahuhopu hiki ke hana. Hāʻawi pū lākou i nā hōʻikeʻike hale hana, ke aʻo hana, a me ke kākoʻo ma hope o ke kūʻai aku honua.