Hana ʻana i nā ʻāpana kaʻa: He hihia noiʻi o ka ʻākoakoa kūpono me ka hoʻohana ʻana i kahi robot servo ʻekolu-axis

Hana ʻana i nā ʻāpana kaʻa: He hihia noiʻi o ka ʻākoakoa kūpono me ka hoʻohana ʻana i kahi robot servo ʻekolu-axis

ʻO ka mua, Hoʻolauna: Nā Manaʻo ʻeha a me nā Hoʻonā i ka ʻAhahui ʻĀpana Kaʻa

Ma ke ʻano he kihi o ka ʻoihana kaʻa, kau ka hana ʻana i nā ʻāpana kaʻa i nā koi koʻikoʻi ma ka pololei, ka pono, a me ke kūpaʻa i ke kaʻina hana hōʻuluʻulu. Pono e kāohi ʻia nā ʻae ʻana o ka hōʻuluʻulu poloka mīkini i loko o ±0.02mm, a pono e hoʻokō nā pōʻaiapuni hōʻuluʻulu mīkini hoʻoili i nā koi hana ma mua o 30 mau ʻāpana i kēlā me kēia minuke. ʻAʻole wale ka hōʻuluʻulu lima e kū nei i nā pilikia pono i hoʻokumu ʻia e nā pae akamai e loli mau ana a me ka hana hou ʻana, akā ke hakakā nei hoʻi e hoʻokō i nā koi kūikawā o ka hōʻuluʻulu anti-static a me ka ʻaila ʻole o nā ʻāpana uila i ka wā kaʻa ikehu hou.

Me kona mau pono koʻikoʻi o ka "kūlana pololei kiʻekiʻe + pane wikiwiki kiʻekiʻe + hoʻololi maʻalahi," ua lilo nā robots servo ʻekolu-axis i mea nui e hoʻoponopono ai i kēia mau pilikia. E kālailai kēia ʻatikala pehea lākou e hoʻokō ai i nā holomua ma ka pono a me ka maikaʻi ma o ʻekolu mau hihia hōʻuluʻulu ʻāpana kaʻa maʻamau.

Ke kūpono o nā Robots Servo Axis ʻElua a me ke Kolu no ka ʻAhahui ʻĀpana Kaʻa

Ma mua o ke komo ʻana i nā haʻawina hihia, he mea nui e ʻike pono i nā wahi koʻikoʻi e kūlike ai kā lākou mau hiʻohiʻona loea me nā koi o ka ʻoihana:

Hoʻohālikelike Kūpono: Ke hoʻohana nei i kahi motika servo Panasonic Kepanī a me ka hoʻokele wili pōpō, ka lopako hoʻokō i kahi hana hou o ±0.01mm, e hoʻokō ana i nā koi press-fit a me ka ʻākoakoa no nā ʻāpana kikoʻī e like me nā bearings a me nā kia.

Pōmaikaʻi wikiwiki: ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe loa no ka hoʻouka ʻole ʻana e hiki i ka 1.2m/s, me ka manawa wikiwiki o ≤0.3s, e kūlike ana i ke kaʻina hana hoʻomau ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana a me ka hoʻoheheʻe ʻana i ka injection.

Hoʻoponopono Maʻalahi: Hiki ke hoʻololi koke ʻia nā polokalamu ʻākoakoa me ka hoʻohana ʻana i ka Lei Aʻo, e kākoʻo ana i ka hoʻohui ʻana o 3-5 mau ʻano hoʻohālike ʻāpana like ʻole (e laʻa, nā alakaʻi valve no nā mīkini o nā neʻe like ʻole) ma ka laina hana like.

Hoʻohālikelike Kaiapuni: Kūpaʻa ka helu palekana IP65 i ke kaiapuni ʻaila o kahi hale hana ʻenekini, a kū kahi ʻaha pulima anti-static koho i nā koi no ka ʻaha ʻāpana uila kaʻa.

ʻO ke kolu, ka loiloi hohonu o nā haʻawina hihia ʻekolu maʻamau

Hihia 1: ʻAhaʻōlelo Hana ʻAkomi o nā Kāpena Bearing Poloka Silinder ʻenekini (He mea hoʻolako Tier 1 Kelemania)
1. Ka Moʻolelo o ka Papahana
Ua hōʻike ke kumu hoʻohālike mua o ka mea kūʻai aku i ʻekolu mau pilikia koʻikoʻi: ① ʻO ka torque hoʻopaʻa like ʻole o nā wili pāpale bearing (ka pae fluctuation ±5 N·m), e hopena ana i ka nui o ka walaʻau mīkini o 1.2%; ② ʻO ka lawelawe lima ʻana o ka poloka cylinder (ʻo kēlā me kēia he 35 kg ke kaumaha) he maʻalahi i nā puʻupuʻu a me nā kuʻi ʻana, e hopena ana i ka nui o ka ʻōpala o 0.8%; ③ ʻO ka hiki ke hana i hoʻokahi hoʻololi he 800 mau ʻāpana wale nō, ʻaʻole hiki ke hoʻokō i ke koi lawe ʻana o OEM o 1,200 mau ʻāpana/hoʻololi.
2. ʻO ka Robot Servo ʻEkolu-Axis Hoʻonā
Hoʻonohonoho Lako: Huakaʻi X-axis 1800mm, Y-axis 800mm, Z-axis 600mm, i hoʻolako ʻia me kahi screwdriver uila i hoʻokele ʻia e ka torque a me ka hopena hopena kīʻaha omo vacuum;
Hoʻonui i ke kaʻina hana ʻākoakoa:
ʻO ka Robot Uske kūlana ʻike es e hopu i ke kino cylinder a lawe iā ia i ke kahua hōʻuluʻulu (pololei kūlana ± 0.02mm);
Hoʻopaʻa ka screwdriver uila i hoʻokele ʻia e ke axis Z i nā bolts i ʻekolu mau pae e like me kahi papahana i hoʻonohonoho mua ʻia (pre-tightening 5N·m → re-tightening 18N·m → final tightening 25N·m), e hāʻawi ana i ka manaʻo ʻikepili torque manawa maoli;
Ma hope o ka hōʻuluʻulu ʻana, e nānā pono ʻia ka pālahalaha o ka pāpale bearing a e hōʻole ʻia nā huahana hemahema.

3. Nā Hopena Hoʻokō
Ua hoʻemi ʻia nā loli o ka torque paʻa bolt i ±0.5N·m, a ua hoʻemi ʻia ka nui o ka walaʻau o ka mīkini i 0.15%;
Ua hoʻopau ʻia ka pōʻino o ke kuʻi ʻana o Zhi, a ua hoʻemi ʻia ka helu ʻōpala i 0.03%;
Ua piʻi aʻe ka mana hana hoʻokahi-hoʻololi i 1,350 mau ʻāpana, a ua hoʻemi ʻia nā kumukūʻai hana ma 60%.

Hihia 2: ʻO ka ʻākoakoa ʻana o nā hui pōpō Knuckle hoʻokele no ke chassis kaʻa ikehu hou (He hale hana kākoʻo a ka mea hana kaʻa ikehu hou)
1. Ka Moʻolelo o ka Papahana
Ma ke ʻano he ʻāpana palekana, pono ka hui pōpō knuckle hoʻokele i kahi kaʻina hana i hoʻohui ʻia: "ball pin press-fit + dust cover assembly + torque testing." ʻO ke kaʻina hana manual i loaʻa nā pilikia penei: ① Ka mana kaomi pololei ʻole (hiki ke hōʻino ʻia ma muli o ke kaomi nui a i ʻole ka wehe ʻana ma muli o ke kaomi haʻahaʻa); ② Ua hiki ke ʻūlū ʻia ka hui uhi lepo, e hopena ana i ka sila wai ʻole; a ③ ʻAʻole hiki ke hahai ʻia ka ʻikepili hoʻāʻo, ʻaʻole i hoʻokō i nā koi hōʻoia IATF16949. 2. Servo ʻEkolu-Axis Robot Shoʻonā
Hoʻonohonoho Kumu: I hoʻolako ʻia me kahi mea ʻike kaomi (pololei ± 1N) a me kahi modula hōʻuluʻulu i kāohi ʻia e ka ikaika, i hoʻolako ʻia me kahi mea hoʻonui uhi lepo i hoʻopilikino ʻia.
Nā Hana Hou ʻenehana Koʻikoʻi:
Ka nānā ʻana i ka manawa maoli o ke kiʻikuhi neʻe ʻana o ke kaomi i ka wā o ke kaʻina hana paʻi, e pani koke ana i ka mīkini inā haʻalele ke kiʻikuhi mai ka pae maʻamau (e laʻa, ka hāʻule koke ʻana).
Hoʻohana ka axis Z i ke ʻano kaohi mana maʻalahi, e kau ana i kahi kaomi mau 50N i ka uhi lepo, e hōʻoiaʻiʻo ana i kahi kūpono me ka ʻole o nā wrinkle.
Hoʻouka ʻia nā ʻikepili hōʻuluʻulu (ka ikaika kaomi, ka torque, a me ka manawa) i ka ʻōnaehana MES, e hana ana i kahi code traceability kū hoʻokahi.
3. Nā Hopena Hoʻokō
Ua hoʻemi ʻia ka nui o nā hemahema i hoʻopili ʻia mai 2.3% a i 0.08%, a ua hōʻea ka nui o ka hala ʻana o ka hoʻāʻo sila uhi lepo i 100%.
Ua hoʻokō ʻia ka hiki ke hahai ʻia ka ʻikepili hana piha, a ua hala pono i ka loiloi IATF16949 a ka OEM.
Ua hoʻemi ʻia ka nui o nā kānaka ma kēlā me kēia kahua hana mai ʻekolu a i hoʻokahi, e hoʻonui ana i ka pono o kēlā me kēia kanaka ma 220%.

Hihia 3: Ke Hoʻokomo Pololei ʻana o nā Hale Sensor Kaʻa (He ʻOihana Uila Kaʻa)
1. Ka Moʻolelo o ka Papahana
ʻO ka hale sensor he kumu palaki a me kahi pale metala. Pono ka ʻākoakoa i kahi ʻokoʻa 0.05mm a ʻaʻohe ʻōpala pili (koi hoʻopau ʻili: Ra ≤ 0.8μm). ʻO ka ʻākoakoa lima, ma muli o ka ʻaila lima a me ka ikaika like ʻole, ua hopena i kahi helu kīnā e like me 3.5%, a ʻaʻole hiki ke hoʻokō i ka koi mana hana i kēlā me kēia lā o 20,000 mau ʻāpana.

2. Hoʻonā Robot Servo ʻEkolu-Axis

Hoʻolālā Pilikino: Hoʻohana ʻia kahi lima fiber kalapona māmā (40% hōʻemi kaumaha), i lako me kahi kīʻaha vacuum silicone a me kahi ʻōnaehana alakaʻi ʻike ma ka hopena.

ʻŌlelo Hoʻākoakoa:

Kuhi ka ʻōnaehana ʻike i nā lua kūlana o ka hale a alakaʻi i ka lopako no ka hopu pololei ʻana (manawa kūlana ≤ 0.2s).

Hoʻohana ʻia kahi hoʻolālā "alakaʻi mua, a laila ke kūpono", me ke axis Z e neʻe ana i lalo ma ka wikiwiki haʻahaʻa o 0.1m/s e hōʻoia i ka hoʻopaʻa pono ʻia ʻana o ka pale i loko o ke kumu.

Ma hope o ka hōʻuluʻulu ʻana, hoʻohana ʻia kahi profilometer laser e nānā i ka hakahaka a me nā ʻōpala o ka ʻili. 3. Nā Hopena Hoʻokō
Ua hōʻea ka helu hala ʻana o ka male ʻana i 99.92%, a ua hoʻemi ʻia ka helu kīnā ʻōpala o ka ʻili i 0.05%.
Ua hoʻonui ʻia ka manawa pōʻaiapuni ʻākoakoa i 0.8s/set, me ka awelika o ka hiki ke hana i kēlā me kēia lā he 21,600 set.
Ma ka hōʻemi ʻana i ke kaʻina hana hoʻohemo a me ka hoʻomaʻemaʻe, ua hoʻemi ʻia ke kumukūʻai no kēlā me kēia set e 0.8 yuan.

ʻEhā, Ke ʻIke nei i ka Waiwai Koʻikoʻi o nā Robots Servo ʻEkolu-Axis

E like me ka mea i hōʻike ʻia e nā hihia ma luna, ʻoi aku ko lākou waiwai i ka ʻākoakoa ʻana o nā ʻāpana kaʻa ma mua o ka hoʻololi wale ʻana i ka hana lima. Akā, hoʻokō lākou i kahi hoʻonui triangular o ka "pono, maikaʻi, a me ke kumukūʻai":

Hoʻomaikaʻi i ka Pono: Ma o ka "neʻe wikiwiki + hoʻohui ʻana o ke kaʻina hana," piʻi ka huahana o ke kahua hoʻokahi ma ka awelika o 80%-150%, e hoʻokō ana i nā koi hoʻouna "Just-in-Time" o nā mea hana kaʻa.

Ka Hōʻoiaʻiʻo o ka Kūlana: Ma ka hoʻololi ʻana i ka "hilinaʻi ʻana i ka ʻike" me ka "mana i hoʻokele ʻia e ka ʻikepili," ua hoʻemi ʻia ka nui o nā hemahema i nā kaʻina hana koʻikoʻi i lalo o 0.1%, e hoʻokō ana i nā kūlana kūlana PPM o ka ʻoihana kaʻa.

Hoʻonui Kumukūʻai: Ma waho aʻe o ka hōʻemi pololei ʻana i nā kumukūʻai hana, ua hoʻokō ʻia hoʻi ka mālama kālā huna ma o ka hoʻemi ʻana i ka ʻōpala a me ka pōkole o ka manawa kauoha (e hōʻemi ana i ka manawa hoʻololi mai 4 mau hola a i 15 mau minuke). ʻO ka manawa uku no ka hoʻopukapuka kālā he 12-18 mau mahina.

ʻElima, Nā Manaʻo Koho a me ka Hoʻokō ʻana

E koho i nā ʻāpana ma muli o nā ʻano o nā ʻāpana:
Nā ʻāpana mīkini kikoʻī (e like me nā bearings): Makemake i nā hoʻonohonoho me ka manaʻo hoʻihoʻi torque/pressure.
Nā ʻāpana hana nui a kaumaha (e like me nā cylinders): Pono nā motika servo ukana kiʻekiʻe (i ʻōlelo ʻia ≥500W).
Nā ʻāpana uila: Pono nā modula anti-static a me nā mea hoʻopau hopena maʻemaʻe.
E kālele ana i ka hoʻohui ʻana o ka laina hana: Manaʻo ʻia e hoʻohui pū me MES a me nā ʻōnaehana nānā maka e hoʻokō i kahi loop "assembly-inspection-traceability" pani.
ʻAe i ka maʻalahi: E koho i kahi kumu hoʻohālike me nā koʻi hiki ke hoʻonui ʻia (e kākoʻo ana i nā hoʻonui ʻana i nā koʻi ʻehā/ʻelima) e hoʻokipa i nā hana hou o ka huahana e hiki mai ana.

ʻEono, Hopena

I waena o ka neʻe ʻana o ka ʻoihana kaʻa i ka hoʻokele uila, ka naʻauao, a me ka hoʻomāmā ʻana, nā lopako servo ʻekolu-axis ua ulu aʻe mai nā lako koho i nā hiʻohiʻona koʻikoʻi. Inā paha e hōʻuluʻulu ana i nā ʻenekini no nā kaʻa kuʻuna i hoʻohana ʻia i ka wahie a i ʻole e hoʻohui ana i nā ʻāpana uila no nā kaʻa ikehu hou, ke hoʻololi hou nei lākou i nā palena pono o ka hana ʻana i nā ʻāpana me ka pololei a me ka pono.