ʻO ka hiki ke hoʻouka ikaika, loaʻa i ka manipulator servo ʻekolu-axis nā pono i ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha

Ka Mana Ukana Ikaika: Nā Pōmaikaʻi o nā Robots Servo ʻEkolu-Axis i ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha

I ka hana ʻana, ka logistics a me ka waihona, nā ʻāpana kaʻa, a me nā ʻoihana ʻē aʻe, ʻo ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha he ʻāpana koʻikoʻi ia o ke kaʻina hana, kahi bottleneck mau i ka pono a me kahi pōpilikia palekana. Mai nā pilikia kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa o ka pono o ka lawelawe lima kuʻuna a hiki i nā palena ukana a me nā hewa o nā hana mua. Lima Lopakos, ke hoʻomau nei ka ʻoihana i ke koi ʻana i nā hoʻonā lawelawe mea kaumaha ʻoi aku ka paʻa, ka maikaʻi, a me ka palekana.Nā lopako servo ʻekolu-axis, me kā lākou hana ukana kiʻekiʻe loa, ke lilo nei i mea hana koʻikoʻi e lanakila ai i kēia pilikia, e wehewehe hou ana i nā kūlana a me ka pono o ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha.

I. Nā Manaʻo ʻEha o ka ʻOihana i ka Lawelawe ʻana i nā Mea Kaumaha: No ke aha he holomua nui ka "Load Capacity"?

Ma mua o ka ʻimi ʻana i nā pono o nā robots servo ʻekolu-axis, pono mākou e kamaʻilio mua i nā pilikia maʻamau i ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha i kēia lā—nā pilikia e hōʻike ana i ke koʻikoʻi nui o kahi mana ukana ikaika:

ʻO ka "pilikia pālua" o ka lawelawe lima ʻana: No nā mea i kaupaona ʻia ma luna o 50 kg (e like me ke chassis kaʻa, nā ʻōmole nui, a me nā mea hoʻoheheʻe metala), ʻaʻole pono ka lawelawe lima i ka laulima ʻana ma waena o nā poʻe he nui akā he mea maʻalahi hoʻi i ke kaumaha kino, e alakaʻi ana i ka emi ʻana o ka pono a me nā pilikia palekana e like me ke kaumaha o nā ʻiʻo a me nā mea i hāʻule. Wahi a ka "Manufacturing Safety Accident Statistics Report," ʻo nā ulia e pili ana i ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha he 32% o nā ulia ma ka wahi hana āpau, 80% o ia mau mea e pili ana i ka hewa lima a i ʻole ka luhi.

Nā hemahema o ka hana o nā lako mīkini kuʻuna: ʻOiai hiki i nā lima robotic pneumatic mua a i ʻole nā ​​​​lako lawelawe axis hoʻokahi ke lawelawe i kekahi mau hana kaumaha, ua loaʻa iā lākou ʻelua mau pilikia koʻikoʻi: kahi palena haʻahaʻa o ka ukana kiʻekiʻe (ʻoi aku ma lalo o 100kg), e hoʻolilo ana iā lākou i kūpono ʻole no nā noi ʻoihana kaumaha; a me ka pololei o ke kūlana maikaʻi ʻole (ʻoi aku pinepine ma mua o ± 5mm), hiki ke alakaʻi maʻalahi i ka nalowale o nā mea a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka ʻākoakoa i ka wā o ka ʻākoakoa pololei (e like me ke kuʻi ʻana i nā ʻāpana kaʻa).

ʻO ka paio e piʻi nei ma waena o ka pono o ka hana ʻana a me ke kumukūʻai: I ka neʻe ʻana o ka ʻoihana hana i ka hana ʻoi aku ka maʻalahi, ke koi nei nā ʻoihana i ka maʻalahi a me ka hoʻomau ʻana i ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha. Pono pinepine nā lako kuʻuna i nā ala paʻa a i ʻole ka hoʻonohonoho paʻakikī a me ke kauoha ʻana, e hana ana i ka hoʻololi ʻana i nā laina hana i ka manawa a me ka hana nui. ʻO ka lawa ʻole o ka ukana e kaupalena pololei i ka nui o nā mea i lawelawe ʻia i kēlā me kēia neʻe, e hoʻonui ana i ka pilikia o ka hoʻopau ʻana i ka laina hana. 2. Nā Pono Koʻikoʻi o nā Robots Servo ʻEkolu-Axis: Mai ka "Load Capacity" a i ka "Overall Performance"

ʻO ke koho kūpono o ka lopako servo ʻekolu-axis no ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha, aia i loko o kona hiki ke hoʻouka ikaika, i hui pū ʻia me kona mau pono o ka pololei kiʻekiʻe, ke kūpaʻa kiʻekiʻe, a me ka maʻalahi kiʻekiʻe. ʻO ka hopena, ua hoʻomaikaʻi ʻia ka hana holoʻokoʻa: nā ukana kiʻekiʻe no kēlā me kēia hāpai ʻana, ke kūlana pololei, a me ka hana lōʻihi paʻa.

1. Ka Mana Ukana: Ke uhaki nei i nā palena kaumaha e hoʻokō i nā pono o nā noi hana kaumaha

Hāʻawi nā lopako servo ʻekolu-axis i nā hiki ke hoʻouka mai 50kg a 500kg, me kekahi mau hiʻohiʻona i hana ʻia ma mua o 1000kg. Hiki iā lākou ke uhi i ka hapa nui o nā hiʻohiʻona lawelawe mea kaumaha ʻoihana, e like me ka lawelawe ʻenekini i ka ʻoihana kaʻa, ka ʻākoakoa ʻāpana nui i nā mīkini kūkulu, a me ka hoʻoili pallet kaumaha i ka ʻoihana logistics. Kākoʻo nui ʻia kāna hana lawe ukana e ʻelua mau ʻenehana koʻikoʻi:

Motika servo torque kiʻekiʻe: Ma ka hoʻohana ʻana i nā motika servo i lawe ʻia mai, hāʻawi ka ʻōnaehana i ka hoʻopuka torque paʻa a hiki ke hana mau ma lalo o ke kaumaha piha, e pale ana i ka downtime a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka wikiwiki ma muli o ka lawa ʻole o ka mana.

ʻAno hana mīkini i hoʻoikaika ʻia: Hana ʻia ka lima a me nā hono mai nā mea hao ikaika kiʻekiʻe (e like me ke kila 45# i hoʻopaʻa ʻia a hoʻomaʻemaʻe ʻia a me ka hao alumini i hoʻoheheʻe ʻia), i hui pū ʻia me nā bearings pololei. Hōʻoia kēia i ka paʻa o ke ʻano ʻoiai ma lalo o nā ukana kaumaha, e pale ana i ka deformation e hiki ke hoʻopilikia i ka pololei.

No ka laʻana, ma kahi hale hana ʻāpana kaʻa, ʻo ka hoʻolauna ʻana o kahi robot servo ʻekolu-axis me ka ukana 200kg i ʻae i ka robot e hopu, lawe, a hoʻonoho i nā hale hoʻoili (he 180kg ke kaumaha o kēlā me kēia), ka mea i koi mua ʻia i ʻelua mau limahana e hoʻokele i kahi crane. Ua hoʻonui ʻia kēia pono lawelawe lima hoʻokahi e 300%, e hoʻopau ana i ka pono no ke komo lima ʻana a me ka hoʻēmi ʻana i nā pilikia palekana.

2. Pololei o ke Kūlana: Ke Kaulike ʻana i ka Ukana a me ka Pololei, Ke Hoʻokō nei i nā Koina ʻAha Kūkākūkā Pololei

ʻO ka mea maʻamau, pili pinepine ʻia ka "kaumaha kiʻekiʻe" me ka "pololei haʻahaʻa." Eia nō naʻe, hoʻokō ka robot servo ʻekolu-axis i ka "kūlana pololei kiʻekiʻe ma lalo o nā ukana kaumaha" ma o ka hui pū ʻana o kahi ʻōnaehana mana servo a me kahi ʻano hoʻoili pololei:

Mana Hoʻomalu Loop Paʻa Servo: Me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻōnaehana hoʻomalu loop paʻa PLC + servo drive, hāʻawi ka robot i ka manaʻo manawa maoli ma ke kūlana a me ka wikiwiki, e hoʻoponopono ponoʻī ana i ka mana mana ma muli o nā loli ukana. Hōʻoia kēia i ka hewa kūlana ma waena o ±0.1mm a i ±0.5mm ma lalo o ke kaumaha piha, e hoʻokō ana i nā koi o ka ʻākoakoa pololei (e laʻa, ke hoʻopaʻa ʻana i nā mea kaumaha me nā lako, ka splicing pololei o nā ʻāpana he nui).

ʻO ka Precision Ball Screw/Timeng Belt Drive: Hoʻohana nā ʻāpana hoʻokele koʻikoʻi i nā wili pōpō kiʻekiʻe a i ʻole nā ​​​​kāʻei manawa, e hoʻokō ana i ka pono o ka hoʻoili ʻana ma mua o 95%. Hoʻemi kēia i nā ʻokoʻa kūlana i hoʻokumu ʻia e ka backlash, e hōʻoia ana i ke kūlana mau ma luna o nā tausani o nā hala, ʻoi aku hoʻi i nā hana lawelawe hou. Ma hope o ka hoʻohana ʻana i kahi robot servo ʻekolu-axis me ka ukana 300kg, ua hoʻemi kahi hui mīkini kūkulu i ka hewa o ka ʻākoakoa ma waena o kahi cylinder hydraulic nui (ʻo kēlā me kēia he 280kg ke kaumaha) a me ke kino mīkini mai ±2mm a i ±0.3mm, e hoʻonui ana i ka helu hala ʻākoakoa mai 85% a i 99.5%, a e hoʻemi ana i nā kumukūʻai hana hou ma muli o nā hewa ʻākoakoa ma mua o 500,000 yuan i kēlā me kēia makahiki.

3. Paʻa a me ka Hilinaʻi: ʻAʻohe pilikia, hana kaumaha lōʻihi a hoʻemi ʻia nā kumukūʻai mālama

Hoʻokau ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha i nā koi kiʻekiʻe loa i ke kūpaʻa o nā lako. ʻO ka hāʻule ʻana i ka wā o ka hana piha ʻana ʻaʻole hiki ke hoʻōki wale i nā laina hana akā hiki ke hōʻino i nā lako a i ʻole nā ​​​​​​hanana palekana ma muli o ka hāʻule ʻana o nā mea. Hoʻomaopopo ka robot servo ʻekolu-axis i ka hana paʻa no ka wā lōʻihi ma o nā hiʻohiʻona hoʻolālā penei:

Palekana i ka Overload: Palekana i ke au i kūkulu ʻia, ka overload torque, a me ka pale ʻana i ka overload mahana. Ke ʻoi aku ka ukana ma mua o ka waiwai i hoʻonohonoho ʻia a i ʻole ke kiʻekiʻe loa o ka mahana o ke kaʻa, e pani koke ka hāmeʻa a hoʻopuka i kahi alarm, e pale ana i ka hōʻino ʻana i nā ʻāpana koʻikoʻi.

Hoʻolālā Mālama ʻole: Hoʻopaʻa ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi (e like me ka motika servo, nā bearings, a me ka wili hoʻokele) e pale aku i ka lepo a me ka haumia o ka ʻaila. Hāʻawi ka ʻōnaehana lubrication i ka lako ʻaila aunoa, e hōʻemi ana i ka mālama lima. Hiki i ka manawa awelika o ka hāmeʻa ma waena o nā hemahema (MTBF) ke hiki aku ma mua o 8,000 mau hola, ʻoi aku ka nui ma mua o 5,000 mau hola o nā lima robotic kuʻuna.

ʻO kahi laʻana, ua hoʻolauna kahi kikowaena hale kūʻai logistics i kahi robot servo ʻekolu-axis me ka hiki ke hoʻopaʻa ʻia he 500kg no ka lawelawe ʻana i nā pallets kaumaha (he 450kg kēlā me kēia) i loko a i waho o ka hale kūʻai. Hana mau ia no 12 mau hola i ka lā a pono wale nō hoʻokahi nānā maʻamau i kēlā me kēia mahina. ʻOi aku ka haʻahaʻa o nā kumukūʻai mālama ma mua o 40% ma mua o nā forklifts kuʻuna, a ʻaʻole i loaʻa i ke kikowaena kahi haki hoʻokahi i ka mālama ʻana ma muli o ka hāʻule ʻana o nā lako.

4. Hoʻololi: Hoʻololi koke i nā kūlana like ʻole a pane i nā pono hana hana maʻalahi.

Ke hoʻohālikelike ʻia me nā lako lawelawe mea kaumaha kuʻuna no ke ala paʻa (e like me nā crane a me nā lima robotic no ke ala papahele). ka lopako servo ʻekolu-axis hāʻawi i nā pono loli nui:

Ka Hoʻouka Maʻalahi: ʻAʻole pono nā ala honua paʻakikī a i ʻole nā ​​​​kiʻi kila ma luna no ke kau ʻana; hiki ke hoʻopaʻa wale ʻia i ka lepo a i ʻole ka papa hana, e hana ana i kahi kapuaʻi liʻiliʻi a hoʻololi i nā hoʻoponopono hoʻonohonoho hale hana.

Ka Hoʻololi Polokalamu Wikiwiki: Hiki ke hoʻololi ʻia ke ala lawelawe, nā palena ukana, a me nā hoʻonohonoho kūlana me ka hoʻohana ʻana i ka pale paʻi. ʻO 5-10 mau minuke wale nō ka hoʻoponopono ʻana o ka polokalamu no nā hana lawelawe mea like ʻole, ʻoiai ʻo nā lako kuʻuna e pono ai nā hola a i ʻole nā ​​​​lā o ka debugging.

Hana like ʻana o nā kikowaena he nui: Hiki ke hoʻohui ʻia me nā laina conveyor, nā AGV, a me nā lako ʻē aʻe e hoʻokō ai i ka hana like ʻana o nā kikowaena he nui. No ka laʻana, hiki ke kiʻi ʻia nā mea kaumaha mai kahi papa, hoʻoneʻe ʻia i nā lako hana, a laila hoʻoneʻe ʻia i kahi kikowaena nānā ma hope o ka hana ʻana. Hoʻopau kēia kaʻina hana piha piha i ka pono no nā hoʻoili lima.

III. Nā hiʻohiʻona hoʻohana maʻamau o nā robots servo ʻekolu-axis: Mai ka "Single Handling" a i ka "Full-Process Empowerment"

ʻO ka mana hoʻouka ikaika o ka lopako servo ʻekolu-axis a me ka hana piha i hiki ai iā ia ke hoʻololi mai kahi "mea hana lawelawe hoʻokahi" i kahi "mea hoʻoikaika hana piha" ma nā ʻoihana he nui. Eia nā hiʻohiʻona noi maʻamau ʻekolu:

1. Hana ʻana i nā kaʻa a me nā ʻāpana: ʻO nā "koi pālua" o nā ukana kaumaha a me ka pololei

He ʻāpana koʻikoʻi ka ʻoihana kaʻa no ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha. Mai nā ʻāpana kino i paʻi ʻia (50-150kg kēlā me kēia) a hiki i nā ʻenekini a me nā hoʻoili (100-300kg kēlā me kēia), pono nā lako lawelawe kiʻekiʻe a pololei hoʻi. Hiki i nā lopako servo ʻekolu-axis ke hoʻokō i kēia mau mea:

Hale Hana Sila: E hopu i nā papa kila kaumaha mai ka ʻūpā, e hoʻoneʻe iā lākou i ka mīkini paʻi sila, a laila e hoʻoneʻe iā lākou i ke kaʻina hana aʻe ma hope o ke sila ʻana, e hoʻopau ana i ka deformation i hana ʻia e ka lawelawe lima.

Hale Hana Hoʻākoakoa Hope Loa: E hoʻoneʻe pololei i nā ʻāpana kaumaha e like me nā ʻenekini a me nā axle hope i ko lākou mau kūlana kūpono ma ke kino o ke kaʻa, me nā hewa hoʻonohonoho i loko o ± 0.5mm e hōʻoia i ka pololei o ka hoʻākoakoa ʻana.

Hale Kūʻai ʻĀpana: Hoʻouka a hoʻokuʻu ʻakomi i nā pallets kaumaha i hoʻouka ʻia me nā ʻāpana kaʻa, e hoʻololi ana i nā forklifts a hoʻemi i ka hana lima.

Ma hope o ka hoʻolauna ʻana o kahi hale hana kaʻa hui like i 20 mau lopako servo ʻekolu-axis me ka hiki ke kau i ka ukana o 200-300kg, ua piʻi ka pono o ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha o ka hale hana ʻākoakoa hope loa ma 40%, ua emi ka nui o nā hemahema o ka ʻākoakoa ma 60%, a ua ʻoi aku ka mālama kālā o ka hana makahiki ma mua o 3 miliona yuan.

2. Nā Mīkini Kūkulu a me nā Lako Kaumaha: "Hana Paʻa" Ma lalo o ke Kaumaha Nui

ʻO ka maʻamau, he mau ʻāpana kaumaha ko nā mīkini hana (e like me nā mīkini ʻeli a me nā crane) (e laʻa, he 500-800kg ke kaumaha o nā bākeke ʻeli) a he nui nā nui. Hilinaʻi ka lawelawe kuʻuna i ka hui pū ʻana o kahi crane a me ke alakaʻi lima, kahi mea kūpono ʻole a lawe mai i nā pilikia palekana kiʻekiʻe. Hiki i nā robots servo ʻekolu-axis (hiki ke hoʻopilikino ʻia me ka ukana o 500-1000kg) ke:

Ka hoʻoili ʻana i nā ʻāpana nui ma loko o ka hale hana me ke alakaʻi lima ʻole, no laila e pale ana i nā kuʻi mea;

Ka hoʻonohonoho pololei ʻana o nā ʻāpana me nā kino mīkini, e like me ka hoʻoneʻe ʻana i nā pamu hydraulic kaumaha i nā lua kau ma nā kino mīkini me ka pololei o ke kūlana o ± 1mm, e hoʻemi ana i nā hakahaka o ka ʻākoakoa;

Ka lawelawe ʻana ma waho o ka pūnaewele o nā lako i hoʻopau ʻia, e like me ka hoʻoneʻe ʻana i nā mea ʻeli liʻiliʻi i hōʻuluʻulu ʻia (me ke kaumaha he 3-5 tons a koi ʻia ka hoʻonohonoho ʻana o nā robots he nui) mai ka laina hana a i ka wahi mālama.

3. Logistics a me ka Hale Waihona: "Kahe Kūpono" o nā Pallets Kaumaha

Me ka hoʻomohala ʻana o ka e-commerce a me ka logistics hana ʻana, ke piʻi nei ke koi no ka lawelawe ʻana i nā pallets kaumaha (i hoʻouka ʻia me nā lako home, nā lako, a me nā mea maka ʻoihana). Hiki ke hoʻohana ʻia nā robots servo ʻekolu-axis me nā hale kūʻai kiʻekiʻe a me nā ʻōnaehana AGV e hoʻokō ai:

ʻO ka hoʻouka ʻana a me ka hoʻokuʻu ʻana i nā pallet kaumaha i nā hale kūʻai kiʻekiʻe, me ka hiki ke lawelawe hoʻokahi a hiki i ka 500 kg, he piʻi 50% ma luna o nā crane stacker kuʻuna;

ʻO ka hoʻokaʻawale ʻana i nā ukana kaumaha ma nā logistics palena ʻāina, e like me ka hoʻoneʻe ʻana i nā pallets 300-400 kg o nā mea maka ʻoihana mai nā ipu i ka laina hoʻokaʻawale, ke pani ʻana i ka hana lima a me nā forklifts, a me ka hoʻonui ʻana i ka pono ma 200%;

Hoʻohui maʻalahi ma waena o nā laina hana a me nā hale kūʻai, e like me ka hiki ʻana i nā huahana kaumaha i hoʻopau ʻia mai ka laina hana e hoʻoili pololei ʻia e ka robot i nā pallets AGV, a laila hoʻoili ʻia i ka hale kūʻai e ka AGV, e hoʻopau ana i nā hoʻoili waena.

VI, Pehea e hiki ai i nā Robots Servo ʻEkolu-Axis ke hoʻonui hou aku i kā lākou "Load Advantage"?

Me ka holomua o ka ʻenehana automation ʻoihana, ua hoʻomohala ʻia ka hoʻohana ʻana o nā manipulator servo ʻekolu-axis i ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha e hoʻonui hou ʻia, a e hoʻonui ʻia hoʻi ko lākou hiki ke ukana i mea e akamai ai, hoʻohui ʻia, a me ka ʻōmaʻomaʻo.

Hoʻololi akamai i ka ukana: Ma ka hoʻolauna ʻana i nā mea ʻike (e like me nā mea ʻike kaumaha a me nā mea ʻike kaohi ikaika), hoʻokō ʻia ka ʻike ʻakomi a me ka hoʻoponopono ʻana i ka ukana. Hiki i ka manipulator ke ʻike i ke kaumaha o ka mea i ka manawa maoli a hoʻomaikaʻi pono i ka hoʻopuka mana a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, e pale ana i ka hoʻonele ikehu i hoʻokumu ʻia e ka "wikiwiki haʻahaʻa no nā ukana kaumaha a me ka wikiwiki kiʻekiʻe no nā ukana māmā" me ka hoʻomaikaʻi hou ʻana i ka pololei o ke kūlana.

Ka laulima ʻana a me ka hoʻohui ʻana o nā ʻaoʻao he nui: I ka wā e hiki mai ana, e puka mai ana nā ʻōnaehana laulima "ʻekolu-ʻaoʻao + ʻekolu-ʻaoʻao". No ka laʻana, he ʻaoʻao ʻekolu Mea Hoʻoponopono Servo hiki ke lawelawe mua i nā ukana kaumaha, ʻoiai hiki i ka lima robotic ʻeono-axis ke hana i ka ʻākoakoa pololei, e hana ana i kahi hopena i hoʻohui ʻia no ka "lawelawe ʻana i nā ukana kaumaha + nā hana maʻalea."

Hoʻolālā ʻōmaʻomaʻo a mālama ikehu: ʻOiai e hoʻonui ana i ka hiki ke ukana, ua hoʻemi ʻia ka hoʻohana ʻana i ka ikehu ma o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono o ka mīkini, nā servo drive mālama ikehu, a me ka hoʻōla ʻana i ka ikehu braking. No ka laʻana, ʻo kahi hōʻailona o ka manipulator servo ʻekolu-axis me ka hiki ke ukana o 300kg e hoʻopau i ka 25% emi o ka ikehu ma mua o nā lako kuʻuna, e mālama ana ma mua o 10,000 yuan i nā bila uila i kēlā me kēia makahiki.

Hopena: Ke uhaki nei me ka "Mana Ukana Mana" a me ka hoʻoikaika ʻana me ka "Hoʻokō Kūpono Loa"

ʻO ke kumu ʻeha o ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha, aia ma ke ʻano like ʻole ma waena o nā koi ukana a me nā hiki o nā lako e kū nei. ʻO nā manipulators servo ʻekolu-axis, me kā lākou manaʻo nui ma ka "mana ukana ikaika," e hoʻohui i ka pololei kiʻekiʻe, ke kūpaʻa kiʻekiʻe, a me ka maʻalahi kiʻekiʻe. ʻAʻole lākou e hoʻoponopono wale i ka "pilikia kaumaha" o ka lawelawe ʻana i nā mea kaumaha akā hoʻomaikaʻi pū i ka pono hana a hoʻemi i nā pilikia palekana ma o ka automation kaʻina hana piha, e hoʻolilo iā lākou i mea lako koʻikoʻi i ka hoʻololi ʻana o ka ʻoihana hana i nā "hale hana akamai."